Чӣ тавр Бзанг заданаСенсор?

1. Замина

Умуман, вақте ки мо таъсири сенсорро ислоҳ мекунем, мо аввал бояд онро равшан кунем, ки онро бозсозии сенсор низ меноманд. Ин кисми корро бештар инженер-ронанда ичро мекунад, вале баъзан онро инженери тюнинг хам кардан лозим меояд.

Аммо дар асл, агар он хуб кор кунад, пас аз танзим кардани танзимоти сенсор, суроғаи i2c ва сенсори chip_id дар драйвери сенсор, тасвирро тавлид кардан мумкин аст, аммо дар аксари мавридҳо он қадар ҳамвор нест ва мушкилоти зиёде рӯ ба рӯ мешаванд. .

 

2. Раванди пайдо кардани сенсор

Барои мушаххасоти лозимии танзимоти сенсор, аз ҷумла ҳалли, Mclk, суръати чаҳорчӯба, паҳнои бит аз тасвири хоми баромад ва шумораи mipi_lanes ба корхонаи сенсор муроҷиат кунед. Агар лозим бошад, фаҳмонед, ки ҳадди ниҳоии mipi, ки аз ҷониби платформа дастгирӣ мешавад, зиёд шуда наметавонад;

Пас аз гирифтани танзимот, драйвери сенсорро танзим кунед, аввал танзимоти сенсор, суроғаи I2C, chip_id -ро танзим кунед;

Диаграммаи схематикии motherboard гиред, конфигуратсияи марбут ба сахтафзорро тасдиқ кунед ва мувофиқи диаграммаи схематикии motherboard назорати пинҳои mclk, reset, pwrdn, i2c дар dts танзим кунед;

Пас аз анҷом додани қадамҳои дар боло зикршуда, агар дар сахтафзор ягон мушкилот вуҷуд надошта бошад, шумо метавонед тасвирро асосан равшан кунед ва сипас вақти экспозиция, фоидаи аналогӣ ва дигар регистрҳоро мувофиқи варақаи маълумоти сенсор ба таври муфассал танзим кунед;

 

3. Хулосаи мушкилот

а. Чӣ тавр муайян кардани пинҳои reset, pwrdn, i2c, mclk?

Пеш аз хама, шумо бояд диаграммаи схематикиро ёд гиред. Вақте ки ман диаграммаро дар ибтидо гирифтам, ман хеле ошуфта шудам. Ман ҳис мекардам, ки дар бесарусомонӣ чизҳои аз ҳад зиёд мавҷуданд. Ман намедонистам аз куҷо сар кунам. Дар хакикат, дар ин чо бисьёр чойхое нест, ки ба онхо диккат дода шавад. Ба ман лозим нест, ки тамоми диаграммаро фаҳмам.

Азбаски мо асосан камераро танзим мекунем, қисми интерфейси MIPI_CSI-ро, тавре ки дар расми а нишон дода шудааст, пайдо мекунем ва танҳо ба пинҳои назоратии CM_RST_L (аз нав танзимкунӣ), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data (i2c_data)) ва mclk) боло

 

б. I2C ноком мешавад?

Суроғаи i2c нодуруст танзим шудааст: Умуман, i2c ду суроға дорад ва сатҳ ҳангоми кашидани он ба боло ё поён фарқ мекунад.

Мушкилоти таъминоти барқи сахтафзори AVDD, DVDD, IOVDD-ро санҷед, се манбаи барқи баъзе сахтафзорҳо таъминоти доимии барқ ​​​​мебошанд ва баъзе аз се манбаъи барқ ​​тавассути нармафзор идора карда мешаванд. Агар он аз ҷониби нармафзор идора карда шавад, ба шумо лозим аст, ки ин се қувваи барқро ба сими идоракунии драйвер илова кунед.

Конфигуратсияи пинҳои mclk нодуруст аст: шумо метавонед осциллографро барои чен кардани он, ки соати ба сенсор додашуда дастрас аст ё дуруст будани соатро истифода баред, масалан: 24MHz, 27MHz.

Конфигуратсияи нодурусти pin-и i2c: Умуман, шумо метавонед файли мувофиқи pinmux-pins-и назорати асосиро тафтиш кунед, то ки оё GPIO-и мувофиқ дуруст муайян карда шудааст ё на;

 

в. Дар тасвир тасвир ё ғайримуқаррарӣ вуҷуд надорад;

Фармонро дар тарафи ISP ворид кунед, то тафтиш кунед, ки оё дар интиқоли mipi хатогӣ вуҷуд дорад.

Сигнали mipi-ро бо осциллограф чен кардан мумкин аст.

Тасвири хомро гиред, то бубинед, ки ягон нооромие вуҷуд дорад. Агар дар тасвири хом номуайянӣ мавҷуд бошад, ин одатан мушкилот бо танзимоти сенсор аст. Аз касе аз заводи сенсори аслӣ хоҳиш кунед, ки онро тафтиш кунад.

Пас аз зиёд кардани фоида, рахҳои амудӣ мавҷуданд (инчунин FPN номида мешаванд), ки ба сенсор алоқаманданд ва умуман фабрикаи аслии санҷандаро барои мубориза бо онҳо пайдо мекунанд;