कसे बीरिंगअपaसेन्सर?

1. पार्श्वभूमी

सामान्यतः, जेव्हा आपण सेन्सरचा प्रभाव डीबग करतो, तेव्हा आपल्याला प्रथम तो उजळण्याची आवश्यकता असते, ज्याला सेन्सर आणणे देखील म्हणतात.कामाचा हा भाग बहुतेक ड्रायव्हर अभियंता द्वारे केला जातो, परंतु काहीवेळा ते ट्यूनिंग अभियंता द्वारे देखील करावे लागते.

पण खरं तर, सेन्सर ड्रायव्हरमध्ये सेन्सर सेटिंग, i2c ॲड्रेस आणि सेन्सर chip_id कॉन्फिगर केल्यानंतर, चित्र तयार केले जाऊ शकते, परंतु बहुतेक प्रकरणांमध्ये, ते इतके गुळगुळीत नसते आणि बर्याच समस्यांना सामोरे जावे लागते. .

 

2. सेन्सर आणण्याची प्रक्रिया

रेझोल्यूशन, Mclk, फ्रेम दर, आउटपुट रॉ इमेजची बिट रुंदी आणि mipi_lanes ची संख्या यासह सेन्सर सेटिंगच्या आवश्यक वैशिष्ट्यांसाठी सेन्सर फॅक्टरीमध्ये अर्ज करा.आवश्यक असल्यास, प्लॅटफॉर्मद्वारे समर्थित कमाल मिपी दर ओलांडता येणार नाही हे स्पष्ट करा;

सेटिंग मिळाल्यानंतर, सेन्सर ड्रायव्हर कॉन्फिगर करा, प्रथम सेन्सर सेटिंग कॉन्फिगर करा, I2C पत्ता, chip_id;

मदरबोर्डचा योजनाबद्ध आकृती मिळवा, हार्डवेअरशी संबंधित कॉन्फिगरेशनची पुष्टी करा आणि मदरबोर्डच्या योजनाबद्ध आकृतीनुसार mclk, reset, pwrdn, i2c चे पिन कंट्रोल dts मध्ये कॉन्फिगर करा;

वरील पायऱ्या पूर्ण झाल्यानंतर, हार्डवेअरमध्ये कोणतीही समस्या नसल्यास, तुम्ही मुळात चित्र उजळवू शकता आणि नंतर सेन्सरच्या डेटाशीटनुसार सेन्सरचा एक्सपोजर वेळ, ॲनालॉग गेन आणि इतर रजिस्टर्स तपशीलवार कॉन्फिगर करू शकता;

 

3. समस्या सारांश

aरीसेट, pwrdn, i2c, mclk च्या पिन कसे ठरवायचे?

सर्वप्रथम, तुम्हाला योजनाबद्ध आकृती वाचायला शिकावे लागेल.सुरुवातीला जेव्हा मला आकृती मिळाली तेव्हा मी खूप गोंधळलो होतो.मला वाटले की गोंधळात खूप गोष्टी आहेत.कुठून सुरुवात करावी हेच कळत नव्हते.खरं तर, लक्ष देण्यासारखे फारसे ठिकाण नाहीत.मला संपूर्ण चित्र समजून घेण्याची गरज नाही.

कारण आम्ही प्रामुख्याने कॅमेरा कॉन्फिगर करतो, आकृती a मध्ये दाखवल्याप्रमाणे MIPI_CSI इंटरफेस भाग शोधा आणि फक्त CM_RST_L (रीसेट), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_da), आणि CM_da (सीएम_डा) च्या कंट्रोल पिनवर लक्ष केंद्रित करा. mclk) वर

 

bI2C अयशस्वी?

i2c पत्ता चुकीच्या पद्धतीने कॉन्फिगर केलेला आहे: साधारणपणे, i2c ला दोन पत्ते असतात आणि जेव्हा ते वर किंवा खाली खेचले जाते तेव्हा पातळी वेगळी असते.

हार्डवेअर वीज पुरवठ्याची समस्या AVDD, DVDD, IOVDD तपासा, काही हार्डवेअरचे तीन पॉवर सप्लाय हे सतत पॉवर सप्लाय असतात आणि काही तीन पॉवर सप्लाय सॉफ्टवेअरद्वारे नियंत्रित केले जातात.जर ते सॉफ्टवेअरद्वारे नियंत्रित असेल, तर तुम्हाला हे तीन पॉवर सप्लाय ड्रायव्हर कंट्रोल पिनमध्ये जोडणे आवश्यक आहे.

mclk पिनचे कॉन्फिगरेशन चुकीचे आहे: सेन्सरला दिलेले घड्याळ उपलब्ध आहे की नाही किंवा घड्याळ बरोबर आहे की नाही हे मोजण्यासाठी तुम्ही ऑसिलोस्कोप वापरू शकता, जसे की: 24MHz, 27MHz.

चुकीचे i2c पिन कॉन्फिगरेशन: सामान्यतः, संबंधित GPIO योग्यरित्या परिभाषित केले गेले आहे की नाही याची पुष्टी करण्यासाठी तुम्ही मुख्य नियंत्रणाची संबंधित पिनमक्स-पिन फाइल तपासू शकता;

 

cप्रतिमेत कोणतीही प्रतिमा किंवा असामान्य नाही;

मिपीच्या ट्रान्समिशनमध्ये त्रुटी आहे की नाही हे तपासण्यासाठी ISP बाजूला कमांड एंटर करा.

मिपी सिग्नल ऑसिलोस्कोपने मोजता येतो.

काही विकृती आहे का ते पाहण्यासाठी कच्चे चित्र घ्या.कच्च्या चित्रात असामान्यता असल्यास, सामान्यत: सेन्सर सेटिंगमध्ये समस्या असते.मूळ सेन्सर कारखान्यातील कोणाला तरी ते तपासण्यास सांगा.

लाभ वाढवल्यानंतर, उभ्या पट्ट्या (ज्याला FPN देखील म्हणतात), जे सेन्सरशी संबंधित असतात आणि सामान्यत: मूळ सेन्सर कारखाना शोधून काढतात;