Камераи глобалии парда бо кунҷи ултра васеъ
Дар ҳама гуна системаи рӯъёи роботӣ, сенсор қалби камера мешавад. Умуман, ду намуди сенсорҳо дастгоҳи пуркунандаи пайвастшуда (CCD) ва нимноқилҳои иловагии оксиди металлӣ (CMOS) мебошанд. Дар мавриди суръат, CMOS фаъол асткамераҳои пардаи ҷаҳонӣметавонад ҳатто 100X тезтар аз CCD хонда!
Ҳар яке аз ин сенсорҳо дар ду вариант меояд - парда ё пардаи глобалӣ. Ҳоло, ин саволҳоро ба миён меорад, ба монанди "Фарқи байни сенсорҳои парда ва ҷаҳонии тасвири парда дар системаи биниш чист?" ё "Кадоме аз онҳо барои системаҳои роботии биниш беҳтар аст?"
Пеш аз он ки ба ягон хулоса биравед, биёед аввал фарқияти байни пардаи парда ва сенсори тасвири глобалии пардаро муфассал муҳокима кунем.
Тафовут байни пардаи парда ва сенсори тасвири глобалии парда
Пардаи чархзананда:Сенсори тасвирӣ бо пардаи чархзананда хатҳои гуногуни массивро дар вақтҳои гуногун фош мекунад - вақте ки мавҷи "хондашуда" аз сенсор мегузарад.
Пардаи глобалӣ:Сенсори тасвирӣ бо пардаи глобалӣ имкон медиҳад, ки ҳама пикселҳо бо экспозиция заряд ҷамъ кунанд - дар як вақт оғоз ва анҷом. Баъди ба охир расидани вақти экспозиция заряд ҳамзамон хонда мешавад.
Барои Robotic Vision беҳтарин мувофиқ аст: пардаи парда ё пардаи глобалӣ?
Бисёре аз барномаҳои роботии асри нав барои анҷом додани корҳо аз технологияи биниш вобастаанд. Масалан, технологияи биниш дар интихоб ва ҷойгиркунии ашёҳои гуногун, коркарди объектҳои сершуморе, ки ба ҷои кор бо самтҳои гуногун меоянд, ё ивазкунии зуд ҳангоми гузариш байни объектҳо кӯмак мекунад.
Аз ин рӯ, маълум аст, ки сенсори глобалии парда беҳтар аст, зеро он тасвирҳоро дар як лаҳза сабт мекунад. Ҳоҷат ба чархзанӣ ё сканкунӣ вуҷуд надорад, чуноне ки ҳангоми гирифтани тасвирҳо дар пардаи ғелондашуда сурат мегирад. Аз ин рӯ, бо сенсори глобалии парда дар тасвирҳои гирифташуда ҷой барои норавшанӣ, каҷ ва фазоӣ вуҷуд надорад.
Инчунин қайд кардан муҳим аст, ки сенсорҳо бо пардаи глобалӣ формати калонтари тасвир доранд, ки ба тарҳҳои мураккаби схема оварда мерасонанд. Ҳамин тариқ, он хароҷоти умумии камераро афзоиш медиҳад. Аммо, пардаи глобалӣ системаи биниши роботҳоро тавассути таъмин кардани суръати баландтари чаҳорчӯба, қарор ва ғайра беҳтар мекунад.
Омилҳои таъсирбахши камераҳои глобалии парда дар рӯъёи роботӣ
Биёед ба баъзе омилҳое, ки таъсир мерасонанд, дида бароемкамераҳои пардаи ҷаҳонӣбарои такмил додани системаҳои роботии биниш.
• Меъёри баландтари кадрҳо – Камераҳои пардаи глобалӣ бо суръати баланди кадрҳо акс мегиранд, ки ин барои кам кардани таҳрифи чаҳорчӯба ба чаҳорчӯба ва кам кардани норавшании ҳаракат ҳангоми гирифтани объектҳои зудҳаракат кӯмак мекунад. Ва онҳо метавонанд ба осонӣ тафсилоти равшани саҳнаро ба даст оранд.
• Ҳаҷми баландтар – Камераҳои пардаҳои глобалӣ Майдони калон (FOV) ва пикселҳои хурдро таъмин мекунанд. Он ба онҳо кӯмак мекунад, ки тасвири баландсифатро нигоҳ доранд.
• Баланд бардоштани самаранокӣ - Камераҳои глобалии парда иттилооти дақиқи объектҳои тасвириро бо суръати баланд сабт мекунанд. Онҳо имкон медиҳанд, ки хатҳои истеҳсолӣ зудтар ҳаракат кунанд ва бо самаранокии баланд кор кунанд.
• Истеъмоли ками нерӯи барқ - Камераҳои глобалии парда артефактҳои ҳаракат ва мушкилоти норавшанро бартараф мекунанд. Онҳо самаранокии баланди квантӣ ва ҳассосияти аълои наздики инфрасурх (NIR) -ро таъмин мекунанд, ки масрафи барқро кам мекунад ва мӯҳлати хизмати батареяро дароз мекунад.
Истифодаи камераҳои глобалии парда дар Robotic Vision
Татбиқи пардаҳои глобалӣ дар камераҳо метавонад вақтро талаб кунад, аммо он ҳалли баландтарро бо суръати тези кадрҳо таъмин мекунад. Пардаҳои глобалӣ барои барномаҳое комиланд, ки сатҳи каме баландтари садои хониш ба дақиқӣ ё эътимоднокии тасвир таъсир намерасонад, зеро экспозитсияи ҳамзамон ва "хондан" ҳангоми гирифтани объектҳои зудҳаракат таҳрифи тасвирро эҷод намекунад.
Меъёрҳои баланди чаҳорчӯба, ҳаҷм ва иҷрои сенсорҳои глобалии парда онҳоро барои барномаҳо, ба монанди биниши мошинҳои баландсифат, барномаҳои ҳавоӣ, автоматикунонии саноатӣ, роботҳои анбор ва ғайра беҳтарин мекунанд. Биёед барномаҳои асосии камераҳои глобалии пардаро дар биниши роботӣ бубинем.
• Тасвири ҳавоӣ – Истифодаи сенсори парда дар дронҳо боиси таҳрифи тасвир мегардад. Ин аз он сабаб рӯй медиҳад, ки ҳангоми гирифтани тасвирҳо мавқеи парда дар давоми вақти экспозиция ҳаракат мекунад. Ин таҳриф ба сатҳи дақиқ таъсир мерасонад. Дар ҳоле ки дар пардаи глобалӣ, ҳама пикселҳо дар як вақт экспозицияро оғоз мекунанд ва қатъ мекунанд, ки ин масъаларо комилан ҳал мекунад. Ҳамин тавр, дрон дар суръат ва ҳаракат камтар маҳдуд карда мешавад ва дар ҳоле ки тасвирҳои бе таҳрифро тавлид мекунанд.
• Vision Machine High-End – Истифодаи ҳалли глобалии парда дар CMOS барои барномаҳои баландсифати рӯъёи мошин беҳтарин аст. Баъзе бартариҳои рақобатии он дорои ҳалли баланд, пардаи глобалӣ ва суръати тези чаҳорчӯба мебошанд. Қобилияти баландсифати камераҳои глобалии парда имкон медиҳад, ки майдони умумии санҷишро зиёд кунед ё ҷузъиёти намоёнро интихоб кунед. Дар муқоиса бо дигар сенсорҳо, пардаи глобалӣ дар минтақа ё тафсилот то 12 маротиба фоида меорад!
• Роботҳои анбор - Сенсори глобалии парда хондани штрих-кодҳоро бо дақиқ осон мекунад. Он ошкоркунии объектҳоро ҳам содда ва ҳам дақиқ мекунад. Бо имкон додани ченкунии ҳаҷми 3D, онҳо метавонанд ба зудӣ тасвирҳои дақиқи объектҳои зудҳаракаткунанда ё дурро ҳангоми истеъмоли қувваи барқ хеле кам ва дар баробари норавшании ҳаракат ба зудӣ сабт кунанд.
Истеҳсолкунандаи модули камера аз Чин, пешниҳоди OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,як ширкати истеҳсоли касбии ҳама намуди маҳсулоти электронии аудио ва видео мебошад, ки хидматрасонии дастгирии OEM & ODM-и худро дорад. Фарз мекунем, ки маҳсулоти тайёри мо қариб ба интизориҳои шумо мувофиқат мекунад ва ба шумо лозим аст, ки онҳо ба эҳтиёҷоти шумо беҳтар мутобиқ карда шаванд. Дар ин ҳолат шумо метавонед бо мо тамос гиред.
Агар маҳсулоти тайёри мо қариб ба интизориҳои шумо ҷавобгӯ бошад ва ба шумо лозим аст, ки онҳо ба эҳтиёҷоти шумо беҳтар мутобиқ карда шаванд, шумо метавонед танҳо бо пур кардани варақа бо талаботи худ барои мутобиқсозӣ бо мо тамос гиред.
Вақти фиристодан: Ноябр-20-2022
