Kamera z globalną migawką i ultraszerokokątnym kątem
W każdym zrobotyzowanym systemie wizyjnym sercem kamery jest zazwyczaj czujnik. Ogólnie rzecz biorąc, dwa typy czujników to urządzenie ze sprzężonym ładunkiem (CCD) i półprzewodnik z uzupełniającym tlenkiem metalu (CMOS). Jeśli chodzi o szybkość, z obsługą CMOSkamery z globalną migawkąodczytuje nawet 100 razy szybciej niż CCD!
Każdy z tych czujników występuje w dwóch wariantach – Rolling Shutter lub Global Shutter. Rodzi to pytania typu: „Jaka jest różnica między czujnikami obrazu z migawką rolowaną a czujnikami obrazu z migawką globalną w systemie wizyjnym?” lub „Który z nich jest lepszy w przypadku zrobotyzowanych systemów wizyjnych?”
Zanim wyciągniemy jakiekolwiek wnioski, omówmy najpierw szczegółowo różnice między migawką rolowaną a czujnikiem obrazu z globalną migawką.
Różnica między roletą a czujnikiem obrazu z globalną migawką
Roleta:Przetwornik obrazu z przesuwaną przesłoną naświetla różne linie matrycy w różnym czasie – gdy „odczytana” fala przepływa przez matrycę.
Globalna migawka:Przetwornik obrazu z globalną migawką pozwala wszystkim pikselom gromadzić ładunek podczas ekspozycji – rozpoczynając i kończąc w tym samym momencie. Po zakończeniu czasu ekspozycji następuje jednoczesne odczytanie ładunku.
Najlepiej nadaje się do widzenia robotycznego: Rolling Shutter czy Global Shutter?
Wiele nowych zastosowań robotycznych opiera się na technologii wizyjnej. Na przykład technologia wizyjna pomaga w wybieraniu i umieszczaniu różnych obiektów, obsłudze wielu obiektów przybywających do miejsca pracy w różnych orientacjach lub szybkich zmianach podczas przełączania między obiektami.
Jest zatem oczywiste, że czujnik migawki globalnej jest lepszy, ponieważ rejestruje obrazy w jednym momencie. Nie ma potrzeby przewijania ani skanowania, jak miałoby to miejsce w przypadku robienia zdjęć za pomocą rolowanej migawki. Dlatego też dzięki czujnikowi globalnej migawki nie ma miejsca na rozmycie, przekrzywienie i przestrzenność zarejestrowanych zdjęć.
Należy również pamiętać, że czujniki z globalną migawką będą miały większy format obrazu, co prowadzi do skomplikowanych projektów obwodów. W ten sposób podniesie to całkowity koszt aparatu. Jednak globalna migawka poprawia system wizyjny robotów, zapewniając wyższą liczbę klatek na sekundę, rozdzielczość itp.
Czynniki wpływające na kamery z globalną migawką w wizji robotycznej
Przyjrzyjmy się niektórym czynnikom, które mają na to wpływkamery z globalną migawkąw celu ulepszenia zrobotyzowanych systemów wizyjnych.
• Większa liczba klatek na sekundę – kamery z globalną migawką rejestrują obrazy z dużą liczbą klatek na sekundę, co pomaga zminimalizować zniekształcenia między klatkami i zmniejszyć rozmycie spowodowane ruchem podczas rejestrowania szybko poruszających się obiektów. Potrafią z łatwością wyodrębnić wyraźne szczegóły sceny.
• Wyższa rozdzielczość – kamery z globalną migawką zapewniają duże pole widzenia (FOV) i małe piksele. Pomaga im zachować obrazowanie w wysokiej rozdzielczości.
• Większa wydajność – kamery z globalną migawką rejestrują z dużą szybkością dokładne informacje o poruszających się obiektach. Pozwalają liniom produkcyjnym poruszać się szybciej i pracować ze zwiększoną wydajnością.
• Mniejsze zużycie energii – kamery z globalną migawką eliminują artefakty związane z ruchem i problemy z rozmyciem. Zapewniają wysoką wydajność kwantową i doskonałą czułość w bliskiej podczerwieni (NIR), co zmniejsza zużycie energii i wydłuża żywotność baterii.
Zastosowanie kamer z globalną migawką w robotyce wizyjnej
Wdrożenie globalnych migawek w aparatach może zająć trochę czasu, ale zapewnia wyższą rozdzielczość przy większej liczbie klatek na sekundę. Przesłony globalne doskonale nadają się do zastosowań, w których nieco wyższy poziom szumów odczytu nie będzie mieć wpływu na dokładność i niezawodność obrazowania, ponieważ jednoczesne naświetlanie i „odczyt” nie powoduje zniekształcenia obrazu podczas rejestrowania szybko poruszających się obiektów.
Wysoka liczba klatek na sekundę, rozdzielczość i wydajność czujników globalnej migawki czynią je idealnymi do zastosowań takich jak wysokiej klasy systemy wizyjne, zastosowania lotnicze, automatyka przemysłowa, roboty magazynowe i tak dalej. Przyjrzyjmy się głównym zastosowaniom kamer z globalną migawką w robotyce.
• Zdjęcia lotnicze – użycie czujnika ruchomej migawki w dronach powoduje zniekształcenie obrazu. Dzieje się tak, ponieważ podczas robienia zdjęć położenie migawki zmienia się w czasie ekspozycji. To zniekształcenie będzie miało wpływ na poziom dokładności. Natomiast w przypadku migawki globalnej wszystkie piksele jednocześnie rozpoczynają i kończą naświetlanie, co całkowicie rozwiązuje ten problem. Dzięki temu prędkość i ruchy drona będą mniej ograniczone, a jednocześnie będą generować obrazy wolne od zniekształceń.
• Zaawansowany system widzenia maszynowego – wykorzystanie rozwiązań z globalną migawką CMOS jest idealnym rozwiązaniem w przypadku zaawansowanych zastosowań systemów wizyjnych. Niektóre z jego przewag konkurencyjnych obejmują wysoką rozdzielczość, globalną migawkę i dużą liczbę klatek na sekundę. Wysoka rozdzielczość kamer z globalną migawką umożliwia zwiększenie całkowitego obszaru inspekcji lub wybranie bardziej widocznych szczegółów. W porównaniu do innych czujników, globalna migawka zapewnia nawet 12-krotny wzrost obszaru lub szczegółów!
• Roboty magazynowe – Globalny czujnik migawki ułatwia precyzyjny odczyt kodów kreskowych. Dzięki temu wykrywanie obiektów jest proste i dokładne. Umożliwiając pomiary objętości 3D, mogą szybko rejestrować precyzyjne obrazy szybko poruszających się lub odległych obiektów, zużywając przy tym bardzo mało energii i zerowe rozmycie ruchu.
Producent modułów kamery z Chin oferujący OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,jest profesjonalną firmą produkującą wszelkiego rodzaju produkty elektroniczne audio i wideo, posiadającą własną usługę wsparcia OEM i ODM. Załóżmy, że nasze gotowe produkty niemal spełniają Twoje oczekiwania i potrzebujesz ich lepszego dopasowania do swoich potrzeb. W takim przypadku możesz się z nami skontaktować.
Jeśli nasze gotowe produkty prawie spełniają Twoje oczekiwania i potrzebujesz ich lepszego dostosowania do swoich potrzeb, możesz skontaktować się z nami w celu dostosowania, po prostu wypełniając formularz ze swoimi wymaganiami.
Czas publikacji: 20 listopada 2022 r
