ग्लोबल शटर कॅमेरे रोबोटिक व्हिजन सिस्टम्स कसे सुधारू शकतात

अल्ट्रा वाइड अँगलसह ग्लोबल शटर कॅमेरा

कोणत्याही रोबोटिक व्हिजन सिस्टीममध्ये, सेन्सर कॅमेऱ्याचे हृदय असतो. साधारणपणे, दोन प्रकारचे सेन्सर चार्ज्ड कपल्ड डिव्हाइस (CCD) आणि पूरक मेटल ऑक्साइड सेमीकंडक्टर (CMOS) आहेत. जोपर्यंत गती संबंधित आहे, CMOS-सक्षमजागतिक शटर कॅमेरेCCD पेक्षा 100X वेगाने वाचू शकतो!

यापैकी प्रत्येक सेन्सर दोन प्रकारांमध्ये येतो - रोलिंग शटर किंवा ग्लोबल शटर. आता, यामुळे "व्हिजन सिस्टममध्ये रोलिंग शटर आणि ग्लोबल शटर इमेज सेन्सर्समध्ये काय फरक आहे?" सारखे प्रश्न उद्भवतात. किंवा "रोबोटिक व्हिजन सिस्टमसाठी त्यापैकी कोणते चांगले आहे?"

कोणत्याही निष्कर्षावर जाण्यापूर्वी, प्रथम रोलिंग शटर आणि ग्लोबल शटर इमेज सेन्सरमधील फरकांची तपशीलवार चर्चा करूया.

रोलिंग शटर आणि ग्लोबल शटर इमेज सेन्सरमधील फरक

रोलिंग शटर:रोलिंग शटरसह इमेज सेन्सर वेगवेगळ्या वेळी ॲरेच्या वेगवेगळ्या रेषा उघड करतो - जसे की 'रीड आउट' वेव्ह सेन्सरमधून स्वीप करते.

ग्लोबल शटर:ग्लोबल शटरसह इमेज सेन्सर सर्व पिक्सेलला एक्सपोजरसह चार्ज जमा करण्याची परवानगी देतो - एकाच वेळी सुरू आणि समाप्त. एक्सपोजर वेळेच्या शेवटी, शुल्क एकाच वेळी वाचले जाते.

रोबोटिक व्हिजनसाठी सर्वात योग्य: रोलिंग शटर किंवा ग्लोबल शटर?

अनेक नवीन-युग रोबोटिक अनुप्रयोग गोष्टी पूर्ण करण्यासाठी दृष्टी तंत्रज्ञानावर अवलंबून आहेत. उदाहरणार्थ, व्हिजन टेक्नॉलॉजी वेगवेगळ्या वस्तू निवडण्यात आणि ठेवण्यासाठी, कामाच्या ठिकाणी आलेल्या अनेक वस्तू वेगवेगळ्या दिशानिर्देशांमध्ये हाताळण्यात किंवा ऑब्जेक्ट्स दरम्यान स्विच करताना जलद बदल करण्यात मदत करते.

म्हणूनच, हे स्पष्ट आहे की ग्लोबल शटर सेन्सर अधिक चांगला आहे कारण तो एका क्षणात प्रतिमा कॅप्चर करतो. रोलिंग किंवा स्कॅनिंगची गरज नाही, जसे रोलिंग शटरमध्ये प्रतिमा कॅप्चर करताना असेल. म्हणून, ग्लोबल शटर सेन्सरसह, कॅप्चर केलेल्या प्रतिमांमध्ये अस्पष्ट, तिरकस आणि अवकाशीय साठी जागा नाही.

हे लक्षात घेणे देखील महत्त्वाचे आहे की ग्लोबल शटरसह सेन्सर्समध्ये प्रतिमा स्वरूप मोठे असेल, ज्यामुळे सर्किट डिझाइन गुंतागुंतीचे होईल. अशा प्रकारे, ते एकूण कॅमेरा खर्च वाढवेल. तथापि, ग्लोबल शटर उच्च फ्रेम दर, रिझोल्यूशन इ. प्रदान करून रोबोट्सची दृष्टी प्रणाली सुधारते.

रोबोटिक व्हिजनमधील ग्लोबल शटर कॅमेऱ्यांचे प्रभावशाली घटक

प्रभाव टाकणारे काही घटक पाहूजागतिक शटर कॅमेरेरोबोटिक दृष्टी प्रणाली सुधारण्यासाठी.

• उच्च फ्रेम दर - जागतिक शटर कॅमेरे उच्च फ्रेम दराने प्रतिमा कॅप्चर करतात, जे फ्रेम-टू-फ्रेम विकृती कमी करण्यास आणि जलद-हलणाऱ्या वस्तू कॅप्चर करताना मोशन ब्लर कमी करण्यास मदत करतात. आणि ते दृश्याचे स्पष्ट तपशील सहजपणे काढू शकतात.

• उच्च रिजोल्यूशन - ग्लोबल शटर कॅमेरे मोठ्या फील्ड ऑफ व्ह्यू (FOV) आणि लहान पिक्सेल प्रदान करतात. हे त्यांना उच्च-रिझोल्यूशन इमेजिंग राखण्यास मदत करते.

• वाढलेली कार्यक्षमता - ग्लोबल शटर कॅमेरे उच्च वेगाने हलणाऱ्या इमेजिंग वस्तूंची अचूक माहिती कॅप्चर करतात. ते उत्पादन रेषा जलद हलवण्यास आणि वाढीव कार्यक्षमतेने कार्य करण्यास अनुमती देतात.

• कमी केलेला उर्जा वापर - ग्लोबल शटर कॅमेरे मोशन आर्टिफॅक्ट्स आणि अस्पष्ट समस्या दूर करतात. ते उच्च क्वांटम कार्यक्षमता आणि उत्कृष्ट जवळ-अवरक्त (NIR) संवेदनशीलता प्रदान करतात, ज्यामुळे विजेचा वापर कमी होतो आणि बॅटरीचे आयुष्य वाढते.

रोबोटिक व्हिजनमध्ये ग्लोबल शटर कॅमेऱ्यांचा वापर

कॅमेऱ्यांमध्ये ग्लोबल शटरच्या अंमलबजावणीसाठी वेळ लागू शकतो, परंतु ते जलद फ्रेम दरांसह उच्च रिझोल्यूशन प्रदान करते. ग्लोबल शटर अशा ऍप्लिकेशन्ससाठी योग्य आहेत जिथे किंचित उच्च पातळीच्या रीडआउट आवाजाचा इमेजिंगच्या अचूकतेवर किंवा विश्वासार्हतेवर परिणाम होणार नाही कारण एकाचवेळी एक्सपोजर आणि 'रीड आउट' जलद गतीने चालणाऱ्या वस्तू कॅप्चर करताना प्रतिमा विकृती निर्माण करत नाही.

जागतिक शटर सेन्सर्सचे उच्च फ्रेम दर, रिझोल्यूशन आणि कार्यप्रदर्शन त्यांना हाय-एंड मशीन व्हिजन, एरियल ॲप्लिकेशन्स, इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन, वेअरहाऊस रोबोट्स आणि यासारख्या अनुप्रयोगांसाठी आदर्श बनवते. चला रोबोटिक व्हिजनमधील ग्लोबल शटर कॅमेऱ्यांचे प्रमुख ऍप्लिकेशन पाहू.

• एरियल इमेजिंग - ड्रोनवर रोलिंग शटर सेन्सर वापरल्याने प्रतिमा विकृत होते. असे घडते कारण प्रतिमा कॅप्चर करताना, एक्सपोजर वेळेत शटरची स्थिती हलते. ही विकृती अचूकतेच्या पातळीवर प्रभाव टाकेल. जागतिक शटरमध्ये, सर्व पिक्सेल एकाच वेळी सुरू होतात आणि एक्सपोजर थांबतात, जे या समस्येचे पूर्णपणे निराकरण करते. त्यामुळे, विकृती-मुक्त प्रतिमा तयार करताना ड्रोन वेग आणि हालचालींमध्ये कमी प्रतिबंधित असेल.

• हाय-एंड मशीन व्हिजन - CMOS ग्लोबल शटर सोल्यूशन्सचा लाभ घेणे हे हाय-एंड मशीन व्हिजन ऍप्लिकेशन्ससाठी आदर्श आहे. त्याच्या काही स्पर्धात्मक फायद्यांमध्ये उच्च रिझोल्यूशन, ग्लोबल शटर आणि वेगवान फ्रेम दर समाविष्ट आहेत. जागतिक शटर कॅमेऱ्यांची उच्च-रिझोल्यूशन क्षमता एकतर एकूण तपासणी क्षेत्र वाढवणे किंवा अधिक दृश्यमान तपशील निवडणे शक्य करते. इतर सेन्सर्सच्या तुलनेत, ग्लोबल शटर क्षेत्रफळ किंवा तपशीलामध्ये 12 पट वाढ प्रदान करते!

• वेअरहाऊस रोबोट्स - जागतिक शटर सेन्सर बारकोडचे अचूक वाचन सुलभ करते. हे ऑब्जेक्ट्स शोधणे सोपे आणि अचूक बनवते. 3D व्हॉल्यूम मोजमाप सक्षम करून, ते शून्य मोशन ब्लरसह खूप कमी शक्ती वापरत असताना जलद-हलवणाऱ्या किंवा दूरच्या वस्तूंच्या अचूक प्रतिमा पटकन कॅप्चर करू शकतात.

चीनमधील कॅमेरा मॉड्यूल निर्माता, OEM/ODM ऑफर करत आहे

डोंगगुआन हॅम्पो इलेक्ट्रॉनिक टेक्नॉलॉजी कं, लिमिटेड,आमची स्वतःची सपोर्ट OEM आणि ODM सेवा असलेली सर्व प्रकारच्या ऑडिओ आणि व्हिडिओ इलेक्ट्रॉनिक उत्पादनांची एक व्यावसायिक निर्मिती कंपनी आहे. समजा आमची ऑफ-द-शेल्फ उत्पादने जवळजवळ तुमच्या अपेक्षा पूर्ण करतात आणि तुम्हाला ती तुमच्या गरजेनुसार अधिक चांगल्या प्रकारे तयार करणे आवश्यक आहे. अशावेळी तुम्ही आमच्याशी संपर्क साधू शकता.

आमची ऑफ-द-शेल्फ उत्पादने जवळपास तुमच्या अपेक्षा पूर्ण करत असल्यास आणि तुम्हाला ती तुमच्या गरजेनुसार अधिक चांगल्या प्रकारे तयार करण्याची आवश्यकता असल्यास, तुम्ही तुमच्या आवश्यकतांसह एक फॉर्म भरून कस्टमायझेशनसाठी आमच्याशी संपर्क साधू शकता.