Како да БрингупаСензор?

1. Позадина

Генерално, када отклањамо грешке у ефекту сензора, прво треба да га упалимо, што се такође назива подизање сензора. Овај део посла углавном обавља возач-инжењер, али понекад треба да уради и тјунинг инжењер.

Али у ствари, ако све прође добро, након конфигурисања подешавања сензора, и2ц адресе и сензора цхип_ид у управљачком програму сензора, слика се може произвести, али у већини случајева често није тако глатка и наићи ће се на многе проблеме .

 

2. Процес подизања сензора

Примените у фабрику сензора потребне спецификације подешавања сензора, укључујући резолуцију, Мцлк, брзину кадрова, ширину бита излазне необрађене слике и број мипи_ланес. Ако је потребно, објасните да максимална мипи брзина коју платформа подржава не може бити прекорачена;

Након добијања подешавања, конфигуришите управљачки програм сензора, прво конфигуришите поставку сензора, И2Ц адресу, цхип_ид;

Набавите шематски дијаграм матичне плоче, потврдите конфигурацију везану за хардвер и конфигуришите контролу пинова за мцлк, ресет, пврдн, и2ц у дтс у складу са шематским дијаграмом матичне плоче;

Након што су горе наведени кораци завршени, ако нема проблема са хардвером, можете у основи да осветлите слику, а затим детаљно конфигуришете време експозиције сензора, аналогно појачање и друге регистре према подацима сензора;

 

3. Резиме проблема

а. Како одредити пинове ресетовања, пврдн, и2ц, мцлк?

Пре свега, морате научити да читате шематски дијаграм. Био сам веома збуњен када сам добио дијаграм на почетку. Осећао сам да је превише ствари у нереду. Нисам знао одакле да почнем. У ствари, нема много места на која треба обратити пажњу. Не морам да разумем цео дијаграм.

Пошто углавном конфигуришемо камеру, пронађите део интерфејса МИПИ_ЦСИ, као што је приказано на слици а, и фокусирајте се само на контролне пинове ЦМ_РСТ_Л (ресетовање), ЦМ_ПВРДН (пврдн), ЦМ_И2Ц_СЦЛ (и2ц_цлк), ЦМ_И2Ц_СДА ( и2ц_дата ) и мцлк) горе

 

б. И2Ц не успе?

И2ц адреса је погрешно конфигурисана: Генерално, и2ц има две адресе, а ниво је другачији када се повуче горе или доле.

Проверите проблем хардверског напајања АВДД, ДВДД, ИОВДД, три извора напајања неког хардвера су константно напајање, а нека три напајања се контролишу софтвером. Ако се њиме контролише софтвер, потребно је да додате ова три извора напајања на управљачки пин.

Конфигурација мцлк пина је погрешна: можете користити осцилоскоп да бисте измерили да ли је сат који је обезбеђен сензору доступан, или да ли је сат исправан, као што су: 24МХз, 27МХз.

Нетачна конфигурација и2ц пинова: Генерално, можете проверити одговарајућу датотеку пинмук-пинова главне контроле да бисте потврдили да ли је одговарајући ГПИО исправно дефинисан;

 

ц. Нема слике или је абнормална на слици;

Унесите команду на страни ИСП-а да проверите да ли постоји грешка у преносу мипи.

Мипи сигнал се може мерити осцилоскопом.

Узмите сирову слику да видите да ли има било каквих абнормалности. Ако постоји абнормалност у сировој слици, то је генерално проблем са подешавањем сензора. Замолите некога из оригиналне фабрике сензора да то провери.

Након повећања појачања, постоје вертикалне пруге (такође зване ФПН), које су повезане са сензором, и генерално проналазе оригиналну фабрику сензора са којом се треба бавити;