Ako na BzvonenieaSenzor?

1. Pozadie

Vo všeobecnosti, keď ladíme efekt snímača, musíme ho najprv rozsvietiť, čo sa tiež nazýva približovanie snímača. Túto časť práce vykonáva väčšinou strojný inžinier, ale niekedy ju potrebuje urobiť aj tuningový inžinier.

Ale v skutočnosti, ak to ide dobre, po konfigurácii nastavenia snímača, adresy i2c a chip_id snímača v ovládači snímača je možné vytvoriť obraz, ale vo väčšine prípadov to často nie je také hladké a dôjde k mnohým problémom. .

 

2. Proces privedenia snímača

Požadované špecifikácie nastavenia snímača vrátane rozlíšenia, Mclk, snímkovej frekvencie, bitovej šírky výstupného nespracovaného obrazu a počtu mipi_lanes si vyžiadajte vo výrobnom závode snímača. Ak je to potrebné, vysvetlite, že maximálnu mieru mipi podporovanú platformou nemožno prekročiť;

Po získaní nastavenia nakonfigurujte ovládač snímača, najskôr nakonfigurujte nastavenie snímača, adresu I2C, chip_id;

Získajte schematický diagram základnej dosky, potvrďte konfiguráciu súvisiacu s hardvérom a nakonfigurujte ovládanie pinov mclk, reset, pwrdn, i2c v dts podľa schematického diagramu základnej dosky;

Po dokončení vyššie uvedených krokov, ak nie je problém s hardvérom, môžete v podstate rozsvietiť obraz a potom podrobne nakonfigurovať čas expozície snímača, analógový zisk a ďalšie registre podľa údajového listu snímača;

 

3. Zhrnutie problému

a. Ako určiť kolíky reset, pwrdn, i2c, mclk?

Najprv sa musíte naučiť čítať schematický diagram. Bol som veľmi zmätený, keď som dostal diagram na začiatku. Cítil som, že je tam príliš veľa vecí v neporiadku. Nevedel som, kde začať. V skutočnosti nie je veľa miest, ktorým by ste mali venovať pozornosť. Nepotrebujem pochopiť celý diagram.

Pretože konfigurujeme hlavne kameru, nájdeme časť rozhrania MIPI_CSI, ako je znázornené na obrázku a, a zameriame sa iba na ovládacie kolíky CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) a CM_MCLK ( mclk) hore

 

b. I2C zlyhá?

Adresa i2c je nesprávne nakonfigurovaná: Vo všeobecnosti má i2c dve adresy a úroveň je iná, keď sa potiahne nahor alebo nadol.

Skontrolujte problém s napájaním hardvéru AVDD, DVDD, IOVDD, tri napájacie zdroje niektorého hardvéru sú stále napájané a niektoré tri napájacie zdroje sú riadené softvérom. Ak je ovládaný softvérom, musíte pridať tieto tri napájacie zdroje na ovládací kolík ovládača.

Konfigurácia kolíka mclk je nesprávna: môžete použiť osciloskop na meranie, či sú hodiny poskytnuté senzoru dostupné alebo či sú hodiny správne, napríklad: 24 MHz, 27 MHz.

Nesprávna konfigurácia pinu i2c: Vo všeobecnosti môžete skontrolovať príslušný súbor pinmux-pinov hlavného ovládacieho prvku, aby ste potvrdili, či bol zodpovedajúci GPIO definovaný správne;

 

c. Žiadny obraz alebo abnormálny obraz;

Zadajte príkaz na strane ISP a skontrolujte, či sa pri prenose mipi nevyskytla chyba.

Signál mipi je možné merať osciloskopom.

Zachyťte surový obrázok a zistite, či tam nie je nejaká abnormalita. Ak sa v surovom obraze vyskytne abnormalita, vo všeobecnosti ide o problém s nastavením snímača. Požiadajte niekoho z pôvodnej továrne na snímače, aby to skontroloval.

Po zvýšení zisku sa objavia zvislé pruhy (tiež nazývané FPN), ktoré súvisia so snímačom a vo všeobecnosti nájdu pôvodnú továreň na snímače, s ktorou sa treba vysporiadať;