Kumaha carana BringupaSénsor?

1. Latar

Sacara umum, nalika urang nga-debug pangaruh sénsor, urang kedah terangkeun heula, anu disebut ogé sensor bringup. Ieu bagian tina karya lolobana dipigawé ku insinyur supir, tapi kadang ogé perlu dipigawé ku insinyur tuning.

Tapi dina kanyataanana, lamun eta mana ogé, sanggeus ngonpigurasikeun setelan sensor, alamat i2c, sarta sensor chip_id dina supir sensor, gambar bisa dihasilkeun, tapi di hal nu ilahar, éta mindeng teu jadi lemes, sarta loba masalah bakal encountered. .

 

2. Prosés bringup sensor

Larapkeun ka pabrik sénsor pikeun spésifikasi diperlukeun tina setelan Sensor, kaasup resolusi, Mclk, pigura laju, lebar bit gambar atah kaluaran, sarta jumlah mipi_lanes. Upami diperlukeun, ngajelaskeun yén laju mipi maksimum dirojong ku platform nu teu bisa ngaleuwihan;

Sanggeus meunang setelan, ngonpigurasikeun supir sensor, mimiti ngonpigurasikeun setelan sensor, alamat I2C, chip_id;

Meunangkeun diagram skéma tina motherboard nu, mastikeun konfigurasi patali hardware, sarta ngonpigurasikeun kontrol pin of mclk, reset, pwrdn, i2c di dts nurutkeun diagram schematic of motherboard nu;

Saatos léngkah-léngkah di luhur réngsé, upami teu aya masalah sareng hardware, dasarna anjeun tiasa terang gambar, teras ngonpigurasikeun waktos paparan sensor, gain analog sareng registers sanésna sacara rinci dumasar kana lembar data sensor;

 

3. Ringkesan masalah

a. Kumaha nangtukeun pin reset, pwrdn, i2c, mclk?

Anu mimiti, anjeun kedah diajar maca diagram skematis. Abdi bingung pisan nalika kuring ngagaduhan diagram di awal. Kuring ngarasa yén aya loba teuing hal dina mess a. Kuring henteu terang dimana ngamimitian. Kanyataanna, aya teu loba tempat pikeun nengetan. Abdi henteu kedah ngartos sadayana diagram.

Kusabab urang utamana ngonpigurasikeun kaméra, manggihan bagian panganteur MIPI_CSI, ditémbongkeun saperti dina Gambar a, sarta ngan fokus dina pin kontrol CM_RST_L (ngareset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), sarta CM_MCLK ( mclk) nepi

 

b. I2C gagal?

Alamat i2c salah ngonpigurasi: Umumna, i2c boga dua alamat, sarta tingkat nu béda lamun ditarik kaluhur atanapi kahandap.

Pariksa masalah hardware catu daya AVDD, DVDD, IOVDD, tilu catu daya sababaraha hardware anu catu daya konstan, sarta sababaraha tilu catu daya dikawasa ku software. Upami dikawasa ku parangkat lunak, anjeun kedah nambihan tilu catu daya ieu kana pin kontrol supir.

Konfigurasi pin mclk salah: anjeun tiasa nganggo oscilloscope pikeun ngukur naha jam disadiakeun pikeun sénsor sadia, atawa naha jam bener, kayaning: 24MHz, 27MHz.

Konfigurasi pin i2c lepat: Sacara umum, anjeun tiasa pariksa file pinmux-pin saluyu tina kontrol utama pikeun ngonfirmasi naha GPIO pakait geus ditetepkeun leres;

 

c. Taya gambar atawa abnormal dina gambar;

Lebetkeun paréntah di sisi ISP pikeun mariksa naha aya kasalahan dina pangiriman mipi.

Sinyal mipi tiasa diukur ku osiloskop.

Grab gambar atah ningali naha aya abnormalitas. Lamun aya hiji Abnormalitas dina gambar atah, éta umumna masalah sareng setelan sensor. Tanya batur ti pabrik sensor aslina mariksa eta.

Sanggeus ngaronjatkeun gain, aya stripes nangtung (disebut oge FPN), nu patali jeung sensor, jeung umumna manggihan pabrik sensor aslina nungkulan;