TOF 3DCamera
Ny fakan-tsary TOF 3D dia natsangana tamin'ny teknolojia fakan-tsary telo dimanjato avo indrindra. Ny fakan-tsarimihetsika lalina TOF (Fotoan'ny sidina) dia taranaka vaovao amin'ny fitiliana halavirana sy vokatra teknolojia 3D. Mandefa pulses maivana hatrany amin'ny lasibatra izy, ary avy eo dia mampiasa ny sensor mba handraisana ny hazavana miverina avy amin'ilay zavatra, ary mahazo ny halaviran'ny zavatra lasibatra amin'ny alàlan'ny fahitana ny fotoana sidina (mihodina) amin'ny fiposahan'ny hazavana.
Ny fakan-tsary TOF matetika dia mampiasa ny fomba fandrefesana ny halaviran-dalana, izany hoe rehefa mampiasa onjam-peo ultrasonika, sns., tadidio ny mandrefy, ary azonao tsara kokoa ny halavirana. Ity fandrefesana halavirana ity dia azo atao amin'ny alàlan'ny taratra hazavana, noho izany dia mbola miharihary ny tombony amin'ny fampiasana tena izy. , rehefa ampiasaina ity fakantsary ity dia azo refesina amin'ny alalan'ny sary ny habeny, izay tena mety. Ary ity fomba fampiasana ity dia amin'ny alàlan'ny taratry ny hazavana, ny halavirana dia azo fantarina amin'ny kajy ny fotoana fiverenana, ary azo raisina amin'ny alalan'ny sensor ny fahatsapana sahaza kokoa. Ny tombony amin'ny fampiasana ity karazana fakantsary ity dia tena miharihary. Tsy ny piksela ihany no avo kokoa, fa ny fanampim-panazavana ity sensor ity dia mety hahatonga ny fahazoana amin'ny sarintany habe ho tena misy, ary tsy ilaina ny ampahany mihetsika, ary ny vokatra tsara kokoa dia azo amin'ny fandrefesana. Tena mahasoa amin'ny fampiharana azo ampiharina, na toerana na fandrefesana, raha manana fakantsary toy izany ianao, dia mety ho lasa mason'ny milina sy fitaovana bebe kokoa amin'ny asa tena izy, ary tena mamita ny asa mandeha ho azy.
Ny fakan-tsary TOF dia afaka misoroka ho azy ireo sakana ampiasaina. Amin'ny alàlan'ny fampihetseham-pandrenesana, ny fampiasana ny automatique dia azo tanterahina tsara, ary ny tombony amin'ny fampiasana ity fakantsary ity dia tena miharihary. Tsy vitan'ny hoe mahafantatra ny boky sy ny vaovao ara-potoana, fa koa amin'ny fikarakarana entana, Ny fanatsarana ny automatique dia mahomby kokoa, afaka manafaingana ny fanatsarana ny fahombiazana, ary afaka mahazo tombony lehibe amin'ny fandrefesana ny halavirana sy ny fampisehoana sary. Ny fototr'ity fakantsary ity dia afaka. Izy io dia manolotra vokatra tsara kokoa, ary amin'ny alàlan'ny famotehana pulse, azonao atao ny mahafantatra ny tanjona amin'ny antsipiriany, tsy vitan'ny hoe afaka manara-maso, fa afaka manao modely amin'ny lafiny telo amin'ny sary, izay azo lazaina ho tena marina.
AhoanaTOFCameras Work
Ny fakan-tsarimihetsika TOF dia mampiasa fitiliana hazavana mavitrika ary matetika ahitana ireto ampahany manaraka ireto:
1. Vondron'ny taratra
Ny tarika irradiation dia mila manodina ny loharanon-jiro alohan'ny hamoahana azy, ary mety ho 100MHz ny fatran'ny hazavana modulated. Vokatr'izany dia alefa sy maty in'arivony ny loharanon-jiro mandritra ny fakana sary. Nanosegondra vitsivitsy monja ny fiposahan'ny hazavana tsirairay. Ny mari-pamantaran'ny fotoana fampandrenesana ny fakan-tsary dia mamaritra ny isan'ny pulses isaky ny sary.
Mba hahatratrarana ny fandrefesana marina dia tsy maintsy fehezina tsara ny fiposahan'ny hazavana mba hitovy ny faharetany, ny fotoana fisondrotana ary ny fotoana fianjerana. Satria na dia ny fiviliana kely amin'ny nanosegondra iray monja aza dia mety hiteraka hadisoana fandrefesana halavirana hatramin'ny 15 sm.
Ny fatran'ny modulation avo toy izany dia tsy azo atao afa-tsy amin'ny LED na laser diodes.
Amin'ny ankapobeny, ny loharanon'ny hazavana irradiation dia loharanom-pahazavana infrarouge tsy hitan'ny mason'olombelona.
2. Optical family
Izy io dia ampiasaina hanangonana hazavana hita taratra ary hamorona sary amin'ny sensor optika. Na izany aza, tsy toy ny lens optika tsotra, mila ampiana sivana bandpass eto mba hahazoana antoka fa ny hazavana mitovy amin'ny halavan'ny onjam-pahazavàna ihany no afaka miditra. Ny tanjon'izany dia ny hanafoanana ny loharanom-pahazavana tsy mirindra mba hampihenana ny tabataba, ary hisorohana ny sensor photosensitive tsy ho tafahoatra noho ny fanelingelenana ny hazavana ivelany.
3. Famantarana sary
Ny fototry ny fakan-tsary TOF. Ny firafitry ny sensor dia mitovy amin'ny an'ny sensor sary mahazatra, saingy sarotra kokoa noho ny sensor sary. Izy io dia misy fanakatonana 2 na mihoatra mba hanandrana taratry ny hazavana amin'ny fotoana samihafa. Noho izany, ny TOF chip pixel dia lehibe kokoa noho ny ankapobeny sary sensor haben'ny pixel, amin'ny ankapobeny manodidina 100um.
4. Sampana fanaraha-maso
Ny filaharan'ny pulso maivana ateraky ny sampana fanaraha-maso elektronika an'ny fakan-tsary dia mifanaraka tsara amin'ny fanokafana/fanakatonana ny fanakatonana elektronika an'ny chip. Izy io dia manao famakiana sy fiovam-po ny fiampangana sensor ary mitarika azy ireo any amin'ny vondrona fanadihadiana sy ny interface data.
5. Vondrona informatika
Afaka mirakitra sari-tany halalin'ny tena marina ny vondrona informatika. Ny sarintany lalina dia matetika sary miloko volondavenona, izay ny sanda tsirairay dia maneho ny elanelana misy eo amin'ny tontolon'ny tara-pahazavana sy ny fakantsary. Mba hahazoana vokatra tsara kokoa, dia matetika no atao ny calibration data.
Ahoana ny fandrefesana ny elanelan'ny TOF?
Ny loharanom-pahazavana amin'ny ankapobeny dia amboarina amin'ny alàlan'ny pulses onja efamira, satria mora ampiasaina amin'ny fizaran-tany nomerika. Ny piksel tsirairay amin'ny fakan-tsary lalina dia ahitana singa mahatsikaiky (toy ny photodiode), izay afaka mamadika ny hazavana mitranga ho koriana elektrika. Ny vondrona photosensitive dia mifamatotra amin'ny switch matetika avo lenta (G1, G2 eo amin'ny sary etsy ambany) mba hitarihana ny ankehitriny ho samy hafa capacitors izay afaka mitahiry fiampangana (S1, S2 amin'ny sary etsy ambany).
Ny fitaovana fanaraha-maso ao amin'ny fakan-tsary dia mamadika sy mamono ny loharanon-jiro, mandefa ny fiposahan'ny hazavana. Amin'izay fotoana izay ihany koa dia manokatra sy manidy ny fanakatonana elektronika amin'ny chip ny vondrona fanaraha-maso. Ny charge S0novokarina tamin'izany fomba izany amin'ny alàlan'ny fiposahan'ny hazavana dia voatahiry ao amin'ny singa photosensitive.
Avy eo, ny sampana fanaraha-maso dia mamadika ny loharanon-jiro fanindroany. Amin'ity indray mitoraka ity dia misokatra aorian'izay ny fanakatonana, amin'ny fotoana izay tapaka ny loharanon-jiro. Ny charge S1ankehitriny vokarina koa dia voatahiry amin'ny singa photosensitive.
Satria fohy dia fohy ny faharetan'ny fiposahan'ny hazavana tokana, dia miverimberina in'arivony io dingana io mandra-pahatongan'ny fotoana fiposahan'ny masoandro. Vakina avy eo ny soatoavina ao amin'ny sensor maivana ary azo kajy amin'ireo soatoavina ireo ny halavirana tena izy.
Mariho fa ny hafainganan'ny hazavana dia c, tpdia ny faharetan'ny fiposahan'ny hazavana, S0dia maneho ny fiampangana nangonin'ny fanakatonana teo aloha, ary S1dia maneho ny fiampangana nangonin'ny fanakatonana tara, avy eo ny halavirana d dia azo kajy amin'ny alalan'ity formula manaraka ity:
Ny halavirana kely azo refesina dia rehefa voaangona ao amin'ny S0 avokoa ny fiampangana rehetra mandritra ny vanim-potoana fanakatonana teo aloha ary tsy misy fiampangana voaangona ao amin'ny S1 mandritra ny fe-potoana fanidiana nahemotra, izany hoe S1 = 0. Ny fanoloana ny raikipohy dia hanome ny elanelana azo refesina kely indrindra d=0.
Ny halavirana azo refesina lehibe indrindra dia ny fanangonana ny sara rehetra ao amin'ny S1 ary tsy misy ny sarany voaangona mihitsy ao amin'ny S0. Ny formula dia manome d = 0,5 xc × tp. Ny halavirana azo refesina fara-tampony noho izany dia faritana amin'ny sakan'ny pulse maivana. Ohatra, tp = 50 ns, misolo ny formula ambony, ny elanelana fandrefesana ambony indrindra d = 7.5m.
Famolavolana fitaovana sy endri-javatra vokatra
Raiso ny vahaolana fitaovana TOF mandroso indrindra eran'izao tontolo izao; Class I azo antoka tamin'ny laser, avo pixel fanapahan-kevitra, indostria-kilasy fakan-tsary, kely habe, dia azo ampiasaina ho an'ny anatiny sy ivelany fanangonan-baovao lalina.
Algorithm fanodinana sary
Amin'ny fampiasana ny algorithm fanodinana sary sy famakafakana malaza eran'izao tontolo izao, dia manana fahaiza-manao matanjaka izy io, maka loharanon-karena CPU kely kokoa, manana fahitsiana avo lenta ary mifanaraka tsara.
Applications
Fakan-tsary nomerika indostrialy ampiasaina indrindra amin'ny automatique orinasa, fitetezam-paritra AGV, fandrefesana habakabaka, fifamoivoizana marani-tsaina sy fitaterana (ITS), ary ny siansa momba ny fitsaboana sy ny fiainana. Ny scan faritra misy anay, ny scan tsipika ary ny fakan-tsarimihetsika dia ampiasaina betsaka amin'ny fandrefesana ny toerana sy ny orientation, ny asan'ny marary sy ny fanaraha-maso ny sata, ny famantarana ny tarehy, ny fanaraha-maso ny fifamoivoizana, ny fisafoana elektronika sy semiconductor, fanisana olona sy fandrefesana filaharana ary sehatra hafa.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Fotoana fandefasana: Mar-07-2023
