Ahoana ny fomba BringupnySensor?

1. Lafo

Amin'ny ankapobeny, rehefa debug ny fiantraikan'ny sensor iray, dia mila manazava izany aloha isika, izay antsoina koa hoe sensor bringup.Ity ampahany amin'ny asa ity dia ataon'ny injeniera mpamily matetika, fa indraindray mila ataon'ny injeniera Tuning ihany koa.

Fa raha ny marina, raha mandeha tsara, aorian'ny configuring ny sensor setting, i2c adiresy, ary sensor chip_id ao amin'ny sensor mpamily, ny sary dia azo vokarina, fa amin'ny ankamaroan'ny toe-javatra, dia matetika no tsy dia malama, ary maro ny olana ho tojo. .

 

2. Fizotry ny fampitana sensor

Ampiharo amin'ny orinasa sensor ny fepetra takiana amin'ny fandrindrana Sensor, ao anatin'izany ny famaha, Mclk, ny tahan'ny frame, ny sakany kely amin'ny sary manta mivoaka, ary ny isan'ny mipi_lanes.Raha ilaina, hazavao fa ny tahan'ny mipi ambony indrindra tohanan'ny sehatra dia tsy azo mihoatra;

Rehefa avy nahazo ny toe-javatra, ampiendrehina ny sensor mpamily, amboary aloha ny sensor toerana, I2C adiresy, chip_id;

Raiso ny kisary schematic amin'ny reny, hamafiso ny fikirakirana mifandraika amin'ny hardware, ary amboary ny fanaraha-maso ny pin mclk, reset, pwrdn, i2c amin'ny dts araka ny kisary schematic an'ny motherboard;

Rehefa vita ny dingana etsy ambony, raha tsy misy olana amin'ny fitaovana, dia azonao atao ny manazava ny sary, ary avy eo dia amboary ny fotoana fampandrenesana ny sensor, ny tombony ananalog ary ny rejisitra hafa amin'ny antsipiriany araka ny datasheet sensor;

 

3. Famintinana ny olana

a.Ahoana no hamantarana ny tsimatra ny reset, pwrdn, i2c, mclk?

Voalohany indrindra, mila mianatra mamaky ny diagrama schematic ianao.Very hevitra be aho rehefa nahazo ilay kisary tany am-piandohana.Tsapako fa be loatra ny zavatra nikorontana.Tsy fantatro hoe aiza no hanombohana.Raha ny marina, tsy dia misy toerana firy tokony hojerena.Tsy mila mahazo ny kisary manontolo aho.

Satria ny fakan-tsary no tena amboarinay, dia tadiavo ny ampahany MIPI_CSI interface tsara, araka ny aseho amin'ny sary a, ary mifantoka amin'ny tsimatra fanaraha-maso ny CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), ary CM_MCLK ( mclk) ambony

 

b.Tsy nahomby ny I2C?

Ny adiresy i2c dia diso configured: Amin'ny ankapobeny, i2c dia manana adiresy roa, ary ny haavony dia tsy mitovy rehefa misintona miakatra na midina.

Jereo ny olan'ny famatsiana herinaratra AVDD, DVDD, IOVDD, ny famatsiana herinaratra telo amin'ny fitaovana sasany dia famatsiana herinaratra tsy tapaka, ary ny famatsiana herinaratra telo dia fehezin'ny rindrambaiko.Raha fehezin'ny logiciel izany dia mila ampidirinao amin'ny pin fanaraha-maso ny mpamily ireo famatsiana herinaratra telo ireo.

Diso ny firafitry ny pin mclk: azonao ampiasaina ny oscilloscope mba handrefesana raha misy ny famantaranandro omena ny sensor, na raha marina ny famantaranandro, toy ny: 24MHz, 27MHz.

Fikirakirana pin i2c diso: Amin'ny ankapobeny, azonao atao ny manamarina ny rakitra pinmux-pins mifanaraka amin'ny fanaraha-maso lehibe mba hanamafisana raha voafaritra tsara ny GPIO mifanaraka amin'izany;

 

c.Tsy misy sary na tsy ara-dalàna amin'ny sary;

Ampidiro ny baiko eo amin'ny ilany ISP hijerena raha misy diso ny fampitana ny mipi.

Ny famantarana mipi dia azo refesina amin'ny oscilloscope.

Alao sary an-tsaina raha misy tsy mety.Raha misy tsy fahatomombanana amin'ny sary manta, amin'ny ankapobeny dia olana amin'ny fametrahana sensor izany.Angataho ny olona iray avy amin'ny orinasa sensor tany am-boalohany hanamarina izany.

Aorian'ny fampitomboana ny tombony dia misy tsipika mitsangana (antsoina koa hoe FPN), izay mifandray amin'ny sensor, ary amin'ny ankapobeny dia mahita ny orinasa sensor tany am-boalohany hiatrehana;