குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்கள் எப்படி ரோபோடிக் பார்வை அமைப்புகளை மேம்படுத்த முடியும்

அல்ட்ரா வைட் ஆங்கிள் கொண்ட குளோபல் ஷட்டர் கேமரா

எந்த ரோபோ பார்வை அமைப்பிலும், சென்சார் கேமராவின் இதயமாக இருக்கும். பொதுவாக, இரண்டு வகையான சென்சார்கள் சார்ஜ் செய்யப்பட்ட இணைக்கப்பட்ட சாதனம் (CCD) மற்றும் நிரப்பு உலோக ஆக்சைடு செமிகண்டக்டர் (CMOS) ஆகும். வேகத்தைப் பொறுத்தவரை, CMOS-இயக்கப்பட்டதுஉலகளாவிய ஷட்டர் கேமராக்கள்சிசிடியை விட 100 மடங்கு வேகமாக படிக்க முடியும்!

இந்த சென்சார்கள் ஒவ்வொன்றும் இரண்டு வகைகளில் வருகிறது - ரோலிங் ஷட்டர் அல்லது குளோபல் ஷட்டர். இப்போது, ​​இது "விஷன் சிஸ்டத்தில் ரோலிங் ஷட்டர் மற்றும் குளோபல் ஷட்டர் இமேஜ் சென்சார்களுக்கு என்ன வித்தியாசம்?" போன்ற கேள்விகளை எழுப்புகிறது. அல்லது "ரோபோடிக் பார்வை அமைப்புகளுக்கு அவற்றில் எது சிறந்தது?"

எந்த முடிவுக்கும் செல்வதற்கு முன், ரோலிங் ஷட்டர் மற்றும் குளோபல் ஷட்டர் இமேஜ் சென்சார் இடையே உள்ள வேறுபாடுகளை முதலில் விரிவாக விவாதிப்போம்.

ரோலிங் ஷட்டர் மற்றும் குளோபல் ஷட்டர் இமேஜ் சென்சார் இடையே உள்ள வேறுபாடு

ரோலிங் ஷட்டர்:ரோலிங் ஷட்டருடன் கூடிய இமேஜ் சென்சார் வெவ்வேறு நேரங்களில் வரிசையின் வெவ்வேறு கோடுகளை வெளிப்படுத்துகிறது - 'ரீட் அவுட்' அலை சென்சார் வழியாகச் செல்லும்போது.

குளோபல் ஷட்டர்:குளோபல் ஷட்டருடன் கூடிய இமேஜ் சென்சார் அனைத்து பிக்சல்களையும் எக்ஸ்போஷருடன் சார்ஜ் திரட்ட அனுமதிக்கிறது - ஒரே நேரத்தில் தொடங்கி முடிவடைகிறது. வெளிப்பாடு நேரத்தின் முடிவில், கட்டணம் ஒரே நேரத்தில் படிக்கப்படுகிறது.

ரோபோடிக் பார்வைக்கு மிகவும் பொருத்தமானது: ரோலிங் ஷட்டர் அல்லது குளோபல் ஷட்டர்?

பல புதிய கால ரோபோ பயன்பாடுகள் விஷயங்களைச் செய்ய பார்வை தொழில்நுட்பத்தை சார்ந்துள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, பார்வைத் தொழில்நுட்பம் வெவ்வேறு பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுத்து வைப்பதில் உதவுகிறது, பணியிடத்திற்கு வரும் பல பொருட்களை வெவ்வேறு நோக்குநிலைகளில் கையாளுகிறது அல்லது பொருள்களுக்கு இடையில் மாறும்போது விரைவான மாற்றங்களைச் செய்கிறது.

எனவே, குளோபல் ஷட்டர் சென்சார் ஒரே நேரத்தில் படங்களைப் படம்பிடிப்பதால் சிறப்பாக உள்ளது என்பது தெளிவாகிறது. உருட்டல் அல்லது ஸ்கேனிங் தேவையில்லை, ரோலிங் ஷட்டரில் படங்களைப் பிடிக்கும் போது இருக்கும். எனவே, குளோபல் ஷட்டர் சென்சார் மூலம், கைப்பற்றப்பட்ட படங்களில் மங்கலாக்குதல், வளைத்தல் மற்றும் இடஞ்சார்ந்த தன்மைக்கு இடமில்லை.

குளோபல் ஷட்டருடன் கூடிய சென்சார்கள் ஒரு பெரிய பட வடிவமைப்பைக் கொண்டிருக்கும், இது சிக்கலான சுற்று வடிவமைப்புகளுக்கு வழிவகுக்கும் என்பதையும் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். இதனால், இது ஒட்டுமொத்த கேமரா செலவுகளை அதிகரிக்கும். இருப்பினும், உலகளாவிய ஷட்டர் அதிக பிரேம் வீதம், தீர்மானம் போன்றவற்றை வழங்குவதன் மூலம் ரோபோக்களின் பார்வை அமைப்பை மேம்படுத்துகிறது.

ரோபோடிக் பார்வையில் குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்களின் செல்வாக்குமிக்க காரணிகள்

பாதிக்கும் காரணிகளில் சிலவற்றைப் பார்ப்போம்உலகளாவிய ஷட்டர் கேமராக்கள்ரோபோ பார்வை அமைப்புகளை மேம்படுத்த.

• அதிக ஃபிரேம் விகிதங்கள் - உலகளாவிய ஷட்டர் கேமராக்கள் அதிக பிரேம் வீதத்தில் படங்களைப் பிடிக்கின்றன, இது பிரேம்-டு-ஃப்ரேம் சிதைவைக் குறைக்கவும், வேகமாக நகரும் பொருட்களைப் பிடிக்கும்போது இயக்க மங்கலைக் குறைக்கவும் உதவுகிறது. மேலும் அவர்கள் காட்சியின் தெளிவான விவரங்களை எளிதில் பிரித்தெடுக்க முடியும்.

• உயர் தெளிவுத்திறன் - குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்கள் ஒரு பெரிய ஃபீல்ட் ஆஃப் வியூ (FOV) மற்றும் சிறிய பிக்சல்களை வழங்குகின்றன. உயர் தெளிவுத்திறன் இமேஜிங்கை பராமரிக்க இது அவர்களுக்கு உதவுகிறது.

• அதிகரித்த செயல்திறன் - உலகளாவிய ஷட்டர் கேமராக்கள் அதிக வேகத்தில் நகரும் இமேஜிங் பொருள்களின் துல்லியமான தகவலைப் பிடிக்கும். அவை உற்பத்தி வரிகளை வேகமாக நகர்த்தவும், அதிகரித்த செயல்திறனில் செயல்படவும் அனுமதிக்கின்றன.

• குறைக்கப்பட்ட மின் நுகர்வு - உலகளாவிய ஷட்டர் கேமராக்கள் இயக்க கலைப்பொருட்கள் மற்றும் மங்கலான சிக்கல்களை நீக்குகின்றன. அவை உயர் குவாண்டம் செயல்திறன் மற்றும் சிறந்த அருகாமை அகச்சிவப்பு (NIR) உணர்திறனை வழங்குகின்றன, இது மின் நுகர்வு குறைக்கிறது மற்றும் பேட்டரி ஆயுளை நீட்டிக்கிறது.

ரோபோடிக் விஷனில் குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்களின் பயன்பாடு

கேமராக்களில் உலகளாவிய ஷட்டர்களை செயல்படுத்துவதற்கு நேரம் ஆகலாம், ஆனால் இது வேகமான பிரேம் விகிதங்களுடன் அதிக தெளிவுத்திறனை வழங்குகிறது. வேகமாக நகரும் பொருட்களைப் பிடிக்கும்போது ஒரே நேரத்தில் வெளிப்பாடு மற்றும் 'ரீட் அவுட்' பட சிதைவை உருவாக்காததால், சற்றே அதிக அளவிலான வாசிப்பு இரைச்சல் இமேஜிங்கின் துல்லியம் அல்லது நம்பகத்தன்மையை பாதிக்காத பயன்பாடுகளுக்கு உலகளாவிய ஷட்டர்கள் சரியானவை.

உலகளாவிய ஷட்டர் சென்சார்களின் உயர் பிரேம் விகிதங்கள், தெளிவுத்திறன் மற்றும் செயல்திறன் ஆகியவை உயர்நிலை இயந்திர பார்வை, வான்வழி பயன்பாடுகள், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், கிடங்கு ரோபோக்கள் மற்றும் பல போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன. ரோபோடிக் பார்வையில் உலகளாவிய ஷட்டர் கேமராக்களின் முக்கிய பயன்பாடுகளைப் பார்ப்போம்.

• ஏரியல் இமேஜிங் - ட்ரோன்களில் ரோலிங் ஷட்டர் சென்சார் பயன்படுத்துவதால் பட சிதைவு ஏற்படுகிறது. இது நிகழ்கிறது, ஏனெனில் படங்களை எடுக்கும்போது, ​​வெளிப்பாடு நேரத்தில் ஷட்டர் நிலை நகரும். இந்த விலகல் துல்லியத்தின் அளவை பாதிக்கும். உலகளாவிய ஷட்டரில், அனைத்து பிக்சல்களும் ஒரே நேரத்தில் வெளிப்படுவதைத் தொடங்கி நிறுத்துகின்றன, இது இந்த சிக்கலை முழுமையாக தீர்க்கிறது. எனவே, ட்ரோன் வேகம் மற்றும் இயக்கங்களில் குறைவாகவே கட்டுப்படுத்தப்படும், அதே நேரத்தில் சிதைவு இல்லாத படங்களை உருவாக்கும்.

• ஹை-எண்ட் மெஷின் விஷன் - உயர்நிலை இயந்திர பார்வை பயன்பாடுகளுக்கு CMOS உலகளாவிய ஷட்டர் தீர்வுகளை மேம்படுத்துவது சிறந்தது. உயர் தெளிவுத்திறன், குளோபல் ஷட்டர் மற்றும் வேகமான பிரேம் விகிதங்கள் ஆகியவை அதன் போட்டி நன்மைகளில் சில. குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்களின் உயர்-தெளிவுத்திறன் திறன், மொத்த ஆய்வுப் பகுதியை அதிகரிக்க அல்லது அதிக புலப்படும் விவரங்களைத் தேர்வு செய்வதை சாத்தியமாக்குகிறது. மற்ற உணரிகளுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​உலகளாவிய ஷட்டர் பரப்பளவில் அல்லது விவரத்தில் 12 மடங்கு வரை ஆதாயத்தை வழங்குகிறது!

• கிடங்கு ரோபோக்கள் - உலகளாவிய ஷட்டர் சென்சார் பார்கோடுகளை துல்லியமாக படிக்க உதவுகிறது. இது பொருட்களைக் கண்டறிவதை எளிமையாகவும் துல்லியமாகவும் செய்கிறது. 3D வால்யூம் அளவீடுகளை இயக்குவதன் மூலம், மிகக் குறைந்த சக்தியை உட்கொள்ளும் போது வேகமாக நகரும் அல்லது தொலைதூரப் பொருட்களின் துல்லியமான படங்களை விரைவாகப் பிடிக்க முடியும்.

சீனாவில் இருந்து கேமரா தொகுதி உற்பத்தியாளர், OEM/ODM வழங்குகிறது

டோங்குவான் ஹம்போ எலக்ட்ரானிக் டெக்னாலஜி கோ., லிமிடெட்,எங்களின் சொந்த ஆதரவு OEM&ODM சேவையைக் கொண்ட அனைத்து வகையான ஆடியோ மற்றும் வீடியோ எலக்ட்ரானிக் தயாரிப்புகள் தயாரிப்பு நிறுவனமாகும். எங்கள் ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் தயாரிப்புகள் உங்கள் எதிர்பார்ப்புகளை கிட்டத்தட்ட பூர்த்தி செய்கின்றன என்று வைத்துக்கொள்வோம், மேலும் அவை உங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ப சிறப்பாக இருக்க வேண்டும். அந்த வழக்கில், நீங்கள் எங்களை தொடர்பு கொள்ளலாம்.

எங்களின் ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் தயாரிப்புகள் உங்கள் எதிர்பார்ப்புகளைப் பூர்த்திசெய்து, உங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு அவற்றைச் சிறப்பாக வடிவமைக்க வேண்டுமெனில், உங்கள் தேவைகளுடன் ஒரு படிவத்தை நிரப்புவதன் மூலம் தனிப்பயனாக்க எங்களைத் தொடர்புகொள்ளலாம்.