ගෝලීය ෂටර් කැමරාවලට රොබෝ දර්ශන පද්ධති වැඩිදියුණු කළ හැකි ආකාරය

Ultra Wide Angle සහිත Global Shutter Camera

ඕනෑම රොබෝ දර්ශන පද්ධතියක, සංවේදකය කැමරාවේ හදවත වේ. සාමාන්‍යයෙන්, සංවේදක වර්ග දෙක වන්නේ ආරෝපිත කපල්ඩ් උපාංගය (CCD) සහ අනුපූරක ලෝහ ඔක්සයිඩ් අර්ධ සන්නායක (CMOS) ය. වේගය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, CMOS සක්‍රීය කර ඇතගෝලීය ෂටර් කැමරාCCD වලට වඩා 100X වේගයෙන් කියවිය හැක!

මෙම සෑම සංවේදකයක්ම ප්‍රභේද දෙකකින් පැමිණේ - රෝලිං ෂටරය හෝ ගෝලීය ෂටරය. දැන්, මෙය “දර්ශන පද්ධතියේ රෝලිං ෂටරය සහ ගෝලීය ෂටර රූප සංවේදක අතර වෙනස කුමක්ද?” වැනි ප්‍රශ්න ඇති කරයි. හෝ "රොබෝ දර්ශන පද්ධති සඳහා ඒවායින් වඩා හොඳ කුමක්ද?"

කිසියම් නිගමනවලට එළඹීමට පෙර, රෝලිං ෂටරය සහ ගෝලීය ෂටර රූප සංවේදකය අතර ඇති වෙනස්කම් විස්තරාත්මකව සාකච්ඡා කරමු.

Rolling Shutter සහ Global Shutter Image Sensor අතර වෙනස

රෝලිං ෂටරය:රෝලිං ෂටරයක් ​​සහිත රූප සංවේදකයක් විවිධ වේලාවන්හි අරාවේ විවිධ රේඛා නිරාවරණය කරයි - 'කියවන්න' තරංගය සංවේදකය හරහා ගමන් කරන විට.

ගෝලීය ෂටරය:ගෝලීය ෂටරයක් ​​සහිත රූප සංවේදකයක් මඟින් සියලුම පික්සලවලට නිරාවරණය සමඟ ආරෝපණයක් රැස් කිරීමට ඉඩ සලසයි - එකම අවස්ථාවේදීම ආරම්භ කිරීම සහ අවසන් වීම. නිරාවරණ කාලය අවසානයේදී, ආරෝපණය එකවර කියවනු ලැබේ.

Robotic Vision සඳහා වඩාත් සුදුසු: Rolling Shutter හෝ Global Shutter?

බොහෝ නව යුගයේ රොබෝ යෙදුම් දේවල් සිදු කිරීම සඳහා දෘෂ්ටි තාක්ෂණය මත රඳා පවතී. නිදසුනක් ලෙස, විවිධ වස්තු තෝරා ගැනීමට සහ තැබීමට, විවිධ දිශානතිවලින් සේවා ස්ථානයට පැමිණෙන බහුවිධ වස්තු හැසිරවීමට හෝ වස්තු අතර මාරුවීමේදී වේගවත් වෙනස්වීම්වලට දර්ශන තාක්ෂණය උපකාරී වේ.

එබැවින්, ගෝලීය ෂටර සංවේදකය එක් මොහොතකින් පින්තූර ග්‍රහණය කර ගන්නා බැවින් වඩා හොඳ බව පැහැදිලිය. පෙරළීම හෝ ස්කෑන් කිරීම අවශ්‍ය නොවේ, රෝලිං ෂටරයේ රූප ග්‍රහණය කිරීමේදී සිදුවනු ඇත. එබැවින්, ගෝලීය ෂටර් සංවේදකය සමඟ, ග්‍රහණය කරගත් රූපවල නොපැහැදිලි, ඇලවීම සහ අවකාශීය සඳහා ඉඩක් නොමැත.

ගෝලීය ෂටරය සහිත සංවේදකවලට විශාල රූප ආකෘතියක් ඇති අතර එය සංකීර්ණ පරිපථ සැලසුම් වලට මග පාදනු ඇති බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය. මේ අනුව, එය සමස්ත කැමරා පිරිවැය ඉහළ නංවනු ඇත. කෙසේ වෙතත්, ගෝලීය ෂටරය ඉහළ රාමු අනුපාතයක්, විභේදනය යනාදිය ලබා දීමෙන් රොබෝවරුන්ගේ දර්ශන පද්ධතිය වැඩි දියුණු කරයි.

රොබෝ දර්ශනයේ ගෝලීය ෂටර් කැමරා වල බලපෑම්කාරී සාධක

බලපාන සාධක කිහිපයක් අපි බලමුගෝලීය ෂටර් කැමරාරොබෝ දර්ශන පද්ධති වැඩිදියුණු කිරීමට.

• ඉහළ රාමු අනුපාත - ගෝලීය ෂටර කැමරා ඉහළ රාමු අනුපාතයකින් රූප ග්‍රහණය කරයි, එය රාමුවෙන් රාමු විකෘති කිරීම අවම කිරීමට සහ වේගයෙන් චලනය වන වස්තු ග්‍රහණය කිරීමේදී චලන බොඳවීම අඩු කිරීමට උපකාරී වේ. තවද ඔවුන්ට දර්ශනය පිළිබඳ පැහැදිලි තොරතුරු පහසුවෙන් උකහා ගත හැකිය.

• ඉහළ විභේදනය - ගෝලීය ෂටර් කැමරා විශාල දර්ශන ක්ෂේත්‍රයක් (FOV) සහ කුඩා පික්සල සපයයි. එය ඔවුන්ට අධි-විභේදන රූප පවත්වා ගැනීමට උපකාරී වේ.

• කාර්යක්‍ෂමතාව වැඩි කිරීම - ගෝලීය ෂටර් කැමරා මගින් අධික වේගයෙන් චලනය වන රූප වස්තූන් පිළිබඳ නිවැරදි තොරතුරු ග්‍රහණය කරයි. ඔවුන් නිෂ්පාදන මාර්ග වේගයෙන් ගමන් කිරීමට සහ වැඩි කාර්යක්ෂමතාවයකින් ක්රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි.

• අඩු කරන ලද බලශක්ති පරිභෝජනය - ගෝලීය ෂටර් කැමරා චලන පුරාවස්තු සහ බොඳ කිරීමේ ගැටළු ඉවත් කරයි. ඒවා ඉහළ ක්වොන්ටම් කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ විශිෂ්ට ආසන්න අධෝරක්ත (NIR) සංවේදීතාවයක් සපයන අතර එමඟින් බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කර බැටරි ආයු කාලය දීර්ඝ කරයි.

රොබෝ දැක්ම තුළ ගෝලීය ෂටර් කැමරා යෙදීම

කැමරා වල ගෝලීය ෂටර ක්‍රියාත්මක කිරීමට කාලය ගත විය හැකි නමුත් එය වේගවත් රාමු අනුපාත සමඟ ඉහළ විභේදනයක් සපයයි. වේගයෙන් චලනය වන වස්තු ග්‍රහණය කර ගැනීමේදී එකවර නිරාවරණය වීම සහ 'කියවීම' රූප විකෘතියක් ඇති නොකරන බැවින් කියවීමේ ශබ්දය තරමක් ඉහළ මට්ටමක පවතින යෙදුම් සඳහා පරිපූර්ණ වේ.

ගෝලීය ෂටර සංවේදකවල ඉහළ රාමු අනුපාත, විභේදනය සහ ක්‍රියාකාරීත්වය ඉහළ මට්ටමේ යන්ත්‍ර දර්ශනය, ගුවන් යෙදුම්, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය, ගබඩා රොබෝවරු වැනි යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. රොබෝ දර්ශනයේ ගෝලීය ෂටර් කැමරා වල ප්‍රධාන යෙදුම් බලමු.

• ගුවන් ඡායාරූපකරණය - ඩ්‍රෝන මත රෝලිං ෂටර් සංවේදකයක් භාවිතා කිරීම රූපය විකෘති කිරීමට හේතු වේ. එය සිදුවන්නේ රූප ග්‍රහණය කර ගන්නා අතරතුර, නිරාවරණ කාලය තුළ ෂටර ස්ථානය චලනය වන බැවිනි. මෙම විකෘතිය නිරවද්‍යතාවයේ මට්ටමට බලපානු ඇත. ගෝලීය ෂටරය තුළ, සියලුම පික්සෙල් එකවර නිරාවරණය වීම ආරම්භ කිරීම සහ නතර කිරීම, මෙම ගැටළුව සම්පූර්ණයෙන්ම විසඳයි. එබැවින්, ඩ්‍රෝනය තවමත් විකෘති-රහිත රූප නිපදවන අතරම වේගය සහ චලනයන් සීමා කරනු ඇත.

• High-End Machine Vision - ඉහළ මට්ටමේ යන්ත්‍ර දර්ශන යෙදුම් සඳහා CMOS ගෝලීය ෂටර විසඳුම් උත්තෝලනය කිරීම වඩාත් සුදුසුය. එහි තරඟකාරී වාසි සමහරක් අතර ඉහළ විභේදනය, ගෝලීය ෂටරය සහ වේගවත් රාමු අනුපාත ඇතුළත් වේ. ගෝලීය ෂටර් කැමරාවල අධි-විභේදන හැකියාව මඟින් සම්පූර්ණ පරීක්ෂණ ප්‍රදේශය වැඩි කිරීමට හෝ වඩාත් දෘශ්‍යමාන තොරතුරු තෝරා ගැනීමට හැකි වේ. අනෙකුත් සංවේදක හා සසඳන විට, ගෝලීය ෂටරය ප්‍රදේශයෙන් හෝ විස්තරයෙන් 12 ගුණයක් දක්වා ලාභයක් ලබා දෙයි!

• ගබඩා රොබෝවරු - ගෝලීය ෂටර් සංවේදකය නිරවද්‍යතාවයෙන් තීරු කේත කියවීමට පහසුකම් සපයයි. එය වස්තු හඳුනාගැනීම සරල සහ නිවැරදි කරයි. ත්‍රිමාණ පරිමා මිනුම් සක්‍රීය කිරීමෙන්, ශුන්‍ය චලිත නොපැහැදිලි සමඟ ඉතා කුඩා බලයක් පරිභෝජනය කරන අතරතුර වේගයෙන් චලනය වන හෝ දුරස්ථ වස්තූන්ගේ නිවැරදි රූප ඉක්මනින් ග්‍රහණය කර ගත හැකිය.

OEM/ODM ලබා දෙන චීනයේ කැමරා මොඩියුල නිෂ්පාදකයා

සීමාසහිත Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,අපගේම සහායක OEM සහ ODM සේවාවක් ඇති, සියලු වර්ගවල ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන සමාගමක් වන වෘත්තීය නිෂ්පාදකයෙකි. අපගේ ගබඩාවෙන් පිටත නිෂ්පාදන ඔබගේ අපේක්ෂාවන් පාහේ සපුරාලන්නේ යැයි සිතමු, ඔබට ඒවා ඔබගේ අවශ්‍යතාවයට වඩා හොඳින් සකස් කර ගැනීමට අවශ්‍ය වේ. එවැනි අවස්ථාවක, ඔබට අප හා සම්බන්ධ විය හැකිය.

අපගේ පිටත නිෂ්පාදන ඔබගේ අපේක්ෂාවන් පාහේ සපුරාලන්නේ නම් සහ ඒවා ඔබගේ අවශ්‍යතාවලට වඩා හොඳින් සකස් කිරීමට ඔබට අවශ්‍ය නම්, ඔබගේ අවශ්‍යතා සහිත පෝරමයක් පිරවීමෙන් ඔබට අභිරුචිකරණය සඳහා අප හා සම්බන්ධ විය හැක.