Ahoana no ahafahan'ny Global Shutter Cameras manatsara ny rafi-pahitana robotika

Global Shutter Camera miaraka amin'ny Ultra Wide Angle

Amin'ny rafi-pahitana robotika rehetra, ny sensor dia mirona ho fon'ny fakantsary. Amin'ny ankapobeny, ireo karazana sensor roa ireo dia Charged Coupled Device (CCD) sy Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Raha ny hafainganam-pandeha no resahina dia CMOS-enabledfakan-tsary shutter manerantanyafaka mamaky na dia 100X haingana noho ny CCD aza!

Ny tsirairay amin'ireo sensor ireo dia tonga amin'ny karazany roa - rolling shutter na global shutter. Ankehitriny, izany dia miteraka fanontaniana toy ny "Inona no maha samy hafa ny shutter mihodinkodina sy ny sensor sary shutter manerantany amin'ny rafitra fahitana?" na "Iza amin'izy ireo no tsara kokoa ho an'ny rafitra fahitana robotika?"

Alohan'ny hitsambikinana amin'ny fanatsoahan-kevitra rehetra, andeha hodinihintsika amin'ny an-tsipiriany aloha ny fahasamihafana misy eo amin'ny shutter mihodinkodina sy ny sensor sarin'ny shutter manerantany.

Ny fahasamihafana eo amin'ny Rolling Shutter sy Global Shutter Image Sensor

Mihodinkodina fanakanana:Mampiseho tsipika isan-karazany amin'ny fotoana samihafa ny sensor-tsary miaraka amin'ny fanakatonana mihodinkodina - rehefa mamakivaky ilay sensor ny onjan'ny 'vakiana'.

Global Shutter:Ny fakan-tsary miaraka amin'ny fanakatonana manerantany dia ahafahan'ny pixel rehetra manangona fiampangana miaraka amin'ny fampiratiana - manomboka sy mifarana amin'ny fotoana iray ihany. Amin'ny fiafaran'ny fotoana fampandrenesana dia vakiana miaraka ny fiampangana.

Sahaza indrindra amin'ny fahitana robotika: Rolling Shutter sa Global Shutter?

Betsaka ny fampiharana robotika amin'ny vanim-potoana vaovao no miankina amin'ny teknolojia fahitana mba hahavitana zavatra. Ohatra, ny teknôlôjian'ny fahitana dia manampy amin'ny fanangonana sy fametrahana zavatra samihafa, fikarakarana zavatra marobe tonga any amin'ny toeram-piasana amin'ny fironany samihafa, na fiovana haingana rehefa mifamadika zavatra.

Noho izany, hita fa tsara kokoa ny sensor shutter manerantany satria maka sary ao anatin'ny fotoana fohy. Tsy ilaina ny mihodinkodina na mi-scan, toy ny zava-mitranga rehefa maka sary ao amin'ny shutter mihodinkodina. Noho izany, miaraka amin'ny sensor shutter manerantany, dia tsy misy toerana ho an'ny blurring, skewing ary spatial amin'ny sary nalaina.

Zava-dehibe ihany koa ny manamarika fa ny sensor miaraka amin'ny shutter manerantany dia hanana endrika sary lehibe kokoa, mitarika ho amin'ny famolavolana faritra sarotra. Noho izany, hampiakatra ny vidin'ny fakantsary amin'ny ankapobeny izany. Na izany aza, ny fanakatonana eran-tany dia manatsara ny rafi-pahitana amin'ny robots amin'ny alàlan'ny fanomezana ny tahan'ny frame, famahana, sns.

Ny anton-javatra manan-danja amin'ny fakan-tsary Shutter manerantany amin'ny fahitana robotika

Andeha hojerentsika ny sasany amin’ireo lafin-javatra izay misy fiantraikanyfakan-tsary shutter manerantanyhanatsarana ny rafitra fahitana robotika.

• Ny tahan'ny Frame avo kokoa - Ny fakantsary shutter manerantany dia maka sary amin'ny tahan'ny frame avo lenta, izay manampy amin'ny fampihenana ny fikorontanan'ny frame-to-frame sy ny fampihenana ny blur mihetsika rehefa maka zavatra mihetsika haingana. Ary afaka maka tsipirian-javatra mazava momba ny sehatra izy ireo.

• Fanapahan-kevitra avo kokoa - Ny fakan-tsary shutter manerantany dia manome sehatra malalaka (FOV) sy pixel kely. Manampy azy ireo hitazona sary avo lenta izany.

• Nitombo ny fahombiazany - Ny fakan-tsarimihetsika eran-tany dia maka fampahalalana mazava momba ny zavatra mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha ambony. Izy ireo dia mamela ny tsipika famokarana hivezivezy haingana kokoa ary miasa amin'ny fahombiazana mitombo.

• Mihena ny fanjifana herinaratra – Ny fakan-tsary shutter eran-tany dia manafoana ny artifact mihetsika sy ny olana manjavozavo. Izy ireo dia manome fahombiazana avo lenta sy fahatsapan-tena akaiky-infraroda (NIR), izay mampihena ny fanjifana herinaratra ary manitatra ny fiainan'ny bateria.

Fampiharana ny Global Shutter Cameras amin'ny Robotic Vision

Mety haka fotoana ny fampiharana ny fanakatonana eran-tany amin'ny fakantsary, saingy manome vahaolana avo kokoa miaraka amin'ny tahan'ny sary haingana. Ny fanakatonana eran-tany dia tonga lafatra ho an'ny fampiharana izay tsy hisy fiantraikany amin'ny fahitsiana na ny fahatokisan'ny sary ny haavon'ny tabataba avo kokoa noho ny fampirantiana miaraka sy ny 'mamaky' dia tsy miteraka fikorontanana sary rehefa maka zavatra mihetsika haingana.

Ny tahan'ny rafitra avo, ny famahana ary ny fampandehanana ny sensor shutter manerantany dia mahatonga azy ireo ho tonga lafatra amin'ny fampiharana toy ny fahitana milina avo lenta, fampiharana an-habakabaka, automation indostrialy, robots trano fanatobiana entana, sy ny sisa. Andao hojerentsika ny fampiharana lehibe amin'ny fakan-tsary shutter manerantany amin'ny fahitana robotika.

• Ny fakana sary an-habakabaka – Ny fampiasana fandrefesana fanakatonana mihodina amin'ny drôna dia miteraka fikorontanan-tsary. Mitranga izany satria mandritra ny fakana sary dia mihetsika ny toeran'ny shutter mandritra ny fotoana fampakarana. Ity fanodinkodinana ity dia hisy fiantraikany amin'ny haavon'ny fahitsiana. Raha ao amin'ny shutter manerantany, ny pixel rehetra dia manomboka sy mijanona amin'ny fotoana mitovy, izay mamaha tanteraka ity olana ity. Noho izany, ny drone dia tsy ho voafetra amin'ny hafainganam-pandeha sy ny fihetsiketsehana raha mbola mamokatra sary tsy misy fanodikodinana.

• Fahitana milina avo lenta - Ny fampiasana vahaolana fanakatonana eran-tany CMOS dia mety amin'ny fampiharana fahitana milina avo lenta. Ny sasany amin'ireo tombony azony amin'ny fifaninanana dia ahitana vahaolana avo lenta, fanakatonana eran-tany, ary tahan'ny frame haingana. Ny fahaiza-manaon'ny fakan-tsary fakan-tsarimihetsika eran-tany dia ahafahana mampitombo ny totalin'ny faritra fanaraha-maso na misafidy antsipiriany kokoa. Raha oharina amin'ny sensor hafa, ny shutter manerantany dia manome tombony hatramin'ny in-12 amin'ny faritra na amin'ny antsipiriany!

• Robots Warehouse - Ny sensor shutter manerantany dia manamora ny famakiana ny barcode amin'ny fomba mazava. Izy io dia mahatonga ny fitadiavana zavatra ho tsotra sy marina. Amin'ny alàlan'ny fampandehanana ny fandrefesana habe 3D dia afaka maka sary mazava tsara amin'ny zavatra mandeha haingana na lavitra izy ireo nefa mandany hery kely be- miaraka amin'ny blur aotra.

Mpanamboatra Module Camera avy any Shina, manolotra OEM / ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,dia mpanamboatra matihanina rehetra karazana audio sy video vokatra elektronika orinasa, manana ny fanohanana OEM & ODM fanompoana manokana. Eritrereto hoe saika mahafeno ny zavatra andrasanao ny vokatray tsy misy entana, ary mila azy ireo ianao mba hifanaraka tsara kokoa amin'ny filanao. Raha izany no izy dia afaka mifandray aminay ianao.

Raha toa ka saika mahafeno ny zavatra andrasanao ny vokatray ivelan'ny talantalana ary mila azy ireo ianao mba hifanaraka tsara kokoa amin'ny filanao, dia azonao atao ny mifandray aminay amin'ny fanamboarana azy amin'ny famenoana endrika iray miaraka amin'ny zavatra takinao.