Како глобалне камере са затварачем могу побољшати роботске системе вида

Глобална камера са затварачем са ултра широким углом

У сваком роботском систему за вид, сензор тежи да буде срце камере. Генерално, два типа сензора су Цхаргед Цоуплед Девице (ЦЦД) и Комплементарни метал-оксидни полупроводник (ЦМОС). Што се брзине тиче, ЦМОС-омогућенглобалне камере са затварачемможе очитати чак 100к брже од ЦЦД-а!

Сваки од ових сензора долази у две варијанте – ролетни или глобални затварачи. Сада, ово изазива питања попут „Која је разлика између роло затварача и глобалних сензора слике затварача у систему визије?“ или „Који је од њих бољи за роботске системе вида?“

Пре него што пређемо на било какве закључке, хајде да прво детаљно размотримо разлике између роло затварача и глобалног сензора слике затварача.

Разлика између Роллинг Схуттер и Глобал Схуттер Имаге Сенсор

Роло ролетне:Сензор слике са роло затварачем излаже различите линије низа у различито време – док „очитани“ талас пролази кроз сензор.

Глобални затварач:Сензор слике са глобалним затварачем омогућава свим пикселима да акумулирају наелектрисање са експозицијом – почевши и завршавајући у исто време. На крају времена експозиције, пуњење се очитава истовремено.

Најбоље за роботски вид: Роллинг Схуттер или Глобал Схуттер?

Многе роботске апликације новог доба зависе од технологије вида да би се ствари обавиле. На пример, технологија визије помаже у одабиру и постављању различитих објеката, руковању више објеката који долазе на радно место у различитим оријентацијама или брзим променама приликом пребацивања између објеката.

Отуда је очигледно да је глобални сензор затварача бољи јер снима слике у једном тренутку. Нема потребе за окретањем или скенирањем, као што би био случај приликом снимања слика у ролетни. Због тога, са глобалним сензором затварача, нема места за замућење, искривљење и просторност снимљених слика.

Такође је важно напоменути да ће сензори са глобалним затварачем имати већи формат слике, што ће довести до компликованих дизајна кола. Дакле, то ће повећати укупне трошкове камере. Међутим, глобални затварач побољшава видни систем робота обезбеђујући већу брзину кадрова, резолуцију итд.

Утицајни фактори глобалних камера са затварачем у роботској визији

Погледајмо неке од фактора који утичуглобалне камере са затварачемза побољшање роботских система вида.

• Већа брзина кадрова – Глобалне камере са затварачем снимају слике великом брзином кадрова, што помаже да се минимизира изобличење од кадра до кадра и смањи замућење покрета док снимају објекте који се брзо крећу. И лако могу извући јасне детаље сцене.

• Већа резолуција – Глобалне камере са затварачем пружају велико видно поље (ФОВ) и мале пикселе. Помаже им да одрже слику високе резолуције.

• Повећана ефикасност – Глобалне камере са затварачем снимају прецизне информације о покретним објектима слике великом брзином. Они омогућавају да се производне линије крећу брже и раде са повећаном ефикасношћу.

• Смањена потрошња енергије – Глобалне камере са затварачем елиминишу артефакте покрета и проблеме са замућењем. Они пружају високу квантну ефикасност и одличну осетљивост на блиску инфрацрвену (НИР), што смањује потрошњу енергије и продужава век трајања батерије.

Примена глобалних камера са затварачем у роботском виду

Имплементација глобалних затварача у камерама може потрајати, али обезбеђује већу резолуцију уз брзу брзину кадрова. Глобални затварачи су савршени за апликације у којима нешто виши нивои шума при очитавању неће утицати на тачност или поузданост слике јер истовремена експозиција и „читање“ не стварају изобличење слике при снимању објеката који се брзо крећу.

Висока брзина кадрова, резолуција и перформансе глобалних сензора затварача чине их идеалним за апликације као што су врхунски машински вид, апликације из ваздуха, индустријска аутоматизација, роботи за складиштење и тако даље. Хајде да видимо главне примене глобалних камера са затварачем у роботском виду.

• Снимање из ваздуха – Коришћење сензора ролетне на дроновима изазива изобличење слике. То се дешава зато што се током снимања слика положај затварача помера током времена експозиције. Ово изобличење ће утицати на ниво тачности. Док у глобалном затварачу, сви пиксели почињу и заустављају експозицију у исто време, што у потпуности решава овај проблем. Дакле, дрон ће бити мање ограничен у брзини и покретима, док ће и даље производити слике без изобличења.

• Хигх-Енд Мацхине Висион – Коришћење ЦМОС глобалних решења затварача је идеално за врхунске апликације машинског вида. Неке од његових конкурентских предности укључују високу резолуцију, глобални затварач и брзу брзину кадрова. Могућност високе резолуције глобалних камера са затварачем омогућава или повећање укупне површине прегледа или одабир више видљивих детаља. У поређењу са другим сензорима, глобални затварач обезбеђује повећање површине или детаља до 12 пута!

• Роботи за складиште – Глобални сензор затварача олакшава читање бар кодова са прецизношћу. То чини детекцију објеката једноставним и прецизним. Омогућавањем 3Д мерења јачине звука, они могу брзо да сниме прецизне слике објеката који се брзо крећу или удаљени, а троше веома мало енергије – уз нулту замућеност покрета.

Произвођач модула камере из Кине, нуди ОЕМ/ОДМ

Донггуан Хампо Елецтрониц Тецхнологи Цо., Лтд,је професионална компанија за производњу свих врста аудио и видео електронских производа, која има сопствену ОЕМ&ОДМ услугу подршке. Претпоставимо да наши готови производи готово испуњавају ваша очекивања и да вам требају да буду боље прилагођени вашим потребама. У том случају можете нас контактирати.

Ако наши готови производи готово испуњавају ваша очекивања и требају вам да буду боље прилагођени вашим потребама, можете нас контактирати ради прилагођавања само попуњавањем обрасца са вашим захтевима.