Si mund të përmirësojnë kamerat globale të grilave sistemet e shikimit robotik

Kamera globale e grilave me kënd ultra të gjerë

Në çdo sistem vizioni robotik, sensori tenton të jetë zemra e kamerës. Në përgjithësi, dy llojet e sensorëve janë Pajisja e Kompletuar e Ngarkuar (CCD) dhe Gjysmëpërçuesi Plotësues i Oksidit Metal (CMOS). Sa i përket shpejtësisë, aktivizohet me CMOSkamera globale të grilavemund të lexojë edhe 100x më shpejt se CCD!

Secili prej këtyre sensorëve vjen në dy variante - grila rrotulluese ose grila globale. Tani, kjo lind pyetje si "Cili është ndryshimi midis sensorëve të imazhit të grilave rrotulluese dhe sensorëve globalë të grilave në sistemin e shikimit?" ose "Cili prej tyre është më i mirë për sistemet e shikimit robotik?"

Para se të hidhemi në ndonjë përfundim, le të diskutojmë së pari në detaje ndryshimet midis grilave rrotulluese dhe sensorit të imazhit të grilave globale.

Dallimi midis grilave rrotulluese dhe sensorit të imazhit të grilave globale

Grila rrotulluese:Një sensor imazhi me një grilë rrotulluese ekspozon linja të ndryshme të grupit në kohë të ndryshme - ndërsa vala 'lexuar' kalon nëpër sensor.

Grila globale:Një sensor imazhi me një grilë globale lejon që të gjithë pikselët të grumbullojnë një ngarkesë me ekspozimin - duke filluar dhe duke përfunduar në të njëjtën kohë. Në fund të kohës së ekspozimit, ngarkesa lexohet njëkohësisht.

Më i përshtatshmi për Robotic Vision: Rolling Shutter apo Global Shutter?

Shumë aplikacione robotike të epokës së re varen nga teknologjia e vizionit për t'i bërë gjërat. Për shembull, teknologjia e vizionit ndihmon në zgjedhjen dhe vendosjen e objekteve të ndryshme, trajtimin e objekteve të shumta që arrijnë në vendin e punës në orientime të ndryshme ose ndryshimet e shpejta kur kaloni midis objekteve.

Prandaj, është e qartë se sensori global i shkrehësit është më i mirë pasi kap imazhet në një moment të vetëm. Nuk ka nevojë për rrokullisje ose skanim, siç do të ndodhte gjatë regjistrimit të imazheve në kapakun rrotullues. Prandaj, me sensorin global të shkrehësit, nuk ka vend për turbullim, anim dhe hapësirë ​​në imazhet e kapura.

Është gjithashtu e rëndësishme të theksohet se sensorët me grila globale do të kenë një format më të madh imazhi, duke çuar në dizajne të ndërlikuara të qarkut. Kështu, do të rrisë kostot e përgjithshme të kamerës. Sidoqoftë, grila globale përmirëson sistemin e shikimit të robotëve duke siguruar një shpejtësi më të lartë të kuadrove, rezolucion, etj.

Faktorët me ndikim të kamerave globale me grila në vizionin robotik

Le të shohim disa nga faktorët që ndikojnëkamera globale të grilavepër të përmirësuar sistemet robotike të shikimit.

• Shkalla më të larta të kuadrove – Kamerat globale të shkrehësit kapin imazhe me një shpejtësi të lartë të kuadrove, gjë që ndihmon në minimizimin e shtrembërimit nga korniza në kornizë dhe zvogëlimin e turbullimit të lëvizjes ndërkohë që kapin objekte që lëvizin shpejt. Dhe ata mund të nxjerrin lehtësisht detaje të qarta të skenës.

• Rezolucioni më i lartë – Kamerat me grila globale ofrojnë një fushë të madhe shikimi (FOV) dhe pikselë të vegjël. Ai i ndihmon ata të mbajnë imazhe me rezolucion të lartë.

• Efikasitet i rritur – Kamerat globale të grilave kapin informacione të sakta të objekteve të imazhit në lëvizje me shpejtësi të lartë. Ato lejojnë linjat e prodhimit të lëvizin më shpejt dhe të funksionojnë me efikasitet të rritur.

• Konsumi i reduktuar i energjisë – Kamerat globale të grilave eliminojnë artefaktet e lëvizjes dhe problemet e turbullimit. Ato ofrojnë efikasitet të lartë kuantik dhe ndjeshmëri të shkëlqyer pranë infra të kuqe (NIR), e cila redukton konsumin e energjisë dhe zgjat jetën e baterisë.

Aplikimi i kamerave globale të grilave në vizionin robotik

Zbatimi i grilave globale në kamera mund të marrë kohë, por siguron rezolucion më të lartë me shpejtësi të shpejtë të kuadrove. Grilat globale janë perfekte për aplikacione ku nivele pak më të larta të zhurmës së leximit nuk do të ndikojnë në saktësinë ose besueshmërinë e imazhit pasi ekspozimi i njëkohshëm dhe 'leximi' nuk krijojnë shtrembërim të imazhit kur kapni objekte që lëvizin shpejt.

Shkalla e lartë e kuadrove, rezolucioni dhe performanca e sensorëve globalë të grilave i bëjnë ato ideale për aplikacione të tilla si vizioni i makinerive të nivelit të lartë, aplikacionet ajrore, automatizimi industrial, robotët e magazinës etj. Le të shohim aplikimet kryesore të kamerave globale të grilave në vizionin robotik.

• Imazhe ajrore – Përdorimi i një sensori të grilave rrotulluese në drone shkakton shtrembërim të imazhit. Kjo ndodh sepse gjatë kapjes së imazheve, pozicioni i diafragmës lëviz gjatë kohës së ekspozimit. Ky shtrembërim do të ndikojë në nivelin e saktësisë. Ndërsa në grilat globale, të gjithë pikselët fillojnë dhe ndalojnë ekspozimin në të njëjtën kohë, gjë që e zgjidh plotësisht këtë çështje. Pra, droni do të jetë më pak i kufizuar në shpejtësi dhe lëvizje, ndërkohë që do të prodhojë imazhe pa shtrembërim.

• High–End Machine Vision – Përdorimi i zgjidhjeve globale të grilave CMOS është ideal për aplikacionet e nivelit të lartë të vizionit të makinerive. Disa nga avantazhet e tij konkurruese përfshijnë rezolucion të lartë, mbyllje globale dhe shpejtësi të shpejtë të kuadrove. Aftësia me rezolucion të lartë të kamerave globale të grilave bën të mundur rritjen e sipërfaqes totale të inspektimit ose zgjedhjen e detajeve më të dukshme. Krahasuar me sensorë të tjerë, grila globale siguron një fitim deri në 12 herë në zonë ose në detaje!

• Robotët e magazinës – Sensori global i grilave lehtëson leximin e barkodeve me saktësi. Ai e bën zbulimin e objekteve sa të thjeshtë dhe të saktë. Duke mundësuar matjet e volumit 3D, ata mund të kapin shpejt imazhe të sakta të objekteve që lëvizin shpejt ose larg, ndërsa konsumojnë shumë pak energji - së bashku me turbullimin e lëvizjeve zero.

Prodhuesi i modulit të kamerës nga Kina, duke ofruar OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,është një kompani profesionale që prodhon të gjitha llojet e produkteve elektronike audio dhe video, që ka shërbimin tonë të mbështetjes OEM&ODM. Supozoni se produktet tona të disponueshme pothuajse përmbushin pritshmëritë tuaja dhe ju keni nevojë që ato të përshtaten më mirë për nevojat tuaja. Në këtë rast, ju mund të na kontaktoni.

Nëse produktet tona të disponueshme pothuajse përmbushin pritshmëritë tuaja dhe keni nevojë që ato të përshtaten më mirë sipas nevojave tuaja, mund të na kontaktoni për personalizim thjesht duke plotësuar një formular me kërkesat tuaja.