TOF 3DCамера
Камераи TOF 3D бо технологияи пешрафтаи тасвири се андоза сохта шудааст. Камераи амиқи TOF (Time of Flight) насли нави маҳсулоти муайянкунии масофа ва технологияи тасвири 3D мебошад. Он пайваста импульсҳои рӯшноиро ба ҳадаф мефиристад ва сипас сенсорро барои қабули нури баргардонидашуда истифода мебарад ва масофаи объекти ҳадафро тавассути муайян кардани вақти парвоз (баргашт) -и набзи рӯшноӣ ба даст меорад.
Камераҳои TOF одатан усули вақти парвозро дар андозагирии масофа истифода мебаранд, яъне ҳангоми истифодаи мавҷҳои ултрасадо ва ғайра чен карданро фаромӯш накунед ва шумо метавонед масофаро минбаъд фаҳмед. Ин андозагирии масофаро тавассути чӯбҳои рӯшноӣ анҷом додан мумкин аст, аз ин рӯ бартариятҳо дар истифодаи воқеӣ ҳанӯз хеле равшананд. , вақте ки ин камера истифода мешавад, андозаро тавассути тасвир чен кардан мумкин аст, ки ин хеле қулай аст. Ва ин тарзи истифода тавассути инъикоси рӯшноӣ аст, масофаро бо ҳисоби вақти бозгашт маълум кардан мумкин аст ва дарки мувофиқтарро тавассути сенсор ба даст овардан мумкин аст. Бартарии истифодаи ин гуна камера хеле равшан аст. На танҳо пикселҳо баландтаранд, балки илова кардани ин сенсор инчунин метавонад ба даст овардани харитаи андозаро воқеӣтар кунад ва ба қисмҳои ҳаракаткунанда ниёзе вуҷуд надорад ва натиҷаҳои беҳтарро танҳо тавассути андозагирӣ ба даст овардан мумкин аст. Он дар барномаҳои амалӣ хеле фоиданок аст, хоҳ он ҷойгиркунӣ ё андозагирӣ, то даме ки шумо ин гуна камера дошта бошед, шумо метавонед дар кори воқеӣ чашмони бештари мошинҳо ва таҷҳизот шавед ва амалиёти автоматиро воқеан анҷом диҳед.
Камераҳои TOF метавонанд ба таври худкор монеаҳои истифодашударо пешгирӣ кунанд. Тавассути иҷрои ҳассос, истифодаи автоматизатсияро метавон самаранок амалӣ кард ва бартариҳои истифодаи ин камера хеле равшананд. Он метавонад на танҳо ҳаҷм ва маълумотро сари вақт бидонад, балки дар коркарди борҳо, Такмили автоматизатсия самараноктар аст, метавонад баланд бардоштани самаранокиро суръат бахшад ва дар андозагирии масофа ва муаррифии тасвир бартариҳои калон ба даст орад. Асоси ин камера метавонад. Он натиҷаҳои беҳтареро пешкаш мекунад ва тавассути триггери набз шумо метавонед ҳадафи муфассалро донед, на танҳо пайгирӣ кунед, балки инчунин моделсозии сеченакаро дар расм анҷом диҳед, ки метавон гуфт, ки хеле дақиқ аст.
Чӣ хелТОФКамерахо кор мекунанд
Камераҳои TOF муайянкунии равшании фаъолро истифода мебаранд ва одатан қисмҳои зеринро дар бар мегиранд:
1. Дастгоҳи шуоъдиҳанда
Ба воҳиди шуоъдиҳӣ лозим аст, ки манбаи рӯшноиро пеш аз пошидани импулс модулятсия кунад ва басомади импулси рӯшноӣ метавонад то 100 МГс баланд бошад. Дар натиҷа, манбаи рӯшноӣ дар вақти гирифтани тасвир ҳазорҳо маротиба фурӯзон ва хомӯш карда мешавад. Ҳар як набзи рӯшноӣ ҳамагӣ чанд наносония аст. Параметри вақти экспозицияи камера шумораи импулсҳоро дар як тасвир муайян мекунад.
Барои ноил шудан ба андозагирии дақиқ, импулсҳои рӯшноӣ бояд дақиқ назорат карда шаванд, то ки давомнокӣ, вақти болоравӣ ва тирамоҳ комилан якхела бошанд. Зеро ҳатто инҳирофҳои хурди танҳо як наносония метавонад хатогиҳои андозагирии масофаро то 15 см ба вуҷуд орад.
Чунин басомадҳои баланди модуляция ва дақиқро танҳо бо LEDҳои мураккаб ё диодҳои лазерӣ ба даст овардан мумкин аст.
Умуман, манбаи нури радиатсионӣ манбаи нури инфрасурхест, ки ба чашми инсон ноаён аст.
2. Линзаи оптикӣ
Он барои ҷамъ кардани нури инъикосшуда ва ташаккул додани тасвир дар сенсори оптикӣ истифода мешавад. Аммо, бар хилофи линзаҳои оддии оптикӣ, дар ин ҷо филтри гузаранда бояд илова карда шавад, то боварӣ ҳосил кунад, ки танҳо нур бо дарозии ҳамон мавҷ, ки манбаи равшанӣ метавонад ворид шавад. Мақсади ин пахш кардани манбаъҳои нури номувофиқ барои кам кардани садо ва пешгирӣ кардани аз ҳад зиёди сенсори ҳассос аз таъсири дахолати нури беруна мебошад.
3. Сенсори тасвирӣ
Асоси камераи TOF. Сохтори сенсор ба сенсори тасвирии оддӣ монанд аст, аммо он аз сенсори тасвирӣ мураккабтар аст. Он дорои 2 ё зиёда пардаҳо барои намунаи нури инъикосшаванда дар вақтҳои гуногун мебошад. Аз ин рӯ, пиксели чипи TOF аз андозаи умумии пиксели сенсори тасвир хеле калонтар аст, умуман тақрибан 100um.
4. Воҳиди идоракунӣ
Пайдарҳамии импульсҳои рӯшноӣ, ки аз ҷониби блоки идоракунии электронии камера ба амал меояд, бо кушодан / пӯшидани пардаи электронии чип дақиқ ҳамоҳанг карда мешавад. Он хондан ва табдилдиҳии зарядҳои сенсорро иҷро мекунад ва онҳоро ба воҳиди таҳлил ва интерфейси додаҳо равона мекунад.
5. Воҳиди ҳисоббарор
Воҳиди ҳисоббарор метавонад харитаҳои дақиқи чуқуриро сабт кунад. Харитаи амиқ одатан тасвири хокистарранг мебошад, ки дар он ҳар як арзиш масофаи байни сатҳи инъикоскунандаи рӯшноӣ ва камераро ифода мекунад. Барои ба даст овардани натиҷаҳои беҳтар, калибровкаи маълумот одатан анҷом дода мешавад.
Чӣ тавр TOF масофаро чен мекунад?
Манбаи рӯшноӣ одатан бо импулсҳои мавҷи квадратӣ модул карда мешавад, зеро татбиқи он бо схемаҳои рақамӣ нисбатан осон аст. Ҳар як пиксели камераи амиқ аз як воҳиди ҳассос (масалан, фотодиод) иборат аст, ки метавонад нури афтандаро ба ҷараёни барқ табдил диҳад. Воҳиди ҳассос бо гузаргоҳҳои сершумори басомади баланд (G1, G2 дар расми зер) пайваст карда шудааст, то ҷараёни ҷараёнро ба конденсаторҳои гуногун, ки метавонанд зарядҳоро нигоҳ доранд (S1, S2 дар расми зер) роҳнамоӣ кунанд.
Як воҳиди идоракунӣ дар камера манбаи рӯшноиро фурӯзон ва хомӯш карда, набзи рӯшноиро мефиристад. Дар худи хамин лахза блоки идоракунй пардаи электронии чипро мекушояд ва мебандад. Айбдоркунии С0ки бо ин роҳ тавассути набзи рӯшноӣ тавлид мешавад, дар элементи ҳассос нигоҳ дошта мешавад.
Сипас, дастгоҳи идоракунӣ манбаи рӯшноиро бори дуюм фурӯзон ва хомӯш мекунад. Ин дафъа парда дертар, дар лаҳзаи хомӯш кардани манбаи рӯшноӣ кушода мешавад. Айбдоркунии С1Ҳоло тавлидшуда низ дар элементи ҳассос нигоҳ дошта мешавад.
Азбаски давомнокии як набзи нур хеле кӯтоҳ аст, ин раванд то расидан ба вақти экспозиция ҳазорҳо маротиба такрор карда мешавад. Пас аз он арзишҳо дар сенсори рӯшноӣ хонда мешаванд ва масофаи воқеиро аз ин арзишҳо ҳисоб кардан мумкин аст.
Дар хотир доред, ки суръати рӯшноӣ c, t астpдавомнокии набзи нур аст, С0заряди аз тарафи пардаи пештара ҷамъовардашударо ифода мекунад ва С1заряди аз тарафи пардаи таъхиршуда ҷамъшударо ифода мекунад, пас масофаи d-ро бо формулаи зерин ҳисоб кардан мумкин аст:
Масофаи хурдтарини ченшаванда он аст, ки тамоми заряд дар S0 дар давраи барвақти парда ҷамъ карда мешавад ва дар S1 дар давраи таъхири парда ҷамъ карда намешавад, яъне S1 = 0. Ҷойгир кардан ба формула масофаи минималии ченшавандаро d=0 медиҳад.
Масофаи калонтарини ченшаванда дар он аст, ки тамоми зарядҳо дар S1 ҷамъ карда мешаванд ва дар S0 умуман заряд гирифта намешавад. Пас формула d = 0,5 xc × tp медиҳад. Аз ин рӯ, масофаи максималии ченшаванда аз рӯи паҳнои набзи рӯшноӣ муайян карда мешавад. Масалан, tp = 50 ns, бо иваз кардани формулаи боло, масофаи максималии андозагирӣ d = 7,5 м.
Тарҳрезии сахтафзор ва хусусиятҳои маҳсулот
Қарори пешрафтаи сахтафзори TOF дар ҷаҳонро қабул кунед; Синфи I лазерии бехатар, ҳалли пиксели баланд, камераи дараҷаи саноатӣ, андозаи хурд, мумкин аст барои ҷамъоварии иттилоот дар умқи дур дар дохили бино ва берунӣ истифода шавад.
Алгоритми коркарди тасвир
Бо истифода аз алгоритми пешбари коркард ва таҳлили тасвир дар ҷаҳон, он дорои қобилияти коркарди қавӣ, мегирад захираҳои CPU камтар, дорои дақиқии баланд ва мутобиқати хуб.
Барномаҳо
Камераҳои саноатии рақамӣ асосан дар автоматизатсияи корхонаҳо, новбари AGV, андозагирии фазо, трафики интеллектуалӣ ва нақлиёт (ITS) ва илмҳои тиббӣ ва ҳаёт истифода мешаванд. Сканкунии минтақа, сканкунии хат ва камераҳои шабакавии мо дар андозагирии мавқеъ ва самти объект, фаъолият ва мониторинги ҳолати бемор, шинохти чеҳра, мониторинги трафик, санҷиши электронӣ ва нимноқилҳо, ҳисобкунии одамон ва ченкунии навбат ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешаванд.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Вақти фиристодан: 07-07-2023
