Globalt lukkerkamera med ultravidvinkel
I ethvert robotsynssystem har sensoren en tendens til å være hjertet i kameraet. Vanligvis er de to typene sensorer Charged Coupled Device (CCD) og Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Når det gjelder hastighet, CMOS-aktivertglobale lukkerkameraerkan lese ut enda 100X raskere enn CCD!
Hver av disse sensorene kommer i to varianter – rullende lukker eller global lukker. Nå avler dette spørsmål som "Hva er forskjellen mellom rullende lukker og globale lukkerbildesensorer i synssystemet?" eller "Hvilken av dem er bedre for robotsynssystemer?"
Før vi drar til noen konklusjoner, la oss først diskutere i detalj forskjellene mellom rullende lukker og global lukkerbildesensor.
Forskjellen mellom rullende lukker og Global Shutter Image Sensor
Rullelukker:En bildesensor med en rullende lukker eksponerer forskjellige linjer i matrisen til forskjellige tider – ettersom den "avleste"-bølgen sveiper gjennom sensoren.
Global lukker:En bildesensor med global lukker lar alle pikslene akkumulere en ladning med eksponeringen – starter og slutter samtidig. Ved slutten av eksponeringstiden leses ladningen av samtidig.
Best egnet for Robotic Vision: Rolling Shutter eller Global Shutter?
Mange nye robotapplikasjoner er avhengige av synsteknologi for å få ting gjort. For eksempel hjelper synsteknologi med å plukke og plassere forskjellige objekter, håndtere flere objekter som ankommer arbeidsplassen i forskjellige orienteringer, eller raske vekslinger når du bytter mellom objekter.
Derfor er det tydelig at den globale lukkersensoren er bedre siden den tar bildene på et enkelt øyeblikk. Det er ikke nødvendig å rulle eller skanne, slik tilfellet vil være når du tar bilder med den rullende lukkeren. Derfor, med den globale lukkersensoren, er det ikke rom for uskarphet, skjevheter og romlige bilder i bilder.
Det er også viktig å merke seg at sensorene med den globale lukkeren vil ha et større bildeformat, noe som fører til kompliserte kretsdesign. Dermed vil det øke de totale kamerakostnadene. Den globale lukkeren forbedrer imidlertid synssystemet til roboter ved å gi høyere bildefrekvens, oppløsning osv.
Innflytelsesrike faktorer for globale lukkerkameraer i robotsyn
La oss se på noen av faktorene som påvirkerglobale lukkerkameraerfor å forbedre robotsynssystemer.
• Høyere bildefrekvenser – Globale lukkerkameraer tar bilder med høy bildefrekvens, noe som bidrar til å minimere bilde-til-bilde-forvrengning og redusere bevegelsesuskarphet mens de fanger objekter i rask bevegelse. Og de kan enkelt trekke ut klare detaljer fra scenen.
• Høyere oppløsning – Globale lukkerkameraer gir et stort synsfelt (FOV) og små piksler. Det hjelper dem å opprettholde høyoppløselig bildebehandling.
• Økt effektivitet – Globale lukkerkameraer fanger opp nøyaktig informasjon om bevegelige bildeobjekter med høy hastighet. De lar produksjonslinjene bevege seg raskere og operere med økt effektivitet.
• Redusert strømforbruk – Globale lukkerkameraer eliminerer bevegelsesartefakter og problemer med uskarphet. De gir høy kvanteeffektivitet og utmerket nær-infrarød (NIR) følsomhet, noe som reduserer strømforbruket og forlenger batteriets levetid.
Anvendelse av globale lukkerkameraer i robotsyn
Implementeringen av globale lukkere i kameraer kan ta tid, men det gir høyere oppløsning med raske bildefrekvenser. De globale lukkerne er perfekte for applikasjoner der litt høyere nivåer av avlesningsstøy ikke vil påvirke nøyaktigheten eller påliteligheten til bildebehandlingen, siden samtidig eksponering og "avlesning" ikke skaper bildeforvrengning ved fotografering av objekter i rask bevegelse.
De høye bildefrekvensene, oppløsningen og ytelsen til de globale lukkersensorene gjør dem ideelle for applikasjoner som avansert maskinsyn, luftapplikasjoner, industriell automasjon, lagerroboter og så videre. La oss se de viktigste bruksområdene til globale lukkerkameraer i robotsyn.
• Aerial Imaging – Bruk av en rullende lukkersensor på droner forårsaker bildeforvrengning. Det skjer fordi mens du tar bilder, beveger lukkerposisjonen seg under eksponeringstiden. Denne forvrengningen vil påvirke nøyaktighetsnivået. Mens i den globale lukkeren starter og stopper alle pikslene eksponeringen samtidig, noe som løser dette problemet fullstendig. Så dronen vil være mindre begrenset i hastighet og bevegelser mens den fortsatt produserer forvrengningsfrie bilder.
• High-End Machine Vision – Å utnytte CMOS globale lukkerløsninger er ideell for avanserte maskinsynsapplikasjoner. Noen av konkurransefordelene inkluderer høy oppløsning, global lukker og raske bildefrekvenser. Høyoppløsningsevnen til globale lukkerkameraer gjør det mulig å enten øke det totale inspeksjonsområdet eller velge mer synlige detaljer. Sammenlignet med andre sensorer gir den globale lukkeren en gevinst på opptil 12 ganger i areal eller detalj!
• Lagerroboter – Den globale lukkersensoren letter lesing av strekkoder med presisjon. Det gjør deteksjonen av objekter både enkel og nøyaktig. Ved å aktivere 3D-volummålinger kan de raskt ta presise bilder av objekter som beveger seg raskt eller langt unna, samtidig som de bruker svært lite strøm - sammen med null bevegelsesuskarphet.
Kameramodulprodusent fra Kina, tilbyr OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,er et profesjonelt selskap som produserer alle slags elektroniske lyd- og videoprodukter, og har vår egen Support OEM & ODM-tjeneste. Anta at våre hyllevarer nesten oppfyller dine forventninger, og du trenger at de er bedre tilpasset dine behov. I så fall kan du kontakte oss.
Hvis våre hyllevarer nesten oppfyller dine forventninger og du trenger at de er bedre tilpasset dine behov, kan du kontakte oss for tilpasning bare ved å fylle ut et skjema med dine krav.
Innleggstid: 20. november 2022
