Globālās slēģu kameraspalīdz tvert ātri kustīgus objektus bez slēdža artefaktiem. Uzziniet, kā tie uzlabo automobiļu lauksaimniecības transportlīdzekļu un robotu veiktspēju. Apgūstiet arī populārākās auto lauksaimniecības lietojumprogrammas, kur tās ir ļoti ieteicamas.
Vienlaicīgi uzņemt kadru ir īpaši noderīgi, ja transportlīdzeklis vai objekts ātri kustas.
Globālā slēdža kamera ar īpaši platu leņķi
Piemēram, apsveriet automatizētu ravēšanas robotu. Neatkarīgi no tā, vai tas ir paredzēts nezāļu un nevēlamas augšanas noņemšanai vai pesticīdu izplatīšanai, augu kustība, kā arī robota kustība var radīt problēmas uzticamai attēlu uzņemšanai. Ja šajā gadījumā izmantosim slēģu kameru, robots, iespējams, nevarēs atrast precīzas nezāles koordinātas. Tas būtiski ietekmēs robota precizitāti un ātrumu, kā arī var novest pie tā, ka robots nevarēs veikt vēlamo uzdevumu.
Šajā scenārijā palīgā nāk globāla slēdža kamera. Izmantojot globālo slēdža kameru, lauksaimniecības robots var noteikt precīzas augļa vai dārzeņa koordinātas, noteikt tā veidu vai precīzi novērtēt tā augšanu.
Populārākās iegultās redzes lietojumprogrammas autosaimniecībā, kur ieteicams izmantot globālo aizvaru
Lai gan autosaimniecībā ir daudz kameru lietojumprogrammu, jāatzīmē, ka ne katrai lietojumprogrammai ir nepieciešama globāla slēdža kamera. Turklāt tāda paša veida robotos dažiem lietošanas gadījumiem būtu nepieciešama globālā slēdža kamera, savukārt dažiem citiem, iespējams, nav nepieciešama. Nepieciešamību pēc noteikta slēģa veida pilnībā nosaka gala pielietojums un jūsu būvējamā robota veids. Tāpat mēs jau apspriedām ravēšanas robotus iepriekšējā sadaļā. Tātad, šeit mēs aplūkojam dažus citus populārus izmantošanas gadījumus automašīnu lauksaimniecībā, kad priekšroka tiek dota globālajai aizvara kamerai, nevis slēdža kamerai.
Bezpilota lidaparāti (UAV) vai lauksaimniecības droni
Dronus izmanto lauksaimniecībā augu uzskaitei, ražas blīvuma mērīšanai, veģetācijas indeksu aprēķināšanai, ūdens vajadzību noteikšanai utt. Tie palīdz nepārtraukti uzraudzīt kultūraugus no stādīšanas līdz ražas novākšanas stadijai. Lai gan visiem droniem nav nepieciešams aglobālā slēdža kamera, gadījumos, kad ir jānotiek attēla uzņemšanai, kad drons ir ātrā kustībā, slēdža kamera var izraisīt attēla deformācijas.
Lauksaimniecības kravas automašīnas un traktori
Lielas lauksaimniecības kravas automašīnas un traktori tiek izmantoti dažādiem ar saimniecību saistītiem uzdevumiem, piemēram, dzīvnieku barības transportēšanai, zāles vai siena vešanai, lauksaimniecības tehnikas stumšanai un vilkšanai utt. Līdz ar tehnoloģiju attīstību daudzi no šiem transportlīdzekļiem ir sākuši kļūt autonomi un bez vadītāja. Pilota kravas automašīnās kameras parasti ir daļa no telpiskā skata sistēmas, kas palīdz vadītājam iegūt 360 grādu skatu uz transportlīdzekļa apkārtni, lai izvairītos no sadursmēm un negadījumiem. Bezpilota transportlīdzekļos kameras palīdz automatizētā navigācijā, precīzi mērot objektu un šķēršļu dziļumu. Abos gadījumos globālā slēdža kamera var būt nepieciešama, ja kāds objekts interesējošajā ainā pārvietojas pietiekami ātri, tādēļ nav iespējams uzņemt attēlu, izmantojot parasto slēdža kameru.
Šķirošanas un iepakošanas roboti
Šos robotus izmanto augļu, dārzeņu un citu lauksaimniecības produktu šķirošanai un iepakošanai. Dažiem iepakošanas robotiem ir jāšķiro, jāizvēlas un jāiepako statiski objekti, un tādā gadījumā globālā slēdža kamera nav nepieciešama. Taču, ja šķirojamie vai iesaiņojamie objekti tiek novietoti uz kustīgas virsmas – piemēram, konveijera –, globālā slēdža kamera nodrošina labākas kvalitātes attēlu.
Secinājums
Kā minēts iepriekš, kameras aizvara veida izvēle ir jāveic katrā gadījumā atsevišķi. Šeit nav vienas pieejas, kas būtu piemērota visiem. Lielākajā daļā gadījumu lauksaimniecībā izmantota slēdža kamerai ar lielu kadru ātrumu vai vienkārši parastai slēdža kamerai vajadzētu veikt šo darbu. Izvēloties kameru vai sensoru, vienmēr ieteicams ņemt palīgā attēlveidošanas partneri, kuram ir pieredze kameru integrēšanā lauksaimniecības robotos un transportlīdzekļos.
Mēs esamglobālā slēdža kameras moduļa piegādātājs. Ja jūs interesē mūsu produkti, lūdzusazinieties ar mums tagad!
Izlikšanas laiks: 20. novembris 2022
