TOF ਕੈਮਰਾ ਕੀ ਹੈ? ਅਤੇ ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ?

TOF 3DCamera

TOF 3D ਕੈਮਰਾ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਨਤ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਇਮੇਜਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। TOF (ਫਲਾਈਟ ਦਾ ਸਮਾਂ) ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲਾ ਕੈਮਰਾ ਦੂਰੀ ਖੋਜ ਅਤੇ 3D ਇਮੇਜਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ ਹੈ। ਇਹ ਲਗਾਤਾਰ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਨੂੰ ਟੀਚੇ 'ਤੇ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਆਬਜੈਕਟ ਤੋਂ ਵਾਪਸ ਆਈ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਦੇ ਫਲਾਈਟ (ਰਾਊਂਡ-ਟ੍ਰਿਪ) ਸਮੇਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਕੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂ ਦੀ ਦੂਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

TOF ਕੈਮਰੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੂਰੀ ਦੇ ਮਾਪ ਵਿੱਚ ਉਡਾਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਢੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਕਿ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਆਦਿ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਮਾਪਣ ਲਈ ਯਾਦ ਰੱਖੋ, ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਲਾਈਟ ਬੀਮ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਅਸਲ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਫਾਇਦੇ ਅਜੇ ਵੀ ਬਹੁਤ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹਨ। , ਜਦੋਂ ਇਹ ਕੈਮਰਾ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਇਮੇਜਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਬਹੁਤ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ। ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਇਹ ਤਰੀਕਾ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਦੁਆਰਾ ਹੈ, ਵਾਪਸੀ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਕੇ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਜਾਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਢੁਕਵੀਂ ਧਾਰਨਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਬਹੁਤ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ। ਨਾ ਸਿਰਫ ਪਿਕਸਲ ਉੱਚੇ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਇਸ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਨਾਲ ਆਕਾਰ ਦੇ ਨਕਸ਼ੇ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਯਥਾਰਥਵਾਦੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਿਲਾਉਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਾਪਣ ਨਾਲ ਹੀ ਵਧੀਆ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਵਿਹਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਫਾਇਦੇਮੰਦ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਮਾਪ ਹੈ, ਜਿੰਨਾ ਚਿਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਕੈਮਰਾ ਹੈ, ਤੁਸੀਂ ਅਸਲ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਨਜ਼ਰ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਅਤੇ ਸੱਚਮੁੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

TOF ਕੈਮਰੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕਲੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸੈਂਸਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਬਹੁਤ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹਨ। ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਵਾਲੀਅਮ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਜਾਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਕਾਰਗੋ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਵਿੱਚ ਵੀ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲ ਹੈ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ ਪੇਸ਼ਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਫਾਇਦੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਕੋਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਬਿਹਤਰ ਨਤੀਜੇ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਲਸ ਟਰਿਗਰਿੰਗ ਦੁਆਰਾ, ਤੁਸੀਂ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਨਿਸ਼ਾਨੇ ਨੂੰ ਜਾਣ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਨਾ ਸਿਰਫ ਟਰੈਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਬਲਕਿ ਤਸਵੀਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਮਾਡਲਿੰਗ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਹੀ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕਿਵੇਂTOFਕੈਮਰਿਆਂ ਦਾ ਕੰਮ

TOF ਕੈਮਰੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਰੋਸ਼ਨੀ ਖੋਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਹਿੱਸੇ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੇ ਹਨ:

1. ਕਿਰਨ ਇਕਾਈ

ਇਰੀਡੀਏਸ਼ਨ ਯੂਨਿਟ ਨੂੰ ਨਿਕਾਸ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਰੋਸ਼ਨੀ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਪਲਸ ਮੋਡਿਊਲੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੋਡਿਊਲੇਟ ਕੀਤੀ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 100MHz ਜਿੰਨੀ ਉੱਚੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਚਿੱਤਰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਦੌਰਾਨ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦਾ ਸਰੋਤ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਵਾਰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਨੈਨੋ ਸਕਿੰਟ ਲੰਬੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਐਕਸਪੋਜ਼ਰ ਟਾਈਮ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਚਿੱਤਰ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸਹੀ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਰੌਸ਼ਨੀ ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਠੀਕ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਉਹੀ ਸਮਾਂ, ਚੜ੍ਹਨ ਦਾ ਸਮਾਂ, ਅਤੇ ਡਿੱਗਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਹੋਵੇ। ਕਿਉਂਕਿ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਨੈਨੋ ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਛੋਟੇ ਵਿਵਹਾਰ ਵੀ 15 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਤੱਕ ਦੂਰੀ ਮਾਪਣ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਅਜਿਹੀਆਂ ਉੱਚ ਮਾਡਿਊਲੇਸ਼ਨ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਿਰਫ ਆਧੁਨਿਕ LED ਜਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਡਾਇਡ ਨਾਲ ਹੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਕਿਰਨ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਇੱਕ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਅੱਖ ਲਈ ਅਦਿੱਖ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

2. ਆਪਟੀਕਲ ਲੈਂਸ

ਇਹ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਚਿੱਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਆਪਟੀਕਲ ਲੈਂਸਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਇੱਕ ਬੈਂਡਪਾਸ ਫਿਲਟਰ ਨੂੰ ਇੱਥੇ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਸਿਰਫ ਰੋਸ਼ਨੀ ਸਰੋਤ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਉਸੇ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ ਵਾਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਹੀ ਦਾਖਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਬਾਹਰੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਕਾਰਨ ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਜ਼ਿਆਦਾ ਐਕਸਪੋਜ਼ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੌਲੇ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਅਸੰਗਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤਾਂ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਦਾ ਹੈ।

3. ਇਮੇਜਿੰਗ ਸੈਂਸਰ

TOF ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਕੋਰ। ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਬਣਤਰ ਇੱਕ ਆਮ ਚਿੱਤਰ ਸੰਵੇਦਕ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਇੱਕ ਚਿੱਤਰ ਸੰਵੇਦਕ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਮਿਆਂ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦਾ ਨਮੂਨਾ ਲੈਣ ਲਈ 2 ਜਾਂ ਵੱਧ ਸ਼ਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, TOF ਚਿੱਪ ਪਿਕਸਲ ਆਮ ਚਿੱਤਰ ਸੰਵੇਦਕ ਪਿਕਸਲ ਆਕਾਰ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਗਭਗ 100um.

4. ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੂਨਿਟ ਦੁਆਰਾ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਦੀ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਚਿੱਪ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸ਼ਟਰ ਦੇ ਖੁੱਲਣ/ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੇ ਨਾਲ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਕਾਲੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਖਰਚਿਆਂ ਨੂੰ ਰੀਡਆਉਟ ਅਤੇ ਰੂਪਾਂਤਰਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਯੂਨਿਟ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵੱਲ ਨਿਰਦੇਸ਼ਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

5. ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਯੂਨਿਟ

ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਯੂਨਿਟ ਸਟੀਕ ਡੂੰਘਾਈ ਦੇ ਨਕਸ਼ੇ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਡੂੰਘਾਈ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਗ੍ਰੇਸਕੇਲ ਚਿੱਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਹਰੇਕ ਮੁੱਲ ਰੋਸ਼ਨੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਸਤਹ ਅਤੇ ਕੈਮਰੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਬਿਹਤਰ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਡੇਟਾ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

TOF ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਮਾਪਦਾ ਹੈ?

ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਗ ਵੇਵ ਦਾਲਾਂ ਦੁਆਰਾ ਮੋਡਿਊਲੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਕਟਾਂ ਨਾਲ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲੇ ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਹਰੇਕ ਪਿਕਸਲ ਇੱਕ ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਯੂਨਿਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਫੋਟੋਡੀਓਡ) ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਘਟਨਾ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕਰੰਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਯੂਨਿਟ ਕਈ ਉੱਚ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਸਵਿੱਚਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ (ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ G1, G2) ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੈਪੇਸੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ ਜੋ ਚਾਰਜ ਸਟੋਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ (ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ S1, S2)।

ਕੈਮਰੇ 'ਤੇ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਇੱਕ ਨਬਜ਼ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਚਿੱਪ 'ਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸ਼ਟਰ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦਾ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਚਾਰਜ ਐਸ₀ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਦੁਆਰਾ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਤੱਤ 'ਤੇ ਸਟੋਰ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਫਿਰ, ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਦੂਜੀ ਵਾਰ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਾਰ ਸ਼ਟਰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਖੁੱਲ੍ਹਦਾ ਹੈ, ਉਸ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਜਦੋਂ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਸਰੋਤ ਬੰਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਚਾਰਜ ਐਸ₁ਹੁਣ ਉਤਪੰਨ ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਐਲੀਮੈਂਟ 'ਤੇ ਵੀ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਕ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਦੀ ਮਿਆਦ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਵਾਰ ਦੁਹਰਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਐਕਸਪੋਜਰ ਸਮਾਂ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦਾ। ਲਾਈਟ ਸੈਂਸਰ ਵਿਚਲੇ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਫਿਰ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਮੁੱਲਾਂ ਤੋਂ ਅਸਲ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੀ ਗਤੀ c, t ਹੈ_pਲਾਈਟ ਪਲਸ ਦੀ ਮਿਆਦ ਹੈ, S₀ਪਿਛਲੇ ਸ਼ਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਗਏ ਚਾਰਜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ S₁ਦੇਰੀ ਵਾਲੇ ਸ਼ਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਚਾਰਜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਦੂਰੀ d ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਫਾਰਮੂਲੇ ਦੁਆਰਾ ਗਿਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟੀ ਮਾਪਣਯੋਗ ਦੂਰੀ ਉਦੋਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਪਹਿਲੇ ਸ਼ਟਰ ਪੀਰੀਅਡ ਦੌਰਾਨ S0 ਵਿੱਚ ਸਾਰਾ ਚਾਰਜ ਇਕੱਠਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦੇਰੀ ਵਾਲੇ ਸ਼ਟਰ ਪੀਰੀਅਡ ਦੌਰਾਨ S1 ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਚਾਰਜ ਨਹੀਂ ਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਭਾਵ S1 = 0। ਫਾਰਮੂਲੇ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਨਾਲ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਮਾਪਣਯੋਗ ਦੂਰੀ d=0 ਮਿਲੇਗੀ।

ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਮਾਪਣਯੋਗ ਦੂਰੀ ਉਹ ਹੈ ਜਿੱਥੇ S1 ਵਿੱਚ ਸਾਰਾ ਚਾਰਜ ਇਕੱਠਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ S0 ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਚਾਰਜ ਨਹੀਂ ਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਫਾਰਮੂਲਾ ਫਿਰ d = 0.5 xc × tp ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਾਪਣਯੋਗ ਦੂਰੀ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, tp = 50 ns, ਉਪਰੋਕਤ ਫਾਰਮੂਲੇ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹੋਏ, ਅਧਿਕਤਮ ਮਾਪ ਦੂਰੀ d = 7.5m।

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਨਤ TOF ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹੱਲ ਅਪਣਾਓ; ਕਲਾਸ I ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਲੇਜ਼ਰ, ਉੱਚ ਪਿਕਸਲ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਉਦਯੋਗਿਕ-ਗਰੇਡ ਕੈਮਰਾ, ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇਕੱਤਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ

ਦੁਨੀਆ ਦੇ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਚਿੱਤਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​​​ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ, ਘੱਟ CPU ਸਰੋਤਾਂ ਨੂੰ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੈ।

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ

ਡਿਜੀਟਲ ਉਦਯੋਗਿਕ ਕੈਮਰੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫੈਕਟਰੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ, AGV ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਸਪੇਸ ਮਾਪ, ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਟਰੈਫਿਕ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟੇਸ਼ਨ (ITS), ਅਤੇ ਮੈਡੀਕਲ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਵਿਗਿਆਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਸਾਡੇ ਖੇਤਰ ਸਕੈਨ, ਲਾਈਨ ਸਕੈਨ ਅਤੇ ਨੈਟਵਰਕ ਕੈਮਰੇ ਆਬਜੈਕਟ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਮਾਪ, ਮਰੀਜ਼ ਦੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ, ਚਿਹਰੇ ਦੀ ਪਛਾਣ, ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਨਿਗਰਾਨੀ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਅਤੇ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਨਿਰੀਖਣ, ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਅਤੇ ਕਤਾਰ ਮਾਪ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com