Cum să BsunetoSenzor?

1. Context

În general, atunci când depanăm efectul unui senzor, mai întâi trebuie să-l aprindem, ceea ce se numește și aducerea senzorului. Această parte a lucrării este realizată în mare parte de către inginerul șoferului, dar uneori trebuie să fie făcută și de către inginerul de tuning.

Dar, de fapt, dacă merge bine, după configurarea setării senzorului, a adresei i2c și a senzorului chip_id în driverul senzorului, imaginea poate fi produsă, dar în cele mai multe cazuri, adesea nu este atât de netedă și vor fi întâlnite multe probleme .

 

2. Procesul de apariție a senzorului

Aplicați la fabrica de senzori pentru specificațiile necesare pentru setarea Senzor, inclusiv rezoluția, Mclk, frecvența cadrelor, lățimea de biți a imaginii brute de ieșire și numărul de mipi_lanes. Dacă este necesar, explicați că rata mipi maximă acceptată de platformă nu poate fi depășită;

După obținerea setării, configurați driverul senzorului, mai întâi configurați setarea senzorului, adresa I2C, chip_id;

Obțineți diagrama schematică a plăcii de bază, confirmați configurația legată de hardware și configurați controlul pin al mclk, reset, pwrdn, i2c în dts conform diagramei schematice a plăcii de bază;

După finalizarea pașilor de mai sus, dacă nu există nicio problemă cu hardware-ul, puteți, practic, să iluminați imaginea și apoi să configurați timpul de expunere al senzorului, câștigul analogic și alte registre în detaliu conform fișei de date ale senzorului;

 

3. Rezumatul problemei

o. Cum se determină pinii de resetare, pwrdn, i2c, mclk?

În primul rând, trebuie să înveți să citești schema schematică. Am fost foarte confuz când am primit diagrama la început. Am simțit că sunt prea multe lucruri într-o mizerie. Nu știam de unde să încep. De fapt, nu sunt multe locuri la care să fii atent. Nu trebuie să înțeleg întreaga diagramă.

Deoarece configurăm în principal camera, găsim partea de interfață MIPI_CSI, așa cum se arată în Figura a, și ne concentrăm doar pe pinii de control ale CM_RST_L (resetare), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) și (CM_MCLK) mclk) sus

 

b. I2C eșuează?

Adresa i2c este configurată greșit: în general, i2c are două adrese, iar nivelul este diferit atunci când este tras în sus sau în jos.

Verificați problema sursei de alimentare hardware AVDD, DVDD, IOVDD, cele trei surse de alimentare ale unor hardware sunt surse de alimentare constantă, iar unele trei surse de alimentare sunt controlate de software. Dacă este controlat de software, trebuie să adăugați aceste trei surse de alimentare la pinul de control al driverului.

Configurația pinului mclk este greșită: puteți utiliza un osciloscop pentru a măsura dacă ceasul furnizat senzorului este disponibil sau dacă ceasul este corect, cum ar fi: 24MHz, 27MHz.

Configurație incorectă a pinului i2c: în general, puteți verifica fișierul pinmux-pins corespunzător al controlului principal pentru a confirma dacă GPIO-ul corespunzător a fost definit corect;

 

c. Fără imagine sau imagine anormală;

Introduceți comanda din partea ISP pentru a verifica dacă există o eroare în transmiterea mipi.

Semnalul mipi poate fi măsurat cu un osciloscop.

Luați imaginea brută pentru a vedea dacă există vreo anomalie. Dacă există o anomalie în imaginea brută, este în general o problemă cu setarea senzorului. Cereți pe cineva din fabrica de senzori originale să-l verifice.

După creșterea câștigului, există dungi verticale (numite și FPN), care sunt legate de senzor și, în general, găsesc fabrica de senzori originale cu care să se ocupe;