Ultra Geniş Açılı Global Shutter Kamera
Herhangi bir robotik görüş sisteminde sensör, kameranın kalbi olma eğilimindedir. Genel olarak iki tip sensör, Yüklü Bağlantılı Cihaz (CCD) ve Tamamlayıcı Metal Oksit Yarı İletkendir (CMOS). Hız söz konusu olduğunda CMOS etkinküresel deklanşör kameralarıCCD'den 100 kat daha hızlı okuyabilir!
Bu sensörlerin her biri iki farklı modelle sunulur: Döner perde veya global perde. Bu durum artık “Görme sistemindeki döner deklanşör ve global deklanşör görüntü sensörleri arasındaki fark nedir?” gibi soruları doğuruyor. veya “Robotik görüş sistemleri için hangisi daha iyi?”
Herhangi bir sonuca varmadan önce, döner deklanşör ve küresel deklanşör görüntü sensörü arasındaki farkları ayrıntılı olarak tartışalım.
Dönen Deklanşör ve Küresel Deklanşör Görüntü Sensörü arasındaki fark
Panjur:Döner deklanşöre sahip bir görüntü sensörü, 'okuma' dalgası sensörün içinden geçerken dizinin farklı hatlarını farklı zamanlarda açığa çıkarır.
Küresel Deklanşör:Küresel deklanşöre sahip bir görüntü sensörü, tüm piksellerin aynı anda başlayıp biten pozlamayla birlikte yük biriktirmesine olanak tanır. Maruz kalma süresinin sonunda şarj aynı anda okunur.
Robotik Görüş için En Uygunu: Dönen Deklanşör mü yoksa Global Shutter mı?
Birçok yeni çağ robotik uygulaması, işleri halletmek için görüntü teknolojisine bağımlıdır. Örneğin, görüntü teknolojisi farklı nesnelerin seçilmesine ve yerleştirilmesine, işyerine farklı yönlerde gelen birden fazla nesnenin kullanılmasına veya nesneler arasında geçiş yaparken hızlı geçiş yapılmasına yardımcı olur.
Dolayısıyla küresel deklanşör sensörünün, görüntüleri tek bir anda yakaladığı için daha iyi olduğu açıktır. Panjurda görüntü yakalarken olduğu gibi kaydırma veya taramaya gerek yoktur. Bu nedenle global deklanşör sensörü ile çekilen görüntülerde bulanıklığa, eğrilmeye ve mekansallığa yer yoktur.
Küresel deklanşöre sahip sensörlerin daha büyük bir görüntü formatına sahip olacağını ve bunun da karmaşık devre tasarımlarına yol açacağını da unutmamak gerekir. Böylece genel kamera maliyetleri artacaktır. Ancak küresel deklanşör, daha yüksek kare hızı, çözünürlük vb. sağlayarak robotların görüş sistemini iyileştirir.
Robotik Görüşte Global Shutter Kameraların Etkileyici Faktörleri
Etkileyen faktörlerden bazılarına bakalımküresel deklanşör kameralarırobotik görüş sistemlerini geliştirmek.
• Daha Yüksek Kare Hızları – Global deklanşör kameraları, görüntüleri yüksek kare hızında yakalar; bu, hızlı hareket eden nesneleri yakalarken kareler arası bozulmayı en aza indirmeye ve hareket bulanıklığını azaltmaya yardımcı olur. Ve sahnenin net ayrıntılarını kolayca çıkarabilirler.
• Daha Yüksek Çözünürlük – Global deklanşör kameralar geniş bir Görüş Alanı (FOV) ve küçük pikseller sağlar. Yüksek çözünürlüklü görüntülemeyi sürdürmelerine yardımcı olur.
• Arttırılmış Verimlilik – Global deklanşörlü kameralar, yüksek hızda hareket eden görüntüleme nesnelerinin hassas bilgilerini yakalar. Üretim hatlarının daha hızlı hareket etmesini ve daha yüksek verimlilikle çalışmasını sağlarlar.
• Azaltılmış Güç Tüketimi – Küresel deklanşörlü kameralar, hareket bozukluklarını ve bulanıklık sorunlarını ortadan kaldırır. Güç tüketimini azaltan ve pil ömrünü uzatan yüksek kuantum verimliliği ve mükemmel yakın kızılötesi (NIR) duyarlılığı sağlarlar.
Global Shutter Kameraların Robotik Görüşte Uygulanması
Küresel deklanşörlerin kameralara uygulanması zaman alabilir ancak yüksek kare hızlarıyla daha yüksek çözünürlük sağlar. Eş zamanlı pozlama ve 'okuma', hızlı hareket eden nesneler yakalanırken görüntüde bozulma yaratmadığından, küresel perdeler, biraz daha yüksek okuma gürültüsü seviyelerinin görüntülemenin doğruluğunu veya güvenilirliğini etkilemeyeceği uygulamalar için mükemmeldir.
Küresel deklanşör sensörlerinin yüksek kare hızları, çözünürlüğü ve performansı, onları üst düzey makine görüşü, hava uygulamaları, endüstriyel otomasyon, depo robotları vb. uygulamalar için ideal kılar. Küresel deklanşör kameralarının robotik görüşteki başlıca uygulamalarını görelim.
• Havadan Görüntüleme – Drone'larda döner deklanşör sensörünün kullanılması görüntü bozulmasına neden olur. Bunun nedeni, fotoğraf çekerken deklanşör konumunun pozlama süresi boyunca hareket etmesidir. Bu bozulma doğruluk düzeyini etkileyecektir. Global deklanşörde ise tüm pikseller pozlamayı aynı anda başlatır ve durdurur, bu da bu sorunu tamamen çözer. Böylece drone, bozulmayan görüntüler üretmeye devam ederken hız ve hareket açısından daha az kısıtlanacak.
• Üst Düzey Makine Görme – CMOS global deklanşör çözümlerinden yararlanmak, üst düzey makine görüşü uygulamaları için idealdir. Rekabet avantajlarından bazıları arasında yüksek çözünürlük, küresel deklanşör ve yüksek kare hızları yer alır. Global deklanşörlü kameraların yüksek çözünürlük kapasitesi, toplam inceleme alanının artırılmasına veya daha görünür ayrıntıların seçilmesine olanak sağlar. Diğer sensörlerle karşılaştırıldığında global deklanşör, alan veya ayrıntıda 12 kata kadar kazanç sağlar!
• Depo Robotları – Küresel deklanşör sensörü, barkodların hassas bir şekilde okunmasını kolaylaştırır. Nesnelerin tespitini hem basit hem de doğru hale getirir. 3D hacim ölçümlerini etkinleştirerek, çok az güç tüketerek ve sıfır hareket bulanıklığıyla hızlı hareket eden veya uzaktaki nesnelerin hassas görüntülerini hızlı bir şekilde yakalayabilirler.
OEM / ODM Sunan Çin'den Kamera Modülü Üreticisi
Dongguan Hampo Elektronik Teknolojisi Co, Ltd,Kendi Destek OEM ve ODM hizmetimize sahip, her türlü ses ve video elektronik ürünleri üreten profesyonel bir üretim şirketidir. Diyelim ki kullanıma hazır ürünlerimiz neredeyse beklentilerinizi karşılıyor ve onların ihtiyaçlarınıza daha iyi uyarlanmasına ihtiyacınız var. Bu durumda bizimle iletişime geçebilirsiniz.
Hazır ürünlerimiz beklentilerinizi neredeyse karşılıyorsa ve bunların ihtiyaçlarınıza daha iyi uyarlanmasını istiyorsanız, gereksinimlerinizi içeren bir formu doldurarak özelleştirme için bizimle iletişime geçebilirsiniz.
Gönderim zamanı: 20 Kasım 2022
