గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు రోబోటిక్ విజన్ సిస్టమ్‌లను ఎలా మెరుగుపరుస్తాయి

అల్ట్రా వైడ్ యాంగిల్‌తో గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరా

ఏదైనా రోబోటిక్ విజన్ సిస్టమ్‌లో, సెన్సార్ కెమెరా యొక్క గుండెగా ఉంటుంది. సాధారణంగా, రెండు రకాల సెన్సార్లు చార్జ్డ్ కపుల్డ్ డివైస్ (CCD) మరియు కాంప్లిమెంటరీ మెటల్ ఆక్సైడ్ సెమీకండక్టర్ (CMOS). వేగానికి సంబంధించినంతవరకు, CMOS-ప్రారంభించబడిందిప్రపంచ షట్టర్ కెమెరాలుCCD కంటే 100X వేగంగా చదవగలదు!

ఈ సెన్సార్లలో ప్రతి ఒక్కటి రెండు వేరియంట్‌లలో వస్తుంది - రోలింగ్ షట్టర్ లేదా గ్లోబల్ షట్టర్. ఇప్పుడు, ఇది "విజన్ సిస్టమ్‌లో రోలింగ్ షట్టర్ మరియు గ్లోబల్ షట్టర్ ఇమేజ్ సెన్సార్‌ల మధ్య తేడా ఏమిటి?" వంటి ప్రశ్నలను ఉత్పన్నం చేస్తుంది. లేదా "రోబోటిక్ విజన్ సిస్టమ్‌లకు వాటిలో ఏది మంచిది?"

ఏదైనా నిర్ధారణలకు వెళ్లే ముందు, ముందుగా రోలింగ్ షట్టర్ మరియు గ్లోబల్ షట్టర్ ఇమేజ్ సెన్సార్ మధ్య తేడాలను వివరంగా చర్చిద్దాం.

రోలింగ్ షట్టర్ మరియు గ్లోబల్ షట్టర్ ఇమేజ్ సెన్సార్ మధ్య వ్యత్యాసం

రోలింగ్ షట్టర్:రోలింగ్ షట్టర్‌తో కూడిన ఇమేజ్ సెన్సార్ వేర్వేరు సమయాల్లో శ్రేణి యొక్క విభిన్న పంక్తులను బహిర్గతం చేస్తుంది - 'రీడ్ అవుట్' వేవ్ సెన్సార్ గుండా వెళుతుంది.

గ్లోబల్ షట్టర్:గ్లోబల్ షట్టర్‌తో కూడిన ఇమేజ్ సెన్సార్ అన్ని పిక్సెల్‌లను ఎక్స్‌పోజర్‌తో ఛార్జ్‌ని కూడగట్టుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది - అదే సమయంలో ప్రారంభించి మరియు ముగుస్తుంది. ఎక్స్పోజర్ సమయం ముగింపులో, ఛార్జ్ ఏకకాలంలో చదవబడుతుంది.

రోబోటిక్ విజన్‌కు ఉత్తమంగా సరిపోతుందా: రోలింగ్ షట్టర్ లేదా గ్లోబల్ షట్టర్?

అనేక కొత్త-యుగం రోబోటిక్ అప్లికేషన్లు పనులు పూర్తి చేయడానికి దృష్టి సాంకేతికతపై ఆధారపడి ఉంటాయి. ఉదాహరణకు, విజన్ టెక్నాలజీ వివిధ వస్తువులను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం, వివిధ ధోరణులలో కార్యాలయంలోకి వచ్చే బహుళ వస్తువులను నిర్వహించడం లేదా వస్తువుల మధ్య మారేటప్పుడు వేగంగా మారడం వంటి వాటికి సహాయపడుతుంది.

అందువల్ల, గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్ మెరుగ్గా ఉందని స్పష్టంగా తెలుస్తుంది ఎందుకంటే ఇది ఒకే క్షణంలో చిత్రాలను సంగ్రహిస్తుంది. రోలింగ్ షట్టర్‌లో చిత్రాలను క్యాప్చర్ చేసేటప్పుడు రోలింగ్ లేదా స్కానింగ్ అవసరం లేదు. అందువల్ల, గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్‌తో, క్యాప్చర్ చేయబడిన ఇమేజ్‌లలో బ్లర్రింగ్, స్కేవింగ్ మరియు స్పేషియల్‌కు స్థలం ఉండదు.

గ్లోబల్ షట్టర్‌తో సెన్సార్‌లు పెద్ద ఇమేజ్ ఆకృతిని కలిగి ఉంటాయని, ఇది సంక్లిష్టమైన సర్క్యూట్ డిజైన్‌లకు దారితీస్తుందని కూడా గమనించడం ముఖ్యం. అందువలన, ఇది మొత్తం కెమెరా ఖర్చులను పెంచుతుంది. అయినప్పటికీ, గ్లోబల్ షట్టర్ అధిక ఫ్రేమ్ రేట్, రిజల్యూషన్ మొదలైనవాటిని అందించడం ద్వారా రోబోట్‌ల దృష్టి వ్యవస్థను మెరుగుపరుస్తుంది.

రోబోటిక్ విజన్‌లో గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాల ప్రభావవంతమైన అంశాలు

ప్రభావితం చేసే కొన్ని అంశాలను పరిశీలిద్దాంప్రపంచ షట్టర్ కెమెరాలురోబోటిక్ దృష్టి వ్యవస్థలను మెరుగుపరచడానికి.

• అధిక ఫ్రేమ్ రేట్లు – గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు అధిక ఫ్రేమ్ రేట్‌తో చిత్రాలను క్యాప్చర్ చేస్తాయి, ఇది ఫ్రేమ్-టు-ఫ్రేమ్ వక్రీకరణను తగ్గించడానికి మరియు వేగంగా కదిలే వస్తువులను క్యాప్చర్ చేసేటప్పుడు మోషన్ బ్లర్‌ను తగ్గించడానికి సహాయపడుతుంది. మరియు వారు దృశ్యం యొక్క స్పష్టమైన వివరాలను సులభంగా సేకరించగలరు.

• అధిక రిజల్యూషన్ - గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు పెద్ద ఫీల్డ్ ఆఫ్ వ్యూ (FOV) మరియు చిన్న పిక్సెల్‌లను అందిస్తాయి. ఇది అధిక-రిజల్యూషన్ ఇమేజింగ్‌ను నిర్వహించడానికి వారికి సహాయపడుతుంది.

• పెరిగిన సామర్థ్యం - గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు అధిక వేగంతో కదిలే ఇమేజింగ్ వస్తువుల యొక్క ఖచ్చితమైన సమాచారాన్ని సంగ్రహిస్తాయి. అవి ఉత్పాదక మార్గాలను వేగంగా తరలించడానికి మరియు పెరిగిన సామర్థ్యంతో పనిచేయడానికి అనుమతిస్తాయి.

• తగ్గిన విద్యుత్ వినియోగం – గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు చలన కళాఖండాలు మరియు అస్పష్టత సమస్యలను తొలగిస్తాయి. అవి అధిక క్వాంటం సామర్థ్యాన్ని మరియు అద్భుతమైన సమీప-ఇన్‌ఫ్రారెడ్ (NIR) సున్నితత్వాన్ని అందిస్తాయి, ఇది విద్యుత్ వినియోగాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు బ్యాటరీ జీవితాన్ని పొడిగిస్తుంది.

రోబోటిక్ విజన్‌లో గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాల అప్లికేషన్

కెమెరాలలో గ్లోబల్ షట్టర్‌ల అమలుకు సమయం పట్టవచ్చు, అయితే ఇది వేగవంతమైన ఫ్రేమ్ రేట్‌లతో అధిక రిజల్యూషన్‌ను అందిస్తుంది. గ్లోబల్ షట్టర్‌లు అప్లికేషన్‌ల కోసం ఖచ్చితంగా సరిపోతాయి, ఇక్కడ రీడౌట్ శబ్దం యొక్క కొంచెం ఎక్కువ స్థాయిలు ఇమేజింగ్ యొక్క ఖచ్చితత్వం లేదా విశ్వసనీయతను ప్రభావితం చేయవు, ఎందుకంటే ఒకేసారి ఎక్స్‌పోజర్ మరియు 'రీడ్ అవుట్' వేగంగా కదిలే వస్తువులను క్యాప్చర్ చేసేటప్పుడు ఇమేజ్ వక్రీకరణను సృష్టించదు.

గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్‌ల యొక్క అధిక ఫ్రేమ్ రేట్లు, రిజల్యూషన్ మరియు పనితీరు వాటిని హై-ఎండ్ మెషిన్ విజన్, ఏరియల్ అప్లికేషన్‌లు, ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్, వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌లు మొదలైన వాటికి అనువైనవిగా చేస్తాయి. రోబోటిక్ విజన్‌లో గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాల యొక్క ప్రధాన అప్లికేషన్‌లను చూద్దాం.

• ఏరియల్ ఇమేజింగ్ - డ్రోన్‌లపై రోలింగ్ షట్టర్ సెన్సార్‌ని ఉపయోగించడం చిత్రం వక్రీకరణకు కారణమవుతుంది. ఇది జరుగుతుంది ఎందుకంటే ఇమేజ్‌లను క్యాప్చర్ చేస్తున్నప్పుడు, ఎక్స్‌పోజర్ సమయంలో షట్టర్ స్థానం కదులుతుంది. ఈ వక్రీకరణ ఖచ్చితత్వం స్థాయిని ప్రభావితం చేస్తుంది. అయితే గ్లోబల్ షట్టర్‌లో, అన్ని పిక్సెల్‌లు ఒకే సమయంలో ఎక్స్‌పోజర్‌ను ప్రారంభిస్తాయి మరియు ఆపివేస్తాయి, ఇది ఈ సమస్యను పూర్తిగా పరిష్కరిస్తుంది. కాబట్టి, వక్రీకరణ-రహిత చిత్రాలను ఉత్పత్తి చేస్తున్నప్పుడు డ్రోన్ వేగం మరియు కదలికలపై తక్కువ పరిమితం చేయబడుతుంది.

• హై-ఎండ్ మెషిన్ విజన్ - CMOS గ్లోబల్ షట్టర్ సొల్యూషన్స్‌ని పెంచడం అనేది హై-ఎండ్ మెషిన్ విజన్ అప్లికేషన్‌లకు అనువైనది. దాని పోటీ ప్రయోజనాలలో కొన్ని అధిక రిజల్యూషన్, గ్లోబల్ షట్టర్ మరియు ఫాస్ట్ ఫ్రేమ్ రేట్లు ఉన్నాయి. గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాల యొక్క అధిక-రిజల్యూషన్ సామర్ధ్యం మొత్తం తనిఖీ ప్రాంతాన్ని పెంచడం లేదా మరింత కనిపించే వివరాలను ఎంచుకోవడం సాధ్యపడుతుంది. ఇతర సెన్సార్‌లతో పోలిస్తే, గ్లోబల్ షట్టర్ విస్తీర్ణంలో లేదా వివరాలలో గరిష్టంగా 12 రెట్లు లాభాన్ని అందిస్తుంది!

• వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌లు – గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్ బార్‌కోడ్‌లను ఖచ్చితత్వంతో చదవడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది. ఇది వస్తువులను సులభంగా మరియు ఖచ్చితమైనదిగా గుర్తించేలా చేస్తుంది. 3D వాల్యూమ్ కొలతలను ప్రారంభించడం ద్వారా, వారు చాలా తక్కువ శక్తిని వినియోగిస్తున్నప్పుడు- జీరో మోషన్ బ్లర్‌తో పాటు వేగంగా కదిలే లేదా దూరంగా ఉన్న వస్తువుల యొక్క ఖచ్చితమైన చిత్రాలను త్వరగా తీయగలరు.

చైనా నుండి కెమెరా మాడ్యూల్ తయారీదారు, OEM/ODMని అందిస్తోంది

Dongguan Hampo ఎలక్ట్రానిక్ టెక్నాలజీ కో., లిమిటెడ్,మా స్వంత మద్దతు OEM & ODM సేవను కలిగి ఉన్న అన్ని రకాల ఆడియో మరియు వీడియో ఎలక్ట్రానిక్ ఉత్పత్తుల తయారీ సంస్థ. మా ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ ఉత్పత్తులు దాదాపు మీ అంచనాలను అందుకుంటాయని అనుకుందాం మరియు వాటిని మీ అవసరాలకు మరింత మెరుగ్గా రూపొందించాలి. ఆ సందర్భంలో, మీరు మమ్మల్ని సంప్రదించవచ్చు.

మా ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ ఉత్పత్తులు దాదాపు మీ అంచనాలను అందుకుంటే మరియు వాటిని మీ అవసరాలకు మరింత మెరుగ్గా రూపొందించాలని మీరు కోరుకుంటే, మీరు మీ అవసరాలతో కూడిన ఫారమ్‌ను పూరించడం ద్వారా అనుకూలీకరణ కోసం మమ్మల్ని సంప్రదించవచ్చు.