Хэт өргөн өнцөг бүхий Глобал Хөшигний камер
Аливаа робот харааны системд мэдрэгч нь камерын зүрх байх хандлагатай байдаг. Ерөнхийдөө хоёр төрлийн мэдрэгч нь цэнэглэгдсэн хос төхөөрөмж (CCD) ба нэмэлт металл ислийн хагас дамжуулагч (CMOS) юм. Хурдны хувьд CMOS-ийг идэвхжүүлсэндэлхийн Хөшигний камеруудCCD-ээс 100 дахин хурдан уншиж чаддаг!
Эдгээр мэдрэгч бүр нь өнхрөх хаалт эсвэл дэлхийн хаалт гэсэн хоёр хувилбараар ирдэг. Одоо энэ нь "Харааны систем дэх өнхрөх хаалт ба дэлхийн хөшигний дүрс мэдрэгч хоёрын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?" гэх мэт асуултууд гарч ирж байна. эсвэл "Тэдгээрийн аль нь робот харааны системд илүү дээр вэ?"
Ямар нэгэн дүгнэлт хийхээсээ өмнө эхлээд өнхрөх хаалт ба дэлхийн хаалтны дүрс мэдрэгч хоёрын ялгааг нарийвчлан авч үзье.
Rolling Shutter болон Global Shutter Image Sensor хоёрын ялгаа
Хөшигний хаалт:"Унших" долгион мэдрэгчийг нэвтлэх үед өнхрөх хаалт бүхий дүрс мэдрэгч нь массивын өөр өөр шугамуудыг өөр өөр цаг хугацаанд ил гаргадаг.
Глобал Хөшиг:Глобал хаалт бүхий зургийн мэдрэгч нь бүх пикселүүд өртөх үед цэнэг хуримтлуулах боломжийг олгодог - нэгэн зэрэг эхлэх ба дуусах. Өртөх хугацаа дуусахад цэнэгийг нэгэн зэрэг уншина.
Robotic Vision-д хамгийн тохиромжтой нь: Rolling Shutter эсвэл Global Shutter?
Шинэ үеийн роботын олон программууд аливаа зүйлийг хийхдээ харааны технологиос хамааралтай байдаг. Жишээлбэл, харааны технологи нь янз бүрийн объектыг сонгох, байрлуулах, ажлын байранд өөр өөр чиглэлд ирж буй олон объекттой харьцах, эсвэл объект хооронд шилжих үед хурдан солиход тусалдаг.
Тиймээс дэлхийн Хөшигний мэдрэгч нь зургийг ганцхан агшинд авдаг тул илүү сайн байдаг нь тодорхой байна. Хөшигний хаалтанд зураг авах үед гардаг шиг өнхрүүлэх, скан хийх шаардлагагүй. Тиймээс дэлхийн Хөшигний мэдрэгчтэй бол авсан зургийг бүдгэрүүлэх, хазайх, орон зайн өөрчлөлт хийх зай байхгүй.
Глобал хаалт бүхий мэдрэгч нь илүү том зургийн форматтай байх бөгөөд энэ нь хэлхээний нарийн төвөгтэй дизайн хийхэд хүргэдэг гэдгийг анхаарах нь чухал юм. Тиймээс энэ нь камерын нийт зардлыг өсгөх болно. Гэсэн хэдий ч дэлхийн хаалт нь илүү өндөр фрэймийн хурд, нягтрал гэх мэтээр роботуудын харааны системийг сайжруулдаг.
Робот алсын хараа дахь дэлхийн хаалт камерын нөлөөллийн хүчин зүйлүүд
Үүнд нөлөөлж буй зарим хүчин зүйлийг авч үзьедэлхийн Хөшигний камеруудробот харааны системийг сайжруулах.
• Илүү өндөр фрэймийн хурд – Дэлхийн хөшигний камерууд зургийг өндөр фрэймийн хурдаар дардаг бөгөөд энэ нь хурдан хөдөлж буй объектуудыг авахын зэрэгцээ хүрээ хоорондын гажуудлыг багасгаж, хөдөлгөөний бүдэгрэлтийг багасгахад тусалдаг. Мөн тэд үзэгдлийн тодорхой нарийн ширийн зүйлийг хялбархан гаргаж авах боломжтой.
• Өндөр нягтралтай – Глобал хөшигний камерууд нь том талбайн харах (FOV) ба жижиг пикселээр хангадаг. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай дүрслэлийг хадгалахад тусалдаг.
• Үр ашгийг нэмэгдүүлсэн – Глобал хөшигний камерууд хөдөлгөөнт дүрслэлийн объектуудын нарийн мэдээллийг өндөр хурдтайгаар авдаг. Эдгээр нь үйлдвэрлэлийн шугамыг илүү хурдан хөдөлгөж, үр ашигтай ажиллах боломжийг олгодог.
• Эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулсан – Дэлхийн хаалттай камерууд хөдөлгөөнт эд анги, бүдэгрэх асуудлыг арилгадаг. Эдгээр нь квантын өндөр үр ашиг, маш сайн ойрын хэт улаан туяаны (NIR) мэдрэгчийг хангадаг бөгөөд энэ нь цахилгаан зарцуулалтыг бууруулж, батерейны ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
Роботын харааны системд дэлхийн хаалт камерыг ашиглах
Камеруудад дэлхийн хаалтуудыг хэрэгжүүлэхэд цаг хугацаа шаардагдах боловч энэ нь фрэймийн хурдтай өндөр нягтралыг өгдөг. Глобал хаалтууд нь хурдан хөдөлж буй объектуудыг авах үед нэгэн зэрэг өртөх болон "унших" нь дүрсний гажуудлыг үүсгэдэггүй тул унших чимээ бага зэрэг өндөр түвшин нь дүрслэлийн нарийвчлал, найдвартай байдалд нөлөөлөхгүй програмуудад тохиромжтой.
Глобал хөшигний мэдрэгчүүдийн өндөр фрэймийн хурд, нягтрал, гүйцэтгэл нь өндөр түвшний машины хараа, агаарын хэрэглээ, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, агуулахын робот гэх мэт хэрэглээнд тохиромжтой. Робот алсын хараа дахь дэлхийн хаалт камерын гол хэрэглээг харцгаая.
• Агаарын дүрслэл – Дрон дээр гулсмал хаалт мэдрэгч ашиглах нь дүрсийг гажуудуулдаг. Энэ нь зураг авах явцад хөшигний байрлал өртөх хугацаанд хөдөлдөгтэй холбоотой юм. Энэ гажуудал нь нарийвчлалын түвшинд нөлөөлнө. Харин дэлхийн хаалтанд бүх пикселүүд нэгэн зэрэг өртөлтийг эхлүүлж, зогсоодог бөгөөд энэ нь энэ асуудлыг бүрэн шийддэг. Тиймээс дрон нь хурд, хөдөлгөөнд бага хязгаарлалттай байхын зэрэгцээ гажуудалгүй зураг гаргах болно.
• Дээд зэрэглэлийн машины хараа – CMOS глобал хаалтны шийдлүүдийг ашиглах нь өндөр түвшний машины харааны хэрэглээнд тохиромжтой. Өрсөлдөх давуу талуудын зарим нь өндөр нягтрал, дэлхийн хаалт, фрэймийн хурд зэрэг юм. Глобал хөшигний камеруудын өндөр нарийвчлалтай чадвар нь нийт үзлэгийн талбайг нэмэгдүүлэх эсвэл илүү харагдахуйц нарийн ширийн зүйлийг сонгох боломжтой болгодог. Бусад мэдрэгчтэй харьцуулахад дэлхийн хаалт нь талбайн хэмжээ эсвэл нарийвчлалын хувьд 12 дахин нэмэгддэг!
• Агуулахын роботууд – Дэлхий даяарх хаалт мэдрэгч нь бар кодыг нарийн уншихад тусалдаг. Энэ нь объектыг илрүүлэхэд хялбар бөгөөд үнэн зөв болгодог. 3D эзлэхүүний хэмжилтийг идэвхжүүлснээр тэд маш бага эрчим хүч зарцуулж, хөдөлгөөнийг бүдгэрүүлэхгүйгээр хурдан хөдөлж буй эсвэл алс холын объектуудын нарийн зургийг хурдан авах боломжтой.
Камерын модуль үйлдвэрлэгч Хятадаас OEM/ODM санал болгож байна
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,нь бүх төрлийн аудио, видео электрон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг мэргэжлийн компани бөгөөд өөрийн OEM & ODM дэмжлэг үзүүлэх үйлчилгээтэй. Манай бэлэн бүтээгдэхүүнүүд таны хүлээлтийг бараг хангаж байна гэж бодъё, мөн танд эдгээрийг таны хэрэгцээнд илүү сайн тохируулах хэрэгтэй гэж бодъё. Ийм тохиолдолд та бидэнтэй холбогдож болно.
Хэрэв манай бэлэн бүтээгдэхүүнүүд таны хүлээлтийг бараг хангаж, таны хэрэгцээнд нийцүүлэн илүү сайн тохируулах шаардлагатай бол бидэнтэй холбоо барьж, хүссэн маягтыг бөглөж болно.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 20
