Jinsi ya Bpiga simuaKihisi?

1. Usuli

Kwa ujumla, tunapotatua athari ya kitambuzi, kwanza tunahitaji kuiwasha, ambayo pia huitwa uletaji wa kihisi. Sehemu hii ya kazi inafanywa zaidi na mhandisi wa dereva, lakini wakati mwingine pia inahitaji kufanywa na mhandisi wa kurekebisha.

Lakini kwa kweli, ikiwa inakwenda vizuri, baada ya kusanidi mpangilio wa sensor, anwani ya i2c, na sensor chip_id katika dereva wa sensor, picha inaweza kuzalishwa, lakini mara nyingi, mara nyingi sio laini, na matatizo mengi yatakutana. .

 

2. Mchakato wa kuleta sensor

Omba kwa kiwanda cha vitambuzi kwa vipimo vinavyohitajika vya mpangilio wa Kihisi, ikijumuisha azimio, Mclk, kasi ya fremu, upana wa biti wa picha ghafi ya kutoa, na idadi ya mipi_lanes. Ikiwa ni lazima, eleza kwamba kiwango cha juu cha mipi kinachoungwa mkono na jukwaa hakiwezi kuzidi;

Baada ya kupata mpangilio, sanidi dereva wa sensor, kwanza usanidi mpangilio wa sensor, anwani ya I2C, chip_id;

Pata mchoro wa mpangilio wa ubao-mama, thibitisha usanidi unaohusiana na maunzi, na usanidi udhibiti wa pini wa mclk, reset, pwrdn, i2c katika dts kulingana na mchoro wa mpangilio wa ubao mama;

Baada ya hatua zilizo hapo juu kukamilika, ikiwa hakuna shida na vifaa, unaweza kimsingi kuwasha picha, na kisha usanidi wakati wa mfiduo wa sensor, faida ya analog na rejista zingine kwa undani kulingana na hifadhidata ya sensorer;

 

3. Muhtasari wa tatizo

a. Jinsi ya kuamua pini za kuweka upya, pwrdn, i2c, mclk?

Kwanza kabisa, unapaswa kujifunza kusoma mchoro wa schematic. Nilichanganyikiwa sana nilipopata mchoro hapo mwanzo. Nilihisi kwamba kulikuwa na mambo mengi katika fujo. Sikujua nianzie wapi. Kwa kweli, hakuna maeneo mengi ya kuzingatia. Sihitaji kuelewa mchoro mzima.

Kwa sababu sisi hasa tunasanidi kamera, pata sehemu ya kiolesura cha MIPI_CSI, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro a, na kuzingatia tu pini za udhibiti za CM_RST_L (weka upya), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_MC_data ) mclk) juu

 

b. I2C inashindwa?

Anwani ya i2c imesanidiwa kimakosa: Kwa ujumla, i2c ina anwani mbili, na kiwango ni tofauti inapovutwa juu au chini.

Angalia tatizo la ugavi wa umeme wa maunzi AVDD, DVDD, IOVDD, vifaa vitatu vya umeme vya baadhi ya maunzi ni ugavi wa umeme mara kwa mara, na baadhi ya vifaa vitatu vya umeme vinadhibitiwa na programu. Ikiwa inadhibitiwa na programu, unahitaji kuongeza vifaa hivi vitatu vya nguvu kwenye pini ya kudhibiti dereva.

Usanidi wa pini ya mclk si sahihi: unaweza kutumia oscilloscope kupima ikiwa saa iliyotolewa kwa kihisi inapatikana, au ikiwa saa ni sahihi, kama vile: 24MHz, 27MHz.

Usanidi usio sahihi wa pini ya i2c: Kwa ujumla, unaweza kuangalia faili ya pinmux-pini inayolingana ya kidhibiti kikuu ili kuthibitisha kama GPIO sambamba imefafanuliwa kwa usahihi;

 

c. Hakuna picha au isiyo ya kawaida katika picha;

Ingiza amri kwenye upande wa ISP ili kuangalia kama kuna hitilafu katika uwasilishaji wa mipi.

Ishara ya mipi inaweza kupimwa kwa oscilloscope.

Chukua picha mbichi ili kuona kama kuna upungufu wowote. Ikiwa kuna hali isiyo ya kawaida katika picha mbichi, kwa ujumla ni tatizo na mpangilio wa vitambuzi. Uliza mtu kutoka kiwanda asili cha vitambuzi aikague.

Baada ya kuongeza faida, kuna kupigwa kwa wima (pia huitwa FPN), ambayo inahusiana na sensor, na kwa ujumla hupata kiwanda cha awali cha sensor ili kukabiliana nayo;