Hur man BringupaSensor?

1. Bakgrund

I allmänhet, när vi felsöker effekten av en sensor, måste vi först tända den, vilket också kallas sensoruppringning. Denna del av arbetet utförs till största delen av föraringenjören, men ibland måste den också utföras av trimingenjören.

Men i själva verket, om det går bra, efter att ha konfigurerat sensorinställningen, i2c-adressen och sensorchip_id i sensordrivrutinen, kan bilden produceras, men i de flesta fall är den ofta inte så smidig och många problem kommer att uppstå. .

 

2. Process för att hämta sensor

Ansök till sensorfabriken för de erforderliga specifikationerna för sensorinställningen, inklusive upplösning, Mclk, bildhastighet, bitbredd på den utgående råbilden och antalet mipi_lanes. Om nödvändigt, förklara att den maximala mipi-hastigheten som stöds av plattformen inte kan överskridas;

Efter att ha fått inställningen, konfigurera sensordrivrutinen, konfigurera först sensorinställningen, I2C-adress, chip_id;

Hämta det schematiska diagrammet för moderkortet, bekräfta den hårdvarurelaterade konfigurationen och konfigurera stiftkontrollen för mclk, reset, pwrdn, i2c i dts enligt moderkortets schematiska diagram;

Efter att ovanstående steg är slutförda, om det inte finns några problem med hårdvaran, kan du i princip lysa upp bilden och sedan konfigurera sensorns exponeringstid, analoga förstärkning och andra register i detalj enligt sensordatabladet;

 

3. Problemsammanfattning

a. Hur bestämmer man stiften för återställning, pwrdn, i2c, mclk?

Först och främst måste du lära dig att läsa det schematiska diagrammet. Jag blev väldigt förvirrad när jag fick diagrammet i början. Jag kände att det var för många saker i en enda röra. Jag visste inte var jag skulle börja. Det finns faktiskt inte många ställen att uppmärksamma. Jag behöver inte förstå hela diagrammet.

Eftersom vi huvudsakligen konfigurerar kameran, hitta MIPI_CSI-gränssnittsdelen, som visas i figur a, och fokusera bara på kontrollstiften för CM_RST_L (återställning), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data ) och CM_MCLK mclk) upp

 

b. I2C misslyckas?

i2c-adressen är felaktigt konfigurerad: i2c har i allmänhet två adresser, och nivån är olika när den dras upp eller ner.

Kontrollera problemet med hårdvaruströmförsörjning AVDD, DVDD, IOVDD, de tre strömförsörjningsenheterna för viss hårdvara är konstant strömförsörjning, och några tre strömförsörjningar styrs av programvara. Om det styrs av programvara måste du lägga till dessa tre strömförsörjningsenheter till förarens kontrollstift.

Konfigurationen av mclk-stiftet är fel: du kan använda ett oscilloskop för att mäta om klockan som tillhandahålls till sensorn är tillgänglig eller om klockan är korrekt, till exempel: 24MHz, 27MHz.

Felaktig i2c-stiftkonfiguration: I allmänhet kan du kontrollera motsvarande pinmux-pins-fil för huvudkontrollen för att bekräfta om motsvarande GPIO har definierats korrekt;

 

c. Ingen bild eller onormal i bilden;

Ange kommandot på ISP-sidan för att kontrollera om det är fel i överföringen av mipi.

Mipi-signalen kan mätas med ett oscilloskop.

Ta den råa bilden för att se om det finns något avvikande. Om det finns en avvikelse i den råa bilden är det i allmänhet ett problem med sensorinställningen. Be någon från den ursprungliga sensorfabriken att kontrollera det.

Efter att ha ökat förstärkningen finns det vertikala ränder (även kallade FPN), som är relaterade till sensorn, och i allmänhet hittar den ursprungliga sensorfabriken att ta itu med;