Hoe moet ik BopbellenASensor?

1. Achtergrond

Wanneer we het effect van een sensor debuggen, moeten we deze over het algemeen eerst oplichten, wat ook wel sensor-opbrengen wordt genoemd. Dit deel van het werk wordt meestal gedaan door de chauffeursingenieur, maar soms moet dit ook door de tuningingenieur worden gedaan.

Maar als het goed gaat, kan het beeld worden geproduceerd na het configureren van de sensorinstelling, het i2c-adres en de sensor chip_id in de sensordriver, maar in de meeste gevallen verloopt dit vaak niet zo soepel en zullen er veel problemen optreden. .

 

2. Sensorinvoerproces

Vraag de sensorfabriek om de vereiste specificaties van de Sensor-instelling, inclusief resolutie, Mclk, framesnelheid, bitbreedte van de onbewerkte uitvoerafbeelding en het aantal mipi_lanes. Leg indien nodig uit dat het maximale mipi-tarief dat door het platform wordt ondersteund, niet mag worden overschreden;

Nadat u de instelling heeft verkregen, configureert u het sensorstuurprogramma, configureert u eerst de sensorinstelling, I2C-adres, chip_id;

Haal het schematische diagram van het moederbord op, bevestig de hardwaregerelateerde configuratie en configureer de pincontrole van mclk, reset, pwrdn, i2c in dts volgens het schematische diagram van het moederbord;

Nadat de bovenstaande stappen zijn voltooid en er geen probleem is met de hardware, kunt u in principe het beeld verlichten en vervolgens de belichtingstijd, analoge versterking en andere registers van de sensor in detail configureren volgens het gegevensblad van de sensor;

 

3. Samenvatting van het probleem

A. Hoe bepaal ik de pinnen van reset, pwrdn, i2c, mclk?

Allereerst moet je het schema leren lezen. Ik was erg in de war toen ik het diagram in het begin kreeg. Ik had het gevoel dat er te veel dingen in een puinhoop zaten. Ik wist niet waar ik moest beginnen. Eigenlijk zijn er niet veel plekken waar je op moet letten. Ik hoef niet het hele diagram te begrijpen.

Omdat we voornamelijk de camera configureren, zoeken we het MIPI_CSI-interfacegedeelte, zoals weergegeven in figuur a, en concentreren we ons alleen op de besturingspinnen van CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) en CM_MCLK ( mlk) op

 

B. I2C faalt?

Het i2c-adres is verkeerd geconfigureerd: over het algemeen heeft i2c twee adressen en het niveau is verschillend wanneer het omhoog of omlaag wordt getrokken.

Controleer het probleem met de hardwarevoeding AVDD, DVDD, IOVADD, de drie voedingen van sommige hardware zijn constant van stroom voorzien en ongeveer drie voedingen worden bestuurd door software. Als het door software wordt bestuurd, moet u deze drie voedingen toevoegen aan de stuurpen van de driver.

De configuratie van de MCLK-pin is verkeerd: je kunt met een oscilloscoop meten of de klok die aan de sensor wordt geleverd beschikbaar is, of dat de klok correct is, zoals: 24MHz, 27MHz.

Onjuiste i2c-pinconfiguratie: Over het algemeen kunt u het overeenkomstige pinmux-pins-bestand van de hoofdbesturing controleren om te bevestigen of de overeenkomstige GPIO correct is gedefinieerd;

 

C. Geen beeld of afwijkend beeld;

Voer het commando aan de ISP-zijde in om te controleren of er een fout is opgetreden bij de verzending van mipi.

Het mipi-signaal kan worden gemeten met een oscilloscoop.

Pak de onbewerkte foto om te zien of er een afwijking is. Als er een afwijking is in de onbewerkte foto, is dit doorgaans een probleem met de sensorinstelling. Vraag iemand van de originele sensorfabriek om het te controleren.

Na het vergroten van de versterking zijn er verticale strepen (ook wel FPN genoemd), die verband houden met de sensor en die doorgaans door de originele sensorfabriek worden afgehandeld;