Bagaimana Kamera Pengatup Global Boleh Meningkatkan Sistem Penglihatan Robotik

Kamera Pengatup Global dengan Sudut Ultra Lebar

Dalam mana-mana sistem penglihatan robotik, sensor cenderung menjadi nadi kamera. Secara amnya, dua jenis penderia ialah Peranti Berganding Bercas (CCD) dan Semikonduktor Oksida Logam Pelengkap (CMOS). Setakat kelajuan berkenaan, didayakan CMOSkamera pengatup globalboleh membaca walaupun 100X lebih cepat daripada CCD!

Setiap penderia ini datang dalam dua varian - pengatup berguling atau pengatup global. Sekarang, ini menimbulkan soalan seperti "Apakah perbezaan antara pengatup berguling dan penderia imej pengatup global dalam sistem penglihatan?" atau "Manakah antara mereka yang lebih baik untuk sistem penglihatan robotik?"

Sebelum membuat sebarang kesimpulan, mari kita bincangkan secara terperinci perbezaan antara pengatup berguling dan penderia imej pengatup global.

Perbezaan antara Rolling Shutter dan Global Shutter Image Sensor

Pengatup Berguling:Penderia imej dengan pengatup berguling mendedahkan barisan tatasusunan yang berbeza pada masa yang berbeza – apabila gelombang 'baca keluar' menyapu penderia.

Pengatup Global:Penderia imej dengan pengatup global membolehkan semua piksel mengumpul cas dengan pendedahan - bermula dan berakhir pada masa yang sama. Pada akhir masa pendedahan, caj dibacakan serentak.

Paling sesuai untuk Penglihatan Robotik: Pengatup Berguling atau Pengatup Global?

Banyak aplikasi robotik zaman baharu bergantung pada teknologi penglihatan untuk menyelesaikan sesuatu. Contohnya, teknologi penglihatan membantu dalam memilih dan meletakkan objek yang berbeza, mengendalikan berbilang objek yang tiba di tempat kerja dalam orientasi yang berbeza, atau perubahan pantas apabila bertukar antara objek.

Oleh itu, jelas bahawa sensor pengatup global adalah lebih baik kerana ia menangkap imej dalam satu masa. Tidak perlu berguling atau mengimbas, seperti yang berlaku semasa menangkap imej dalam pengatup berguling. Oleh itu, dengan sensor pengatup global, tiada ruang untuk kabur, condong dan ruang dalam imej yang ditangkap.

Ia juga penting untuk ambil perhatian bahawa penderia dengan pengatup global akan mempunyai format imej yang lebih besar, yang membawa kepada reka bentuk litar yang rumit. Oleh itu, ia akan meningkatkan kos kamera keseluruhan. Walau bagaimanapun, pengatup global meningkatkan sistem penglihatan robot dengan menyediakan kadar bingkai, resolusi, dsb.

Faktor Pengaruh Kamera Pengatup Global dalam Penglihatan Robotik

Mari kita lihat beberapa faktor yang mempengaruhikamera pengatup globaluntuk meningkatkan sistem penglihatan robotik.

• Kadar Bingkai Lebih Tinggi – Kamera pengatup global menangkap imej pada kadar bingkai yang tinggi, yang membantu meminimumkan herotan bingkai ke bingkai dan mengurangkan kekaburan gerakan sambil menangkap objek yang bergerak pantas. Dan mereka boleh dengan mudah mengeluarkan butiran yang jelas tentang tempat kejadian.

• Resolusi Lebih Tinggi – Kamera pengatup global menyediakan Medan Pandangan (FOV) yang besar dan piksel kecil. Ia membantu mereka mengekalkan pengimejan resolusi tinggi.

• Peningkatan Kecekapan – Kamera pengatup global menangkap maklumat tepat mengenai objek pengimejan yang bergerak pada kelajuan tinggi. Mereka membenarkan barisan pengeluaran bergerak lebih pantas dan beroperasi pada peningkatan kecekapan.

• Penggunaan Kuasa yang Dikurangkan – Kamera pengatup global menghapuskan artifak gerakan dan isu kabur. Ia memberikan kecekapan kuantum yang tinggi dan kepekaan inframerah dekat (NIR) yang sangat baik, yang mengurangkan penggunaan kuasa dan memanjangkan hayat bateri.

Aplikasi Kamera Pengatup Global dalam Penglihatan Robotik

Pelaksanaan pengatup global dalam kamera mungkin mengambil masa, tetapi ia memberikan resolusi yang lebih tinggi dengan kadar bingkai yang pantas. Pengatup global sesuai untuk aplikasi di mana tahap hingar bacaan yang lebih tinggi sedikit tidak akan memberi kesan kepada ketepatan atau kebolehpercayaan pengimejan kerana pendedahan serentak dan 'baca keluar' tidak menghasilkan herotan imej apabila menangkap objek yang bergerak pantas.

Kadar bingkai yang tinggi, resolusi dan prestasi penderia pengatup global menjadikannya sesuai untuk aplikasi seperti penglihatan mesin mewah, aplikasi udara, automasi industri, robot gudang dan sebagainya. Mari lihat aplikasi utama kamera pengatup global dalam penglihatan robotik.

• Pengimejan Udara – Menggunakan penderia pengatup berguling pada dron menyebabkan herotan imej. Ia berlaku kerana semasa menangkap imej, kedudukan pengatup bergerak semasa masa pendedahan. Herotan ini akan mempengaruhi tahap ketepatan. Manakala dalam pengatup global, semua piksel memulakan dan menghentikan pendedahan pada masa yang sama, yang menyelesaikan sepenuhnya isu ini. Jadi, dron akan kurang terhad dalam kelajuan dan pergerakan sambil masih menghasilkan imej bebas herotan.

• Penglihatan Mesin High-End – Memanfaatkan penyelesaian pengatup global CMOS sesuai untuk aplikasi penglihatan mesin mewah. Beberapa kelebihan daya saingnya termasuk resolusi tinggi, pengatup global dan kadar bingkai pantas. Keupayaan resolusi tinggi kamera pengatup global membolehkan sama ada meningkatkan jumlah kawasan pemeriksaan atau memilih butiran yang lebih kelihatan. Berbanding dengan penderia lain, pengatup global memberikan keuntungan sehingga 12 kali dalam kawasan atau perincian!

• Robot Gudang – Penderia pengatup global memudahkan pembacaan kod bar dengan ketepatan. Ia menjadikan pengesanan objek mudah dan tepat. Dengan mendayakan ukuran volum 3D, mereka boleh menangkap imej tepat objek yang bergerak pantas atau jauh dengan cepat sambil menggunakan kuasa yang sangat sedikit- bersama-sama dengan kabur gerakan sifar.

Pengilang Modul Kamera dari China, Menawarkan OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,ialah syarikat pembuatan profesional semua jenis produk elektronik audio dan video, mempunyai perkhidmatan OEM & ODM Sokongan kami sendiri. Katakan produk luar biasa kami hampir memenuhi jangkaan anda, dan anda memerlukannya supaya lebih disesuaikan dengan keperluan anda. Dalam kes itu, anda boleh menghubungi kami.

Jika produk luar biasa kami hampir memenuhi jangkaan anda dan anda memerlukannya untuk disesuaikan dengan keperluan anda dengan lebih baik, anda boleh menghubungi kami untuk penyesuaian hanya dengan mengisi borang dengan keperluan anda.