Como fazer BligarumSensor?

1. Antecedentes

Geralmente, quando depuramos o efeito de um sensor, primeiro precisamos acendê-lo, o que também é chamado de ativação do sensor. Esta parte do trabalho é feita principalmente pelo engenheiro de direção, mas às vezes também precisa ser feita pelo engenheiro de ajuste.

Mas, na verdade, se tudo correr bem, depois de configurar a configuração do sensor, o endereço i2c e o chip_id do sensor no driver do sensor, a imagem pode ser produzida, mas na maioria dos casos, muitas vezes não é tão suave e muitos problemas serão encontrados .

 

2. Processo de ativação do sensor

Solicite à fábrica do sensor as especificações necessárias da configuração do Sensor, incluindo resolução, Mclk, taxa de quadros, largura de bits da imagem bruta de saída e o número de mipi_lanes. Se necessário, explique que a taxa mipi máxima suportada pela plataforma não pode ser ultrapassada;

Após obter a configuração, configure o driver do sensor, primeiro configure a configuração do sensor, endereço I2C, chip_id;

Obtenha o diagrama esquemático da placa-mãe, confirme a configuração relacionada ao hardware e configure o controle de pinos de mclk, reset, pwrdn, i2c em dts de acordo com o diagrama esquemático da placa-mãe;

Após a conclusão das etapas acima, se não houver nenhum problema com o hardware, você pode basicamente iluminar a imagem e, em seguida, configurar detalhadamente o tempo de exposição do sensor, ganho analógico e outros registros de acordo com a folha de dados do sensor;

 

3. Resumo do problema

um. Como determinar os pinos de reset, pwrdn, i2c, mclk?

Primeiro de tudo, você precisa aprender a ler o diagrama esquemático. Fiquei muito confuso quando recebi o diagrama no início. Eu senti que havia muitas coisas bagunçadas. Eu não sabia por onde começar. Na verdade, não há muitos lugares para prestar atenção. Não preciso entender o diagrama inteiro.

Como configuramos principalmente a câmera, encontramos a parte da interface MIPI_CSI, conforme mostrado na Figura a, e nos concentramos apenas nos pinos de controle de CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) e CM_MCLK ( Mclk) para cima

 

b. I2C falha?

O endereço i2c está configurado incorretamente: Geralmente, o i2c tem dois endereços e o nível é diferente quando é puxado para cima ou para baixo.

Verifique o problema da fonte de alimentação do hardware AVDD, DVDD, IOVDD, as três fontes de alimentação de alguns hardwares são fontes de alimentação constantes e cerca de três fontes de alimentação são controladas por software. Se for controlado por software, você precisará adicionar essas três fontes de alimentação ao pino de controle do driver.

A configuração do pino mclk está errada: você pode usar um osciloscópio para medir se o clock fornecido ao sensor está disponível, ou se o clock está correto, como: 24MHz, 27MHz.

Configuração incorreta do pino i2c: Geralmente, você pode verificar o arquivo pinmux-pins correspondente do controle principal para confirmar se o GPIO correspondente foi definido corretamente;

 

c. Nenhuma imagem ou imagem anormal;

Digite o comando do lado do ISP para verificar se há erro na transmissão do mipi.

O sinal mipi pode ser medido com um osciloscópio.

Pegue a imagem bruta para ver se há alguma anormalidade. Se houver uma anormalidade na imagem bruta, geralmente é um problema com a configuração do sensor. Peça a alguém da fábrica original do sensor para verificar.

Após aumentar o ganho, surgem listras verticais (também chamadas de FPN), que estão relacionadas ao sensor, e geralmente encontram o sensor original de fábrica para lidar;