कसरी बिरिङअपaसेन्सर?

1. पृष्ठभूमि

सामान्यतया, जब हामी सेन्सरको प्रभाव डिबग गर्छौं, हामीले पहिले यसलाई उज्यालो गर्न आवश्यक छ, जसलाई सेन्सर ल्याउने अप पनि भनिन्छ। कामको यो भाग प्रायः ड्राइभर इन्जिनियर द्वारा गरिन्छ, तर कहिलेकाहीँ यो ट्युनिङ इन्जिनियर द्वारा पनि गर्न आवश्यक छ।

तर वास्तवमा, यदि यो राम्रोसँग जान्छ भने, सेन्सर ड्राइभरमा सेन्सर सेटिङ, i2c ठेगाना, र सेन्सर chip_id कन्फिगर गरेपछि, तस्विर उत्पादन गर्न सकिन्छ, तर प्रायजसो अवस्थामा, यो प्रायः त्यति सहज हुँदैन, र धेरै समस्याहरू सामना गर्नुपर्नेछ। ।

 

2. सेन्सर ल्याउने प्रक्रिया

रिजोल्युसन, Mclk, फ्रेम दर, आउटपुट कच्चा छविको बिट चौडाइ, र mipi_lanes को संख्या सहित सेन्सर सेटिङको आवश्यक विशिष्टताहरूका लागि सेन्सर कारखानामा आवेदन दिनुहोस्। यदि आवश्यक भएमा, प्लेटफर्मद्वारा समर्थित अधिकतम mipi दर नाघ्न सकिँदैन भनेर व्याख्या गर्नुहोस्;

सेटिङ् प्राप्त गरेपछि, सेन्सर चालक कन्फिगर गर्नुहोस्, पहिले सेन्सर सेटिङ कन्फिगर गर्नुहोस्, I2C ठेगाना, chip_id;

मदरबोर्डको योजनाबद्ध रेखाचित्र प्राप्त गर्नुहोस्, हार्डवेयर सम्बन्धित कन्फिगरेसन पुष्टि गर्नुहोस्, र मदरबोर्डको योजनाबद्ध रेखाचित्र अनुसार dts मा mclk, रिसेट, pwrdn, i2c को पिन नियन्त्रण कन्फिगर गर्नुहोस्;

माथिका चरणहरू पूरा भएपछि, यदि हार्डवेयरमा कुनै समस्या छैन भने, तपाइँ मूल रूपमा चित्रलाई उज्यालो गर्न सक्नुहुन्छ, र त्यसपछि सेन्सरको एक्सपोजर समय, एनालग लाभ र अन्य दर्ताहरू सेन्सर डाटाशीट अनुसार विस्तृत रूपमा कन्फिगर गर्न सक्नुहुन्छ;

 

3. समस्या सारांश

a रिसेट, pwrdn, i2c, mclk को पिन कसरी निर्धारण गर्ने?

सबैभन्दा पहिले, तपाईंले योजनाबद्ध रेखाचित्र पढ्न सिक्नु पर्छ। सुरुमा रेखाचित्र पाउँदा म धेरै अलमलमा परें। गडबडीमा धेरै चीजहरू छन् भन्ने मलाई लाग्यो। मलाई कहाँबाट सुरु गर्ने थाहा थिएन। वास्तवमा, ध्यान दिन धेरै ठाउँहरू छैनन्। मैले सम्पूर्ण रेखाचित्र बुझ्न आवश्यक छैन।

हामीले मुख्यतया क्यामेरा कन्फिगर गर्ने हुनाले, चित्र a मा देखाइए अनुसार MIPI_CSI इन्टरफेस भाग फेला पार्नुहोस्, र CM_RST_L (रिसेट), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_da), र CM_da_CL को नियन्त्रण पिनहरूमा मात्र फोकस गर्नुहोस्। mclk) माथि

 

b I2C असफल हुन्छ?

i2c ठेगाना गलत तरिकाले कन्फिगर गरिएको छ: सामान्यतया, i2c मा दुई ठेगानाहरू छन्, र स्तर फरक छ जब यो माथि वा तल तानिन्छ।

हार्डवेयर पावर सप्लाई AVDD, DVDD, IOVDD को समस्या जाँच गर्नुहोस्, केहि हार्डवेयर को तीन पावर सप्लाई निरन्तर बिजुली आपूर्ति हो, र केहि तीन पावर आपूर्ति सफ्टवेयर द्वारा नियन्त्रण गरिन्छ। यदि यो सफ्टवेयरद्वारा नियन्त्रित छ भने, तपाईंले चालक नियन्त्रण पिनमा यी तीनवटा पावर आपूर्तिहरू थप्न आवश्यक छ।

mclk पिनको कन्फिगरेसन गलत छ: तपाईंले सेन्सरलाई प्रदान गरिएको घडी उपलब्ध छ वा छैन वा घडी सही छ कि छैन भनेर मापन गर्न ओसिलोस्कोप प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ, जस्तै: 24MHz, 27MHz।

गलत i2c पिन कन्फिगरेसन: सामान्यतया, तपाइँ सम्बन्धित GPIO सही रूपमा परिभाषित गरिएको छ कि छैन भनेर पुष्टि गर्न मुख्य नियन्त्रणको सम्बन्धित पिनमक्स-पिन फाइल जाँच गर्न सक्नुहुन्छ;

 

ग छविमा कुनै छवि वा असामान्य छैन;

mipi को प्रसारणमा त्रुटि छ कि छैन भनेर जाँच गर्न ISP साइडमा आदेश प्रविष्ट गर्नुहोस्।

mipi संकेत एक ओसिलोस्कोप संग मापन गर्न सकिन्छ।

कुनै असामान्यता छ भने हेर्नको लागि कच्चा तस्विर समात्नुहोस्। यदि कच्चा चित्रमा असामान्यता छ भने, यो सामान्यतया सेन्सर सेटिङको साथ समस्या हो। यो जाँच गर्न मूल सेन्सर कारखानाबाट कसैलाई सोध्नुहोस्।

लाभ बढाएपछि, त्यहाँ ठाडो स्ट्रिपहरू छन् (जसलाई FPN पनि भनिन्छ), जुन सेन्सरसँग सम्बन्धित छन्, र सामान्यतया मौलिक सेन्सर कारखानासँग सम्झौता गर्न खोज्छन्;