TOF கேமரா என்றால் என்ன?மற்றும் அது எப்படி வேலை செய்கிறது?

TOF 3DCஅமரா

TOF 3D கேமரா மிகவும் மேம்பட்ட முப்பரிமாண இமேஜிங் தொழில்நுட்பத்துடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது.TOF (Time of Flight) டெப்த் கேமரா என்பது ஒரு புதிய தலைமுறை தொலைவு கண்டறிதல் மற்றும் 3D இமேஜிங் தொழில்நுட்ப தயாரிப்புகள் ஆகும்.இது தொடர்ந்து ஒளி துடிப்புகளை இலக்குக்கு அனுப்புகிறது, பின்னர் பொருளிலிருந்து திரும்பும் ஒளியைப் பெற சென்சார் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் ஒளித் துடிப்பின் விமானம் (சுற்று-பயணம்) நேரத்தைக் கண்டறிந்து இலக்கு பொருள் தூரத்தைப் பெறுகிறது.

TOF கேமராக்கள் பொதுவாக தூர அளவீட்டில் விமானத்தின் நேரத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன, அதாவது மீயொலி அலைகள் போன்றவற்றைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​அளவிட நினைவில் கொள்ளுங்கள், மேலும் நீங்கள் தூரத்தை மேலும் புரிந்து கொள்ளலாம்.இந்த தூர அளவீடு ஒளி கற்றைகள் மூலம் மேற்கொள்ளப்படலாம், எனவே உண்மையான பயன்பாட்டில் உள்ள நன்மைகள் இன்னும் தெளிவாக உள்ளன., இந்த கேமராவைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​இமேஜிங் மூலம் அளவை அளவிட முடியும், இது மிகவும் வசதியானது.இந்த பயன்முறையானது ஒளி பிரதிபலிப்பு மூலம், திரும்பும் நேரத்தைக் கணக்கிடுவதன் மூலம் தூரத்தை அறியலாம், மேலும் சென்சார் மூலம் போதுமான உணர்வைப் பெறலாம்.இந்த வகையான கேமராவைப் பயன்படுத்துவதன் நன்மை மிகவும் வெளிப்படையானது.பிக்சல்கள் அதிகமாக இருப்பது மட்டுமல்லாமல், இந்த சென்சார் சேர்ப்பதால், அளவு வரைபடத்தில் கையகப்படுத்தல் மிகவும் யதார்த்தமானது, மேலும் நகரும் பாகங்கள் தேவையில்லை, மேலும் சிறந்த முடிவுகளை அளவிடுவதன் மூலம் மட்டுமே பெற முடியும்.நடைமுறை பயன்பாடுகளில் இது மிகவும் சாதகமானது, அது நிலைப்படுத்தல் அல்லது அளவீடு ஆகும், உங்களிடம் இந்த வகையான கேமரா இருக்கும் வரை, நீங்கள் உண்மையான செயல்பாட்டில் அதிக இயந்திரங்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் கண்களாக மாறலாம், மேலும் தானியங்கி செயல்பாட்டை உண்மையிலேயே முடிக்கலாம்.

TOF கேமராக்கள் தானாகவே பயன்பாட்டில் உள்ள தடைகளைத் தவிர்க்கலாம்.உணர்திறன் செயல்திறன் மூலம், ஆட்டோமேஷனின் பயன்பாட்டை திறம்பட உணர முடியும், மேலும் இந்த கேமராவைப் பயன்படுத்துவதன் நன்மைகள் மிகவும் வெளிப்படையானவை.இது சரியான நேரத்தில் தொகுதி மற்றும் தகவலை மட்டும் அறிய முடியாது, ஆனால் சரக்கு கையாளுதலில், ஆட்டோமேஷனின் முன்னேற்றம் மிகவும் திறமையானது, செயல்திறனை மேம்படுத்துவதை விரைவுபடுத்துகிறது, மேலும் தூர அளவீடு மற்றும் படத்தை வழங்குவதில் பெரும் நன்மைகளைப் பெற முடியும்.இந்த கேமராவின் மையமானது முடியும்.இது சிறந்த முடிவுகளை அளிக்கிறது, மேலும் துடிப்பு தூண்டுதல் மூலம், நீங்கள் விரிவான இலக்கை அறிந்து கொள்ளலாம், கண்காணிக்க முடியாது, ஆனால் படத்தில் முப்பரிமாண மாடலிங் செய்ய முடியும், இது மிகவும் துல்லியமானது என்று கூறலாம்.

எப்படிTOFகேமராக்கள் வேலை

TOF கேமராக்கள் செயலில் ஒளி கண்டறிதலைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் பொதுவாக பின்வரும் பகுதிகளை உள்ளடக்கியிருக்கும்:

1. கதிர்வீச்சு அலகு

கதிர்வீச்சு அலகு உமிழும் முன் ஒளி மூலத்தை மாற்றியமைக்க வேண்டும், மேலும் பண்பேற்றப்பட்ட ஒளி துடிப்பு அதிர்வெண் 100MHz வரை அதிகமாக இருக்கும்.இதன் விளைவாக, ஒளிமூலம் படம் பிடிக்கும் போது ஆயிரக்கணக்கான முறை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்யப்படுகிறது.ஒவ்வொரு ஒளி துடிப்பும் சில நானோ விநாடிகள் மட்டுமே நீளமானது.கேமராவின் வெளிப்பாடு நேர அளவுரு ஒரு படத்திற்கான துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை தீர்மானிக்கிறது.

துல்லியமான அளவீடுகளை அடைய, ஒளி துடிப்புகள் துல்லியமாக அதே கால அளவு, எழுச்சி நேரம் மற்றும் வீழ்ச்சி நேரம் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.ஏனெனில் ஒரு நானோ விநாடியின் சிறிய விலகல்கள் கூட 15 செமீ தொலைவு அளவீட்டு பிழைகளை உருவாக்கும்.

இத்தகைய உயர் பண்பேற்றம் அதிர்வெண்கள் மற்றும் துல்லியமானது அதிநவீன LED அல்லது லேசர் டையோட்கள் மூலம் மட்டுமே அடைய முடியும்.

பொதுவாக, கதிர்வீச்சு ஒளி மூலமானது மனிதக் கண்ணுக்குப் புலப்படாத அகச்சிவப்பு ஒளி மூலமாகும்.

2. ஆப்டிகல் லென்ஸ்

இது பிரதிபலித்த ஒளியைச் சேகரிக்கவும், ஆப்டிகல் சென்சாரில் ஒரு படத்தை உருவாக்கவும் பயன்படுகிறது.இருப்பினும், சாதாரண ஆப்டிகல் லென்ஸ்கள் போலல்லாமல், ஒளியூட்டல் மூலத்தின் அதே அலைநீளத்துடன் கூடிய ஒளி மட்டுமே உள்ளே நுழைய முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த, பேண்ட்பாஸ் வடிகட்டி இங்கு சேர்க்கப்பட வேண்டும்.வெளிப்புற ஒளி குறுக்கீடு காரணமாக ஒளிச்சேர்க்கை சென்சார் அதிகமாக வெளிப்படுவதைத் தடுக்கும் அதே வேளையில், இரைச்சலைக் குறைக்க பொருத்தமற்ற ஒளி மூலங்களை அடக்குவதே இதன் நோக்கமாகும்.

3. இமேஜிங் சென்சார்

TOF கேமராவின் மையப்பகுதி.சென்சாரின் அமைப்பு ஒரு சாதாரண இமேஜ் சென்சார் போன்றது, ஆனால் இது ஒரு பட உணரியை விட மிகவும் சிக்கலானது.வெவ்வேறு நேரங்களில் பிரதிபலித்த ஒளியை மாதிரியாகக் கொள்ள இது 2 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட ஷட்டர்களைக் கொண்டுள்ளது.எனவே, TOF சிப் பிக்சல், பொது இமேஜ் சென்சார் பிக்சல் அளவை விட மிகவும் பெரியது, பொதுவாக சுமார் 100um.

4. கட்டுப்பாட்டு அலகு

கேமராவின் எலக்ட்ரானிக் கண்ட்ரோல் யூனிட்டால் தூண்டப்படும் ஒளி துடிப்புகளின் வரிசையானது சிப்பின் எலக்ட்ரானிக் ஷட்டரின் திறப்பு/மூடுதல் ஆகியவற்றுடன் துல்லியமாக ஒத்திசைக்கப்படுகிறது.இது சென்சார் கட்டணங்களின் வாசிப்பு மற்றும் மாற்றத்தை செய்கிறது மற்றும் அவற்றை பகுப்பாய்வு அலகு மற்றும் தரவு இடைமுகத்திற்கு வழிநடத்துகிறது.

5. கணினி அலகு

கம்ப்யூட்டிங் யூனிட் துல்லியமான ஆழ வரைபடங்களை பதிவு செய்ய முடியும்.ஆழமான வரைபடம் பொதுவாக ஒரு கிரேஸ்கேல் படமாகும், அங்கு ஒவ்வொரு மதிப்பும் ஒளி-பிரதிபலிப்பு மேற்பரப்புக்கும் கேமராவிற்கும் இடையே உள்ள தூரத்தைக் குறிக்கிறது.சிறந்த முடிவுகளைப் பெற, தரவு அளவுத்திருத்தம் பொதுவாக செய்யப்படுகிறது.

TOF தொலைவை எவ்வாறு அளவிடுகிறது?

ஒளிரும் ஒளி மூலமானது பொதுவாக சதுர அலை பருப்புகளால் மாற்றியமைக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் இது டிஜிட்டல் சுற்றுகளுடன் செயல்படுத்துவது ஒப்பீட்டளவில் எளிதானது.ஆழமான கேமராவின் ஒவ்வொரு பிக்சலும் ஒளிச்சேர்க்கை அலகு (ஃபோட்டோடியோட் போன்றவை) கொண்டது, இது சம்பவ ஒளியை மின்னோட்டமாக மாற்றும்.ஃபோட்டோசென்சிட்டிவ் யூனிட் பல உயர் அதிர்வெண் சுவிட்சுகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது (கீழே உள்ள படத்தில் G1, G2) மின்னோட்டத்தை வெவ்வேறு மின்தேக்கிகளில் செலுத்துகிறது, அவை கட்டணங்களைச் சேமிக்க முடியும் (கீழே உள்ள படத்தில் S1, S2).

கேமராவில் உள்ள ஒரு கட்டுப்பாட்டு அலகு ஒளி மூலத்தை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்து, ஒளியின் துடிப்பை அனுப்புகிறது.அதே நேரத்தில், கட்டுப்பாட்டு அலகு சிப்பில் உள்ள மின்னணு ஷட்டரைத் திறந்து மூடுகிறது.குற்றச்சாட்டு எஸ்₀ஒளி துடிப்பு மூலம் இந்த வழியில் உருவாக்கப்படும் ஒளிச்சேர்க்கை உறுப்பு சேமிக்கப்படுகிறது.

பின்னர், கட்டுப்பாட்டு அலகு இரண்டாவது முறையாக ஒளி மூலத்தை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்கிறது.இந்த நேரத்தில் ஒளிமூலம் அணைக்கப்படும் நேரத்தில் ஷட்டர் பின்னர் திறக்கும்.குற்றச்சாட்டு எஸ்₁இப்போது உருவாக்கப்பட்ட புகைப்பட உணர்திறன் உறுப்புகளிலும் சேமிக்கப்படுகிறது.

ஒரு ஒளி துடிப்பின் காலம் மிகக் குறைவாக இருப்பதால், வெளிப்பாடு நேரம் அடையும் வரை இந்த செயல்முறை ஆயிரக்கணக்கான முறை மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படுகிறது.ஒளி உணரியில் உள்ள மதிப்புகள் பின்னர் படிக்கப்பட்டு, இந்த மதிப்புகளிலிருந்து உண்மையான தூரத்தை கணக்கிட முடியும்.

ஒளியின் வேகம் c, t என்பதை நினைவில் கொள்க_pஒளி துடிப்பின் காலம், எஸ்₀முந்தைய ஷட்டரால் சேகரிக்கப்பட்ட கட்டணத்தை குறிக்கிறது, மற்றும் எஸ்₁தாமதமான ஷட்டரால் வசூலிக்கப்படும் கட்டணத்தைக் குறிக்கிறது, பின்னர் d தூரத்தை பின்வரும் சூத்திரத்தால் கணக்கிடலாம்:

முந்தைய ஷட்டர் காலத்தில் S0 இல் அனைத்து கட்டணங்களும் சேகரிக்கப்படும் போது அளவிடக்கூடிய சிறிய தூரம் மற்றும் தாமதமான ஷட்டர் காலத்தில் S1 இல் கட்டணம் வசூலிக்கப்படாது, அதாவது S1 = 0. சூத்திரத்தில் மாற்றுவது குறைந்தபட்ச அளவிடக்கூடிய தூரம் d=0 ஐக் கொடுக்கும்.

S1 இல் அனைத்து கட்டணங்களும் சேகரிக்கப்படும் இடத்தில் மிகப்பெரிய அளவிடக்கூடிய தூரம் மற்றும் S0 இல் கட்டணம் வசூலிக்கப்படுவதில்லை.சூத்திரம் பின்னர் d = 0.5 xc × tp ஐ அளிக்கிறது.எனவே அதிகபட்ச அளவிடக்கூடிய தூரம் ஒளி துடிப்பு அகலத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.எடுத்துக்காட்டாக, tp = 50 ns, மேலே உள்ள சூத்திரத்திற்கு மாற்றாக, அதிகபட்ச அளவீட்டு தூரம் d = 7.5m.

வன்பொருள் வடிவமைப்பு மற்றும் தயாரிப்பு அம்சங்கள்

உலகில் மிகவும் மேம்பட்ட TOF வன்பொருள் தீர்வை ஏற்றுக்கொள்ளுங்கள்;வகுப்பு I பாதுகாப்பான லேசர், உயர் பிக்சல் தெளிவுத்திறன், தொழில்துறை தர கேமரா, சிறிய அளவு, உட்புற மற்றும் வெளிப்புற நீண்ட தூர ஆழமான தகவல் சேகரிப்புக்கு பயன்படுத்தப்படலாம்.

பட செயலாக்க அல்காரிதம்

உலகின் முன்னணி பட செயலாக்கம் மற்றும் பகுப்பாய்வு அல்காரிதம் பயன்படுத்தி, இது வலுவான செயலாக்க திறனைக் கொண்டுள்ளது, குறைந்த CPU வளங்களை எடுத்துக்கொள்கிறது, அதிக துல்லியம் மற்றும் நல்ல இணக்கத்தன்மை கொண்டது.

விண்ணப்பங்கள்

டிஜிட்டல் தொழில்துறை கேமராக்கள் முக்கியமாக தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன், AGV வழிசெலுத்தல், விண்வெளி அளவீடு, அறிவார்ந்த போக்குவரத்து மற்றும் போக்குவரத்து (ITS) மற்றும் மருத்துவம் மற்றும் வாழ்க்கை அறிவியல் ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.எங்கள் பகுதி ஸ்கேன், லைன் ஸ்கேன் மற்றும் நெட்வொர்க் கேமராக்கள் பொருள் நிலை மற்றும் நோக்குநிலை அளவீடு, நோயாளியின் செயல்பாடு மற்றும் நிலை கண்காணிப்பு, முகம் கண்டறிதல், போக்குவரத்து கண்காணிப்பு, மின்னணு மற்றும் குறைக்கடத்தி ஆய்வு, மக்கள் எண்ணிக்கை மற்றும் வரிசை அளவீடு மற்றும் பிற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com