Камеры с глобальным затворомпомогают снимать быстродвижущиеся объекты без каких-либо артефактов при съемке затвора. Узнайте, как они повышают производительность сельскохозяйственной техники и роботов. Также изучите самые популярные приложения для автосельского хозяйства, где они настоятельно рекомендуются.
Захват всего кадра за один раз особенно полезен, когда транспортное средство или объект находится в быстром движении.
Камера с глобальным затвором и сверхширокоугольным объективом
Например, давайте рассмотрим автоматизированного робота для прополки. Будь то удаление сорняков и нежелательного роста или распространение пестицидов, движение растений, а также движение робота могут создать проблемы для надежного захвата изображений. Если в этом случае мы будем использовать камеру со скользящим затвором, робот, возможно, не сможет определить точные координаты сорняков. Это сильно повлияет на точность и скорость робота, а также может привести к тому, что робот не сможет выполнять желаемую задачу.
В этом случае на помощь приходит камера с глобальным затвором. С помощью камеры глобального затвора сельскохозяйственный робот может определить точные координаты фруктов или овощей, определить их тип или точно оценить их рост.
Наиболее популярные приложения встроенного машинного зрения в автосельском хозяйстве, где рекомендуется использовать глобальный затвор
Несмотря на то, что в автосельском хозяйстве существует множество приложений на основе камер, следует отметить, что не для каждого приложения требуется камера с глобальным затвором. Кроме того, в одном и том же типе роботов в некоторых случаях потребуется камера с глобальным затвором, а в некоторых — нет. Потребность в конкретном типе жалюзи полностью определяется конечным применением и типом робота, который вы строите. Кроме того, в предыдущем разделе мы уже обсуждали роботов для прополки. Итак, здесь мы рассмотрим некоторые другие популярные варианты использования в автосельском хозяйстве, где камера с глобальным затвором предпочтительнее камеры со скользящим затвором.
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) или сельскохозяйственные дроны
Дроны используются в сельском хозяйстве для подсчета растений, измерения густоты посевов, расчета вегетационных индексов, определения потребности в воде и т. д. Они помогают непрерывно следить за посевами от посадки до стадии сбора урожая. Хотя всем дронам не требуетсякамера с глобальным затворомВ тех случаях, когда захват изображения должен происходить во время быстрого движения дрона, камера со скользящим затвором может привести к деформации изображения.
Сельскохозяйственные грузовики и тракторы
Большие сельскохозяйственные грузовики и тракторы используются для различных задач, связанных с фермой, таких как транспортировка корма для животных, перевозка травы или сена, толкание и буксировка сельскохозяйственного оборудования и т. д. С развитием технологий многие из этих транспортных средств стали автономными и беспилотными. В пилотируемых грузовиках камеры обычно являются частью системы кругового обзора, которая помогает водителю получить обзор на 360 градусов вокруг автомобиля, чтобы избежать столкновений и аварий. В беспилотных транспортных средствах камеры помогают в автоматизированной навигации, точно измеряя глубину объектов и препятствий. В обоих случаях может потребоваться камера с глобальным затвором, если какой-либо объект в интересующей сцене движется достаточно быстро, что делает невозможным захват изображения с помощью обычной камеры со скользящим затвором.
Сортировочные и упаковочные роботы
Эти роботы используются для сортировки и упаковки фруктов, овощей и других продуктов с фермы. Некоторым упаковочным роботам приходится сортировать, собирать и упаковывать статичные объекты, и в этом случае камера с глобальным затвором не требуется. Однако если объекты, подлежащие сортировке или упаковке, помещены на движущуюся поверхность – скажем, на конвейерную ленту – тогда камера с глобальным затвором обеспечит более высокое качество изображения.
Заключение
Как обсуждалось ранее, выбор типа затвора камеры должен осуществляться в каждом конкретном случае. Здесь не существует единого подхода, подходящего для всех. В подавляющем большинстве случаев использования в сельском хозяйстве для работы подойдет камера с рольставнями с высокой частотой кадров или просто обычная камера с роллетами. При выборе камеры или датчика всегда рекомендуется воспользоваться помощью партнера по обработке изображений, имеющего опыт интеграции камер в сельскохозяйственных роботов и транспортные средства.
Мыпоставщик модулей камеры с глобальным затвором. Если вы заинтересованы в нашей продукции, пожалуйстасвяжитесь с нами сейчас!
Время публикации: 20 ноября 2022 г.
