Kā BpiezvanītaSensors?

1. Fons

Parasti, kad mēs atkļūdojam sensora efektu, mums tas vispirms ir jāiedegas, ko sauc arī par sensora iedarbināšanu.Šo darba daļu pārsvarā veic šofera inženieris, bet dažkārt tas jādara arī tūninga inženierim.

Bet patiesībā, ja tas iet labi, pēc sensora iestatījuma, i2c adreses un sensora chip_id konfigurēšanas sensora draiverī attēlu var izveidot, taču vairumā gadījumu tas nav tik gluds, un radīsies daudzas problēmas. .

 

2. Sensora izcelšanas process

Piesakieties sensora rūpnīcai, lai iegūtu nepieciešamās sensora iestatījuma specifikācijas, tostarp izšķirtspēju, Mclk, kadru ātrumu, izejas neapstrādātā attēla bitu platumu un mipi_lanes skaitu.Ja nepieciešams, paskaidrojiet, ka platformas atbalstīto maksimālo mipi ātrumu nevar pārsniegt;

Pēc iestatījuma iegūšanas konfigurējiet sensora draiveri, vispirms konfigurējiet sensora iestatījumu, I2C adresi, chip_id;

Iegūstiet mātesplates shematisko diagrammu, apstipriniet ar aparatūru saistīto konfigurāciju un konfigurējiet mclk, reset, pwrdn, i2c tapu vadību in dts saskaņā ar mātesplates shematisko diagrammu;

Pēc iepriekš minēto darbību veikšanas, ja ar aparatūru nav problēmu, būtībā varat izgaismot attēlu un pēc tam detalizēti konfigurēt sensora ekspozīcijas laiku, analogo pastiprinājumu un citus reģistrus atbilstoši sensora datu lapai;

 

3. Problēmas kopsavilkums

a.Kā noteikt atiestatīšanas tapas, pwrdn, i2c, mclk?

Pirmkārt, jums jāiemācās lasīt shematisko diagrammu.Es biju ļoti apmulsusi, kad sākumā dabūju diagrammu.Man šķita, ka pārāk daudz lietu ir sajauktas.Es nezināju, ar ko sākt.Patiesībā nav daudz vietu, kam pievērst uzmanību.Man nav jāsaprot visa diagramma.

Tā kā mēs galvenokārt konfigurējam kameru, atrodiet MIPI_CSI saskarnes daļu, kā parādīts a attēlā, un koncentrējieties tikai uz vadības tapām CM_RST_L (atiestatīšana), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_MCLK) ( un mclk) uz augšu

 

b.I2C neizdodas?

I2c adrese ir nepareizi konfigurēta: parasti i2c ir divas adreses, un līmenis atšķiras, kad to pavelk uz augšu vai uz leju.

Pārbaudiet aparatūras barošanas avota AVDD, DVDD, IOVDD problēmu, dažas aparatūras trīs barošanas avoti ir pastāvīga barošana, un daži trīs barošanas avoti tiek kontrolēti ar programmatūras palīdzību.Ja to kontrolē programmatūra, draivera vadības tapai jāpievieno šie trīs barošanas avoti.

Mclk tapas konfigurācija ir nepareiza: varat izmantot osciloskopu, lai izmērītu, vai sensoram nodrošinātais pulkstenis ir pieejams, vai pulkstenis ir pareizs, piemēram: 24MHz, 27MHz.

Nepareiza i2c tapas konfigurācija: parasti varat pārbaudīt atbilstošo galvenās vadīklas pinmux-pins failu, lai pārliecinātos, vai atbilstošais GPIO ir definēts pareizi;

 

c.Nav attēla vai attēlā ir neparasti;

Ievadiet komandu ISP pusē, lai pārbaudītu, vai mipi pārraidē nav kļūdu.

Mipi signālu var izmērīt ar osciloskopu.

Paņemiet neapstrādāto attēlu, lai redzētu, vai nav kādas novirzes.Ja neapstrādātā attēlā ir kāda novirze, tā parasti ir sensora iestatījuma problēma.Palūdziet kādam no oriģinālās sensoru rūpnīcas to pārbaudīt.

Pēc pastiprinājuma palielināšanas parādās vertikālas svītras (sauktas arī par FPN), kas ir saistītas ar sensoru un parasti atrod oriģinālo sensoru rūpnīcu, ar kuru rīkoties;