ఎలా బిరింగప్aసెన్సార్?

1. నేపథ్యం

సాధారణంగా, మేము సెన్సార్ యొక్క ప్రభావాన్ని డీబగ్ చేసినప్పుడు, మనం మొదట దానిని వెలిగించాలి, దీనిని సెన్సార్ బ్రికప్ అని కూడా అంటారు. పని యొక్క ఈ భాగం ఎక్కువగా డ్రైవర్ ఇంజనీర్చే చేయబడుతుంది, కానీ కొన్నిసార్లు దీనిని ట్యూనింగ్ ఇంజనీర్ కూడా చేయవలసి ఉంటుంది.

వాస్తవానికి, ఇది బాగా జరిగితే, సెన్సార్ డ్రైవర్‌లో సెన్సార్ సెట్టింగ్, i2c చిరునామా మరియు సెన్సార్ chip_id కాన్ఫిగర్ చేసిన తర్వాత, చిత్రాన్ని రూపొందించవచ్చు, కానీ చాలా సందర్భాలలో, ఇది చాలా మృదువైనది కాదు మరియు చాలా సమస్యలు ఎదురవుతాయి. .

 

2. సెన్సార్ తీసుకురావడం ప్రక్రియ

రిజల్యూషన్, Mclk, ఫ్రేమ్ రేట్, అవుట్‌పుట్ ముడి చిత్రం యొక్క బిట్ వెడల్పు మరియు mipi_lanes సంఖ్యతో సహా సెన్సార్ సెట్టింగ్ యొక్క అవసరమైన స్పెసిఫికేషన్‌ల కోసం సెన్సార్ ఫ్యాక్టరీకి వర్తించండి. అవసరమైతే, ప్లాట్‌ఫారమ్ ద్వారా మద్దతిచ్చే గరిష్ట mipi రేటును మించరాదని వివరించండి;

సెట్టింగ్‌ని పొందిన తర్వాత, సెన్సార్ డ్రైవర్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయండి, ముందుగా సెన్సార్ సెట్టింగ్, I2C చిరునామా, chip_idని కాన్ఫిగర్ చేయండి;

మదర్‌బోర్డు యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని పొందండి, హార్డ్‌వేర్ సంబంధిత కాన్ఫిగరేషన్‌ను నిర్ధారించండి మరియు మదర్‌బోర్డు యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం ప్రకారం dtsలో mclk, రీసెట్, pwrdn, i2c యొక్క పిన్ నియంత్రణను కాన్ఫిగర్ చేయండి;

పై దశలను పూర్తి చేసిన తర్వాత, హార్డ్‌వేర్‌తో సమస్య లేనట్లయితే, మీరు ప్రాథమికంగా చిత్రాన్ని వెలిగించవచ్చు, ఆపై సెన్సార్ డేటాషీట్ ప్రకారం సెన్సార్ ఎక్స్‌పోజర్ సమయం, అనలాగ్ లాభం మరియు ఇతర రిజిస్టర్‌లను వివరంగా కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు;

 

3. సమస్య సారాంశం

a. రీసెట్, pwrdn, i2c, mclk యొక్క పిన్‌లను ఎలా గుర్తించాలి?

అన్నింటిలో మొదటిది, మీరు స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని చదవడం నేర్చుకోవాలి. ప్రారంభంలో రేఖాచిత్రం వచ్చినప్పుడు నేను చాలా గందరగోళానికి గురయ్యాను. గందరగోళంలో చాలా విషయాలు ఉన్నాయని నేను భావించాను. ఎక్కడ ప్రారంభించాలో నాకు తెలియలేదు. నిజానికి, శ్రద్ధ వహించడానికి చాలా ప్రదేశాలు లేవు. నేను మొత్తం రేఖాచిత్రాన్ని అర్థం చేసుకోవలసిన అవసరం లేదు.

ఎందుకంటే మేము ప్రధానంగా కెమెరాను కాన్ఫిగర్ చేస్తాము, Figure aలో చూపిన విధంగా MIPI_CSI ఇంటర్‌ఫేస్ భాగాన్ని కనుగొని, CM_RST_L (రీసెట్), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_MCLK) (i2c_data) యొక్క కంట్రోల్ పిన్‌లపై మాత్రమే దృష్టి పెడతాము. mclk) పైకి

 

బి. I2C విఫలమైందా?

i2c చిరునామా తప్పుగా కాన్ఫిగర్ చేయబడింది: సాధారణంగా, i2c రెండు చిరునామాలను కలిగి ఉంటుంది మరియు దానిని పైకి లేదా క్రిందికి లాగినప్పుడు స్థాయి భిన్నంగా ఉంటుంది.

హార్డ్‌వేర్ విద్యుత్ సరఫరా AVDD, DVDD, IOVDD యొక్క సమస్యను తనిఖీ చేయండి, కొన్ని హార్డ్‌వేర్‌ల యొక్క మూడు విద్యుత్ సరఫరాలు స్థిరమైన విద్యుత్ సరఫరా, మరియు కొన్ని మూడు విద్యుత్ సరఫరాలు సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి. ఇది సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా నియంత్రించబడితే, మీరు ఈ మూడు పవర్ సప్లైలను డ్రైవర్ కంట్రోల్ పిన్‌కి జోడించాలి.

mclk పిన్ యొక్క కాన్ఫిగరేషన్ తప్పు: సెన్సార్‌కు అందించబడిన గడియారం అందుబాటులో ఉందో లేదో లేదా గడియారం సరిగ్గా ఉందో లేదో కొలవడానికి మీరు ఓసిల్లోస్కోప్‌ని ఉపయోగించవచ్చు, ఉదాహరణకు: 24MHz, 27MHz.

సరికాని i2c పిన్ కాన్ఫిగరేషన్: సాధారణంగా, మీరు సంబంధిత GPIO సరిగ్గా నిర్వచించబడిందో లేదో నిర్ధారించడానికి ప్రధాన నియంత్రణ యొక్క సంబంధిత pinmux-pins ఫైల్‌ని తనిఖీ చేయవచ్చు;

 

సి. ఇమేజ్ లేదా ఇమేజ్‌లో అసాధారణం లేదు;

mipi ప్రసారంలో లోపం ఉందో లేదో తనిఖీ చేయడానికి ISP వైపు ఆదేశాన్ని నమోదు చేయండి.

మిపి సిగ్నల్‌ను ఓసిల్లోస్కోప్‌తో కొలవవచ్చు.

ఏదైనా అసాధారణత ఉందో లేదో చూడటానికి ముడి చిత్రాన్ని పట్టుకోండి. ముడి చిత్రంలో అసాధారణత ఉన్నట్లయితే, ఇది సాధారణంగా సెన్సార్ సెట్టింగ్‌తో సమస్యగా ఉంటుంది. దీన్ని తనిఖీ చేయడానికి అసలు సెన్సార్ ఫ్యాక్టరీ నుండి ఎవరినైనా అడగండి.

లాభం పెరిగిన తర్వాత, సెన్సార్‌కి సంబంధించిన నిలువు గీతలు (FPN అని కూడా పిలుస్తారు) ఉన్నాయి మరియు సాధారణంగా ఎదుర్కోవడానికి అసలు సెన్సార్ ఫ్యాక్టరీని కనుగొంటారు;