Како глобалните камери со бленда можат да ги подобрат системите за роботска визија

Глобална бленда камера со ултра широк агол

Во секој роботски систем за гледање, сензорот има тенденција да биде срцето на камерата. Општо земено, двата типа на сензори се наполнет споен уред (CCD) и комплементарен метален оксид полупроводник (CMOS). Што се однесува до брзината, овозможено е CMOSглобални бленда камериможе да чита дури 100 пати побрзо од CCD!

Секој од овие сензори доаѓа во две варијанти - тркалачка бленда или глобална бленда. Сега, ова предизвикува прашања како „Која е разликата помеѓу тркалачката бленда и сензорите за слика на глобалната бленда во системот за видување? или „Кој од нив е подобар за роботски системи за вид?

Пред да избркаме до какви било заклучоци, ајде прво детално да разговараме за разликите помеѓу тркалачката бленда и сензорот за слика на глобалната бленда.

Разлика помеѓу тркалачка бленда и сензор за слика на глобална бленда

Тркалачка бленда:Сензорот за слика со тркалачка бленда изложува различни линии од низата во различно време – додека бранот „прочитано“ поминува низ сензорот.

Глобална бленда:Сензорот за слика со глобална бленда им овозможува на сите пиксели да акумулираат полнење со експозицијата - почнувајќи и завршувајќи во исто време. На крајот од времето на експозиција, полнењето се чита истовремено.

Најдобро одговара за Robotic Vision: Rolling Shutter или Global Shutter?

Многу нови роботски апликации зависат од технологијата на видот за да ги завршат работите. На пример, технологијата за вид помага при бирање и поставување на различни предмети, ракување со повеќе предмети кои пристигнуваат на работното место во различни ориентации или брзи промени при префрлување помеѓу предмети.

Оттука, очигледно е дека глобалниот сензор за бленда е подобар бидејќи ги снима сликите во еден момент од времето. Нема потреба од тркалање или скенирање, како што би било случај при снимање слики во тркалачката бленда. Затоа, со глобалниот сензор за бленда, нема простор за замаглување, искривување и просторно во снимените слики.

Исто така, важно е да се напомене дека сензорите со глобалната бленда ќе имаат поголем формат на слика, што ќе доведе до комплицирани дизајни на кола. Така, ќе ги зголеми вкупните трошоци за камерата. Сепак, глобалната бленда го подобрува видниот систем на роботите обезбедувајќи поголема стапка на слики, резолуција итн.

Влијателни фактори на глобалните камери со бленда во роботската визија

Ајде да погледнеме некои од факторите кои влијаатглобални бленда камериза подобрување на роботските системи за вид.

• Повисоки стапки на слики – Глобалните камери со бленда снимаат слики со висока стапка на слики, што помага да се минимизира изобличувањето од кадар до кадар и да се намали заматувањето при движење додека снимаат објекти кои брзо се движат. И тие лесно можат да извлечат јасни детали од сцената.

• Повисока резолуција – Глобалните камери со бленда обезбедуваат големо видно поле (FOV) и мали пиксели. Тоа им помага да одржуваат слики со висока резолуција.

• Зголемена ефикасност – Глобалните камери со бленда снимаат прецизни информации за објектите што се движат со слики со голема брзина. Тие им овозможуваат на производните линии да се движат побрзо и да работат со зголемена ефикасност.

• Намалена потрошувачка на енергија – Глобалните камери со бленда ги елиминираат артефактите од движењето и проблемите со заматување. Тие обезбедуваат висока квантна ефикасност и одлична чувствителност на блиско инфрацрвено (NIR), што ја намалува потрошувачката на енергија и го продолжува животниот век на батеријата.

Примена на глобални бленда камери во Robotic Vision

Имплементацијата на глобалните бленда во камерите може да потрае, но обезбедува поголема резолуција со брзи стапки на слики. Глобалните ролетни се совршени за апликации каде што малку повисоките нивоа на бучава за читање нема да влијаат на точноста или веродостојноста на сликањето бидејќи истовремената експозиција и „читањето“ не создаваат изобличување на сликата при снимање објекти кои брзо се движат.

Високите стапки на слики, резолуцијата и перформансите на глобалните сензори за бленда ги прават идеални за апликации како што се машинско гледање со висока класа, воздушни апликации, индустриска автоматизација, роботи за складиште итн. Ајде да ги видиме главните апликации на глобалните камери со бленда во роботската визија.

• Воздушна слика – Користењето сензор за ролетни на дронови предизвикува изобличување на сликата. Тоа се случува затоа што додека снимате слики, положбата на блендата се поместува во текот на времето на експозиција. Ова искривување ќе влијае на нивото на точност. Додека кај глобалната бленда, сите пиксели ја започнуваат и запираат експозицијата во исто време, што целосно го решава овој проблем. Така, дронот ќе биде помалку ограничен во брзината и движењата, додека сè уште ќе произведува слики без изобличување.

• High-End Machine Vision – Искористувањето на CMOS глобалните решенија за бленда е идеално за апликации за машинска визија од високата класа. Некои од неговите конкурентни предности вклучуваат висока резолуција, глобална бленда и брзи стапки на слики. Способноста со висока резолуција на камерите со глобални бленда овозможува или да се зголеми вкупната површина на проверка или да се изберат повеќе видливи детали. Во споредба со другите сензори, глобалната бленда обезбедува засилување до 12 пати во областа или деталите!

• Магацински роботи – Глобалниот сензор за бленда го олеснува читањето на бар-кодовите со прецизност. Го прави откривањето на предметите едноставно и прецизно. Со овозможување 3D мерења на јачината на звукот, тие можат брзо да снимаат прецизни слики од објекти кои брзо се движат или далечни, додека трошат многу малку енергија - заедно со нула замаглување при движење.

Производител на модули за камера од Кина, кој нуди OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,е професионална компанија за производство на секакви аудио и видео електронски производи, со сопствена поддршка OEM&ODM услуга. Да претпоставиме дека нашите производи што се продаваат речиси ги исполнуваат вашите очекувања и ви требаат тие да бидат подобро прилагодени на вашите потреби. Во тој случај, можете да не контактирате.

Ако нашите производи кои се достапни на полица речиси ги исполнуваат вашите очекувања и ви требаат тие да бидат подобро приспособени на вашите потреби, можете да не контактирате за прилагодување само со пополнување на формулар со вашите барања.