Kako do BringupaSenzor?

1. Ozadje

Na splošno, ko odpravljamo napake pri učinku senzorja, ga moramo najprej osvetliti, kar se imenuje tudi dvig senzorja. Ta del dela večinoma opravi inženir voznika, včasih pa ga mora opraviti tudi inženir za uglaševanje.

Toda v resnici, če gre dobro, se po konfiguraciji nastavitve senzorja, naslova i2c in senzorja chip_id v gonilniku senzorja lahko ustvari slika, vendar v večini primerov pogosto ni tako gladka in naleteli boste na številne težave .

 

2. Postopek vklopa senzorja

Za zahtevane specifikacije nastavitve senzorja se obrnite na tovarno senzorjev, vključno z ločljivostjo, Mclk, hitrostjo sličic, bitno širino izhodne neobdelane slike in številom mipi_lanes. Po potrebi pojasnite, da največje hitrosti mipi, ki jo podpira platforma, ni mogoče preseči;

Ko dobite nastavitev, konfigurirajte gonilnik senzorja, najprej konfigurirajte nastavitev senzorja, naslov I2C, chip_id;

Pridobite shematski diagram matične plošče, potrdite konfiguracijo, povezano s strojno opremo, in konfigurirajte krmiljenje pinov mclk, reset, pwrdn, i2c v dts v skladu s shematskim diagramom matične plošče;

Ko so zgornji koraki končani, lahko, če ni težav s strojno opremo, v bistvu osvetlite sliko in nato podrobno konfigurirate čas osvetlitve senzorja, analogno ojačanje in druge registre v skladu s podatkovnim listom senzorja;

 

3. Povzetek problema

a. Kako določiti pine reset, pwrdn, i2c, mclk?

Najprej se morate naučiti brati shematski diagram. Ko sem na začetku dobil diagram, sem bil zelo zmeden. Zdelo se mi je, da je preveč stvari v neredu. Nisem vedel, kje naj začnem. Pravzaprav ni veliko krajev, na katere bi morali biti pozorni. Ni mi treba razumeti celotnega diagrama.

Ker v glavnem konfiguriramo kamero, poiščite del vmesnika MIPI_CSI, kot je prikazano na sliki a, in se osredotočite samo na krmilne zatiče CM_RST_L (ponastavitev), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data ) in CM_MCLK ( mclk) gor

 

b. I2C ne uspe?

Naslov i2c je napačno konfiguriran: Na splošno ima i2c dva naslova in raven je drugačna, ko ga potegnete navzgor ali navzdol.

Preverite težavo z napajanjem strojne opreme AVDD, DVDD, IOVDD, trije napajalniki nekatere strojne opreme imajo stalno napajanje, nekatere tri napajalnike pa nadzira programska oprema. Če ga nadzira programska oprema, morate te tri napajalnike dodati na krmilni zatič gonilnika.

Konfiguracija zatiča mclk je napačna: z osciloskopom lahko izmerite, ali je ura, posredovana senzorju, na voljo ali ali je ura pravilna, na primer: 24MHz, 27MHz.

Nepravilna konfiguracija pinov i2c: Na splošno lahko preverite ustrezno datoteko pinmux-pins glavnega krmilnika, da potrdite, ali je bil ustrezen GPIO pravilno definiran;

 

c. Ni slike ali je slika nenormalna;

Vnesite ukaz na strani ponudnika internetnih storitev, da preverite, ali je pri prenosu mipi prišlo do napake.

Signal mipi je mogoče izmeriti z osciloskopom.

Zgrabite neobdelano sliko, da vidite, ali je kakšna nenormalnost. Če je na neobdelani sliki nenormalnost, je to običajno težava z nastavitvijo senzorja. Prosite nekoga iz originalne tovarne senzorjev, da preveri.

Po povečanju ojačenja so navpične črte (imenovane tudi FPN), ki so povezane s senzorjem in na splošno najdejo prvotno tovarno senzorjev, s katerimi se je treba ukvarjati;