Како да БрингапаСензор?

1. Позадина

Општо земено, кога го дебагираме ефектот на сензорот, прво треба да го осветлиме, што се нарекува и сензорско појавување.Овој дел од работата најчесто го врши возачот инженер, но понекогаш треба да го работи и инженерот за подесување.

Но, всушност, ако оди добро, откако ќе ги конфигурирате поставките на сензорот, адресата i2c и chip_id на сензорот во двигателот на сензорот, сликата може да се произведе, но во повеќето случаи, честопати не е толку мазна и ќе се сретнат многу проблеми .

 

2. Процес на активирање на сензорот

Применете во фабриката за сензори за бараните спецификации на поставката за сензор, вклучувајќи резолуција, Mclk, брзина на слики, ширина на бит на излезната необработена слика и број на мипи_ленти.Доколку е потребно, објаснете дека максималната стапка на mipi поддржана од платформата не може да се надмине;

Откако ќе ја добиете поставката, конфигурирајте го двигателот на сензорот, прво конфигурирајте ја поставката на сензорот, адресата I2C, chip_id;

Добијте го шематскиот дијаграм на матичната плоча, потврдете ја конфигурацијата поврзана со хардверот и конфигурирајте ја контролата на пиновите на mclk, reset, pwrdn, i2c во dts според шематскиот дијаграм на матичната плоча;

Откако ќе се завршат горенаведените чекори, ако нема проблем со хардверот, во основа можете да ја осветлите сликата, а потоа детално да го конфигурирате времето на експозиција на сензорот, аналогното засилување и другите регистри според листот со податоци на сензорот;

 

3. Резиме на проблем

а.Како да ги одредите пиновите на ресетирање, pwrdn, i2c, mclk?

Пред сè, треба да научите да го читате шематскиот дијаграм.Бев многу збунет кога го добив дијаграмот на почетокот.Чувствував дека има премногу работи во неред.Не знаев од каде да почнам.Всушност, нема многу места на кои треба да се обрне внимание.Не треба да го разберам целиот дијаграм.

Бидејќи ние главно ја конфигурираме камерата, го наоѓаме делот за интерфејс MIPI_CSI, како што е прикажано на слика а, и се фокусираме само на контролните пинови на CM_RST_L (ресетирање), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_M_MCL), и mclk) нагоре

 

б.I2C не успее?

i2c адресата е погрешно конфигурирана: Општо земено, i2c има две адреси, а нивото е различно кога се влече нагоре или надолу.

Проверете го проблемот со хардверското напојување AVDD, DVDD, IOVDD, трите напојувања на некои хардвери се постојано напојување, а некои три напојувања се контролирани со софтвер.Ако е контролиран од софтвер, треба да ги додадете овие три напојувања на контролниот пин на возачот.

Конфигурацијата на пинот mclk е погрешна: можете да користите осцилоскоп за да измерите дали часовникот што му е даден на сензорот е достапен или дали часовникот е точен, како што се: 24MHz, 27MHz.

Неправилна конфигурација на пиновите i2c: Општо земено, можете да ја проверите соодветната датотека pinmux-pins на главната контрола за да потврдите дали соодветниот GPIO е правилно дефиниран;

 

в.Нема слика или ненормална слика;

Внесете ја командата на страната на интернет провајдерот за да проверите дали има грешка при преносот на mipi.

Сигналот mipi може да се мери со осцилоскоп.

Фатете ја необработената слика за да видите дали има некаква абнормалност.Ако има абнормалност на необработената слика, тоа е генерално проблем со поставувањето на сензорот.Побарајте некој од оригиналната фабрика за сензори да го провери.

По зголемувањето на засилувањето, постојат вертикални ленти (исто така наречени FPN), кои се поврзани со сензорот, и генерално ја наоѓаат оригиналната фабрика за сензори за справување;