Kamery z globalną migawkąpomagają uchwycić szybko poruszające się obiekty bez artefaktów powodowanych przez migawkę. Dowiedz się, jak zwiększają wydajność pojazdów i robotów rolniczych. Poznaj także najpopularniejsze zastosowania w rolnictwie automatycznym, gdzie są one szczególnie zalecane.
Uchwycenie całej klatki na raz jest szczególnie przydatne, gdy pojazd lub obiekt znajduje się w szybkim ruchu.
Kamera z globalną migawką i ultraszerokokątnym kątem
Rozważmy na przykład zautomatyzowanego robota odchwaszczającego. Niezależnie od tego, czy chodzi o usuwanie chwastów i niepożądanego wzrostu, czy rozsiewanie pestycydów, ruch roślin, a także ruch robota mogą powodować problemy w niezawodnym przechwytywaniu obrazu. Jeśli w tym przypadku użyjemy kamery z roletą, robot może nie być w stanie zlokalizować dokładnych współrzędnych chwastu. Będzie to miało ogromny wpływ na dokładność i szybkość robota i może równie dobrze spowodować, że robot nie będzie w stanie wykonać pożądanego zadania.
W tym scenariuszu na ratunek przychodzi kamera z globalną migawką. Dzięki kamerze z globalną migawką robot rolniczy może zlokalizować dokładne współrzędne owocu lub warzywa, zidentyfikować jego rodzaj lub dokładnie ocenić jego wzrost.
Najpopularniejsze aplikacje wizyjne wbudowane w rolnictwie automatycznym, gdzie zalecana jest globalna migawka
Chociaż w rolnictwie automatycznym istnieje wiele aplikacji opartych na kamerach, należy zauważyć, że nie każda aplikacja wymaga kamery z globalną migawką. Co więcej, w przypadku robota tego samego typu niektóre przypadki użycia wymagałyby kamery z globalną migawką, a inne nie. Zapotrzebowanie na konkretny typ żaluzji jest całkowicie definiowane przez zastosowanie końcowe i typ budowanego robota. O robotach odchwaszczających pisaliśmy już w poprzedniej sekcji. Przyjrzyjmy się zatem niektórym innym popularnym przypadkom zastosowania w rolnictwie automatycznym, w których preferowany jest aparat z globalną migawką zamiast kamery z roletą.
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) czy drony rolnicze
Drony wykorzystywane są w rolnictwie do liczenia roślin, pomiaru obsady plonów, obliczania wskaźników wegetacyjnych, określania zapotrzebowania na wodę itp. Pomagają w ciągłym monitorowaniu upraw od momentu sadzenia do zbioru. Chociaż wszystkie drony nie potrzebująaparat z globalną migawką, w przypadkach, gdy przechwytywanie obrazu musi odbywać się, gdy dron znajduje się w szybkim ruchu, kamera z rolowaną migawką może spowodować zniekształcenia obrazu.
Ciężarówki i traktory rolnicze
Duże ciężarówki i traktory rolnicze są wykorzystywane do różnych zadań związanych z gospodarstwem rolnym, takich jak transport karmy dla zwierząt, przewożenie trawy lub siana, pchanie i ciągnięcie sprzętu rolniczego itp. Wraz z postępem technologii wiele z tych pojazdów zaczęło stać się autonomicznych i niewymagających kierowcy. W załogowych ciężarówkach kamery stanowią zazwyczaj część systemu widoku przestrzennego, który pomaga kierowcy uzyskać 360-stopniowy widok na otoczenie pojazdu, aby uniknąć kolizji i wypadków. W pojazdach bezzałogowych kamery pomagają w automatycznej nawigacji, dokładnie mierząc głębokość obiektów i przeszkód. W obu przypadkach może być wymagana kamera z globalną migawką, jeśli jakikolwiek obiekt w interesującej nas scenie porusza się wystarczająco szybko, co uniemożliwia uchwycenie obrazu za pomocą zwykłej kamery z roletą.
Roboty sortujące i pakujące
Roboty te służą do sortowania i pakowania owoców, warzyw i innych produktów z gospodarstwa. Niektóre roboty pakujące muszą sortować, wybierać i pakować statyczne obiekty, w takim przypadku kamera z globalną migawką nie jest wymagana. Jeśli jednak przedmioty przeznaczone do sortowania lub pakowania zostaną umieszczone na ruchomej powierzchni – na przykład na przenośniku taśmowym – wówczas kamera z globalną migawką generuje obraz lepszej jakości.
Wniosek
Jak wspomniano wcześniej, wyboru typu migawki aparatu należy dokonać indywidualnie dla każdego przypadku. Nie ma tutaj jednego uniwersalnego podejścia. W zdecydowanej większości zastosowań w rolnictwie kamera z rolowaną migawką o dużej liczbie klatek na sekundę lub zwykła kamera z roletą powinna wystarczyć. Wybierając kamerę lub czujnik, zawsze zaleca się skorzystanie z pomocy partnera zajmującego się obrazowaniem, który ma doświadczenie w integrowaniu kamer z robotami i pojazdami rolniczymi.
Jesteśmydostawca modułów kamer z globalną migawką. Jeżeli są Państwo zainteresowani naszymi produktami prosimy o kontaktskontaktuj się z nami teraz!
Czas publikacji: 20 listopada 2022 r
