TOF 3DCamera
Il-kamera TOF 3D hija mibnija bl-aktar teknoloġija avvanzata tal-immaġini tridimensjonali. Il-kamera tal-fond TOF (Time of Flight) hija ġenerazzjoni ġdida ta 'skoperta mill-bogħod u prodotti tat-teknoloġija tal-immaġini 3D. Kontinwament jibgħat impulsi tad-dawl lejn il-mira, u mbagħad juża s-sensor biex jirċievi d-dawl lura mill-oġġett, u jikseb id-distanza tal-oġġett fil-mira billi jiskopri l-ħin tat-titjira (round-trip) tal-polz tad-dawl.
Kameras TOF normalment jużaw il-metodu tal-ħin tat-titjira fil-kejl tad-distanza, jiġifieri, meta tuża mewġ ultrasoniku, eċċ., Ftakar li tkejjel, u tista 'tifhem aktar id-distanza. Dan il-kejl tad-distanza jista 'jitwettaq permezz ta' raġġi tad-dawl, għalhekk il-vantaġġi fl-użu attwali għadhom ovvji ħafna. , Meta tintuża din il-kamera, id-daqs jista 'jitkejjel bl-immaġini, li huwa konvenjenti ħafna. U dan il-mod ta 'użu huwa permezz ta' riflessjoni tad-dawl, id-distanza tista 'tiġi magħrufa billi jiġi kkalkulat il-ħin tar-ritorn, u tista' tinkiseb perċezzjoni aktar adegwata permezz tas-sensor. Il-vantaġġ li tuża dan it-tip ta 'kamera huwa ovvju ħafna. Mhux biss il-pixels huma ogħla, iżda wkoll iż-żieda ta 'dan is-sensor tista' tagħmel l-akkwist fuq il-mappa tad-daqs aktar realistiku, u m'hemmx bżonn ta 'partijiet li jiċċaqalqu, u riżultati aħjar jistgħu jinkisbu biss bil-kejl. Huwa vantaġġuż ħafna f'applikazzjonijiet prattiċi, kemm jekk ikun pożizzjonament jew kejl, sakemm ikollok dan it-tip ta 'kamera, tista' ssir l-għajnejn ta 'aktar makkinarju u tagħmir f'operazzjoni attwali, u tlesti tassew l-operazzjoni awtomatika.
Kameras TOF jistgħu awtomatikament jevitaw ostakli fl-użu. Permezz tal-prestazzjoni tas-sensing, l-użu tal-awtomazzjoni jista 'jiġi realizzat b'mod effettiv, u l-vantaġġi tal-użu ta' din il-kamera huma ovvji ħafna. Jista 'mhux biss ikun jaf il-volum u l-informazzjoni fil-ħin, iżda wkoll fl-immaniġġjar tal-merkanzija, It-titjib tal-awtomazzjoni huwa aktar effiċjenti, jista' jħaffef it-titjib tal-effiċjenza, u jista 'jikseb vantaġġi kbar fil-kejl tad-distanza u l-preżentazzjoni tal-immaġni. Il-qalba ta 'din il-kamera tista'. Jippreżenta riżultati aħjar, u permezz ta 'attivazzjoni tal-polz, tista' tkun taf il-mira dettaljata, mhux biss tista 'ssegwi, iżda tista' wkoll twettaq immudellar tridimensjonali fuq l-istampa, li jista 'jingħad li huwa preċiż ħafna.
KifTOFKameras Xogħol
Il-kameras TOF jużaw skoperta tad-dawl attiv u ġeneralment jinkludu l-partijiet li ġejjin:
1. Unità ta 'irradjazzjoni
L-unità ta 'l-irradjazzjoni teħtieġ li timmodula s-sors tad-dawl qabel ma toħroġ, u l-frekwenza tal-polz tad-dawl modulata tista' tkun għolja daqs 100MHz. Bħala riżultat, is-sors tad-dawl jinxtegħel u jintefa eluf ta 'drabi waqt il-qbid tal-immaġni. Kull polz tad-dawl huwa twil biss ftit nanosekondi. Il-parametru tal-ħin tal-espożizzjoni tal-kamera jiddetermina n-numru ta 'impulsi għal kull immaġini.
Biex jinkiseb kejl preċiż, il-impulsi tad-dawl għandhom ikunu kkontrollati b'mod preċiż biex ikollhom eżattament l-istess tul ta 'żmien, ħin ta' żieda u ħin ta 'waqgħa. Minħabba li anke devjazzjonijiet żgħar ta 'nanosekonda waħda biss jistgħu jipproduċu żbalji fil-kejl tad-distanza sa 15 ċm.
Frekwenzi u preċiżjoni ta 'modulazzjoni għolja bħal dawn jistgħu jinkisbu biss b'LEDs jew diodes tal-lejżer sofistikati.
Ġeneralment, is-sors tad-dawl tal-irradjazzjoni huwa sors tad-dawl infra-aħmar inviżibbli għall-għajn tal-bniedem.
2. Lenti ottika
Jintuża biex jiġbor dawl rifless u jifforma immaġni fuq sensor ottiku. Madankollu, b'differenza lentijiet ottiċi ordinarji, filtru bandpass jeħtieġ li jiġi miżjud hawn biex jiġi żgurat li dawl biss bl-istess wavelength bħas-sors ta 'illuminazzjoni jista' jidħol. L-għan ta 'dan huwa li jrażżnu sorsi ta' dawl inkoerenti biex jitnaqqas il-ħoss, filwaqt li jipprevjeni li s-sensor fotosensittiv ikun espost żżejjed minħabba interferenza tad-dawl estern.
3. Sensor tal-immaġni
Il-qalba tal-kamera TOF. L-istruttura tas-sensor hija simili għal dik ta 'sensor ta' l-immaġni ordinarju, iżda hija aktar kumplessa minn sensor ta 'l-immaġni. Fiha 2 xaters jew aktar biex tieħu kampjun tad-dawl rifless f'ħinijiet differenti. Għalhekk, il-pixel taċ-ċippa TOF huwa ħafna akbar mid-daqs tal-pixel tas-sensor tal-immaġni ġenerali, ġeneralment madwar 100um.
4. Unità ta 'kontroll
Is-sekwenza ta 'impulsi tad-dawl attivati mill-unità ta' kontroll elettroniku tal-kamera hija sinkronizzata preċiżament mal-ftuħ/għeluq tal-shutter elettroniku taċ-ċippa. Iwettaq qari u konverżjoni tal-ħlasijiet tas-sensorju u jidderieġihom lejn l-unità ta 'analiżi u l-interface tad-dejta.
5. Unità tal-kompjuter
L-unità tal-kompjuter tista 'tirreġistra mapep preċiżi tal-fond. Mappa tal-fond normalment tkun immaġni fuq skala griża, fejn kull valur jirrappreżenta d-distanza bejn il-wiċċ li jirrifletti d-dawl u l-kamera. Sabiex jinkisbu riżultati aħjar, il-kalibrazzjoni tad-dejta ġeneralment titwettaq.
Kif TOF ikejjel id-distanza?
Is-sors tad-dawl tal-illuminazzjoni huwa ġeneralment modulat minn impulsi tal-mewġ kwadru, minħabba li huwa relattivament faċli biex jiġi implimentat b'ċirkwiti diġitali. Kull pixel tal-kamera tal-fond huwa magħmul minn unità fotosensittiva (bħal photodiode), li tista 'tikkonverti d-dawl inċidentali f'kurrent elettriku. L-unità fotosensittiva hija konnessa ma 'swiċċijiet multipli ta' frekwenza għolja (G1, G2 fil-figura hawn taħt) biex tiggwida l-kurrent f'capacitors differenti li jistgħu jaħżnu ħlasijiet (S1, S2 fil-figura hawn taħt).
Unità ta 'kontroll fuq il-kamera tixgħel u titfi s-sors tad-dawl, u tibgħat polz ta' dawl. Fl-istess mument, l-unità ta 'kontroll tiftaħ u tagħlaq ix-shutter elettroniku fuq iċ-ċippa. Il-ħlas S0iġġenerat b'dan il-mod mill-polz tad-dawl jinħażen fuq l-element fotosensittiv.
Imbagħad, l-unità ta 'kontroll tixgħel u titfi s-sors tad-dawl għat-tieni darba. Din id-darba l-shutter jinfetaħ aktar tard, fil-punt fil-ħin meta s-sors tad-dawl jintefa. Il-ħlas S1issa iġġenerat huwa maħżun ukoll fuq l-element fotosensittiv.
Minħabba li t-tul ta 'polz tad-dawl wieħed huwa tant qasir, dan il-proċess huwa ripetut eluf ta' drabi sakemm jintlaħaq il-ħin ta 'espożizzjoni. Il-valuri fis-sensor tad-dawl imbagħad jinqraw u d-distanza attwali tista 'tiġi kkalkulata minn dawn il-valuri.
Innota li l-veloċità tad-dawl hija c, tphuwa t-tul tal-polz tad-dawl, S0jirrappreżenta l-ħlas miġbur mis-shutter ta 'qabel, u S1tirrappreżenta l-ħlas miġbur mis-shutter ittardjat, allura d-distanza d tista 'tiġi kkalkulata bil-formula li ġejja:
L-iżgħar distanza li tista' titkejjel hija meta l-ħlas kollu jinġabar f'S0 matul il-perjodu tax-shutter preċedenti u l-ebda ħlas ma jinġabar f'S1 matul il-perjodu tax-shutter ittardjat, jiġifieri S1 = 0. Is-sostituzzjoni fil-formula tagħti d-distanza minima li tista' titkejjel d=0.
L-akbar distanza li tista' titkejjel hija fejn il-ħlas kollu jinġabar f'S1 u l-ebda ħlas ma jinġabar f'S0. Il-formula mbagħad tagħti d = 0.5 xc × tp. Id-distanza massima li tista' titkejjel hija għalhekk iddeterminata mill-wisa' tal-polz tad-dawl. Per eżempju, tp = 50 ns, li tissostitwixxi fil-formula ta 'hawn fuq, id-distanza massima tal-kejl d = 7.5m.
Disinn tal-ħardwer u karatteristiċi tal-prodott
Adotta l-aktar soluzzjoni ta 'ħardwer TOF avvanzata fid-dinja; Lejżer sikur tal-Klassi I, riżoluzzjoni ta 'pixels għolja, kamera ta' grad industrijali, daqs żgħir, jista 'jintuża għal ġbir ta' informazzjoni fuq distanza twila fuq ġewwa u fuq barra.
Algoritmu tal-ipproċessar tal-immaġni
Bl-użu tal-algoritmu tal-ipproċessar u l-analiżi tal-immaġni ewlieni fid-dinja, għandu kapaċità ta 'proċessar qawwija, jieħu inqas riżorsi tas-CPU, għandu preċiżjoni għolja u kompatibilità tajba.
Applikazzjonijiet
Kameras industrijali diġitali użati prinċipalment fl-awtomazzjoni tal-fabbrika, navigazzjoni AGV, kejl tal-ispazju, traffiku u trasport intelliġenti (ITS), u xjenzi mediċi u tal-ħajja. L-iskannjar taż-żona tagħna, l-iskannjar tal-linja u l-kameras tan-netwerk jintużaw ħafna fil-kejl tal-pożizzjoni u l-orjentazzjoni tal-oġġett, l-attività tal-pazjent u l-monitoraġġ tal-istatus, rikonoxximent tal-wiċċ, monitoraġġ tat-traffiku, spezzjoni elettronika u semikondutturi, għadd tan-nies u kejl tal-kju u oqsma oħra.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Ħin tal-post: Mar-07-2023
