Глобальна затворна камера з ультрашироким кутом
У будь-якій роботизованій системі зору сенсор, як правило, є серцем камери. Загалом, два типи датчиків: пристрій із зарядженим зв’язком (ПЗС) і комплементарний металооксидний напівпровідник (CMOS). Що стосується швидкості, то з підтримкою CMOSглобальні затворні камериможе зчитувати навіть у 100 разів швидше, ніж CCD!
Кожен із цих датчиків доступний у двох варіантах – ролетний або глобальний. Тепер це породжує запитання на кшталт: «Яка різниця між датчиками зображення з рухомими затворами та глобальними затворами в системі зору?» або «Що з них краще для роботизованих систем зору?»
Перш ніж робити поспішні висновки, давайте спершу детально обговоримо відмінності між датчиком зображення Rolling Shutter і Global Shutter.
Різниця між Rolling Shutter і Global Shutter Image Sensor
Рулонні затвори:Датчик зображення з рухомим затвором експонує різні лінії масиву в різний час – коли хвиля «зчитування» проходить через датчик.
Глобальний затвор:Датчик зображення з глобальним затвором дозволяє всім пікселям накопичувати заряд під час експозиції – починаючи й закінчуючи одночасно. Після закінчення часу експозиції одночасно зчитується заряд.
Найкраще підходить для роботизованого зору: Rolling Shutter або Global Shutter?
Багато новітніх роботизованих додатків залежать від технології зору, щоб виконувати завдання. Наприклад, технологія бачення допомагає підбирати та розміщувати різні об’єкти, обробляти декілька об’єктів, які надходять на робоче місце в різних орієнтаціях, або швидко змінювати під час перемикання між об’єктами.
Отже, очевидно, що глобальний датчик затвора кращий, оскільки він фіксує зображення за один момент часу. Немає необхідності згортати чи сканувати, як це було б під час зйомки зображень на рольставні. Таким чином, з датчиком глобального затвора немає місця для розмиття, перекосу та просторових зображень.
Також важливо відзначити, що датчики з глобальним затвором матимуть більший формат зображення, що призведе до складних схем. Таким чином, це збільшить загальну вартість камери. Однак глобальний затвор покращує систему зору роботів, забезпечуючи вищу частоту кадрів, роздільну здатність тощо.
Впливові фактори глобальних затворних камер для роботизованого зору
Давайте розглянемо деякі фактори, які впливаютьглобальні затворні камерипокращити роботизовані системи зору.
• Вища частота кадрів – камери з глобальним затвором знімають зображення з високою частотою кадрів, що допомагає мінімізувати спотворення від кадру до кадру та зменшити розмиття під час зйомки об’єктів, що швидко рухаються. І вони можуть легко виділити чіткі деталі сцени.
• Вища роздільна здатність – камери з глобальним затвором забезпечують велике поле огляду (FOV) і малі пікселі. Це допомагає їм підтримувати зображення високої роздільної здатності.
• Підвищена ефективність – камери з глобальним затвором знімають точну інформацію про рухомі об’єкти зображення на високій швидкості. Вони дозволяють виробничим лініям рухатися швидше та працювати з підвищеною ефективністю.
• Знижене енергоспоживання – камери з глобальним затвором усувають артефакти руху та проблеми з розмиттям. Вони забезпечують високу квантову ефективність і чудову чутливість у ближньому інфрачервоному діапазоні (NIR), що зменшує споживання енергії та подовжує термін служби батареї.
Застосування камер із глобальним затвором у роботі
Реалізація глобальних затворів у камерах може зайняти час, але вона забезпечує вищу роздільну здатність із високою частотою кадрів. Глобальні затвори ідеально підходять для застосувань, де дещо вищий рівень шуму зчитування не вплине на точність або надійність зображення, оскільки одночасна експозиція та «зчитування» не створюють спотворення зображення під час зйомки об’єктів, що швидко рухаються.
Висока частота кадрів, роздільна здатність і продуктивність глобальних датчиків затвора роблять їх ідеальними для таких додатків, як машинне бачення високого класу, аеротехніка, промислова автоматизація, складські роботи тощо. Давайте подивимося на основні застосування камер із глобальним затвором для роботизованого зору.
• Аерофотозйомка – використання датчика поворотних затворів на дронах спричиняє спотворення зображення. Це відбувається тому, що під час зйомки зображення положення затвора змінюється протягом часу експозиції. Це спотворення вплине на рівень точності. Тоді як у глобальному затворі всі пікселі починають і припиняють експозицію одночасно, що повністю вирішує цю проблему. Таким чином, дрон буде менш обмежений у швидкості та рухах, але при цьому створюватиме зображення без спотворень.
• Машинне бачення високого класу – використання глобальних затворних рішень CMOS ідеально підходить для програм машинного бачення високого класу. Деякі з його конкурентних переваг включають високу роздільну здатність, глобальний затвор і високу частоту кадрів. Висока роздільна здатність камер із глобальним затвором дозволяє або збільшити загальну площу огляду, або вибрати більше видимих деталей. Порівняно з іншими датчиками, глобальний затвор забезпечує збільшення площі або деталізації до 12 разів!
• Складські роботи – глобальний датчик шторки полегшує зчитування штрих-кодів з точністю. Це робить виявлення об'єктів простим і точним. Увімкнувши тривимірні вимірювання об’єму, вони можуть швидко отримувати точні зображення об’єктів, що швидко рухаються, або віддалених об’єктів, споживаючи при цьому дуже мало енергії, а також нульове розмиття від руху.
Виробник модуля камери з Китаю, що пропонує OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,є професійним виробником усіх видів аудіо- та відеоелектронної продукції, що має власну службу підтримки OEM і ODM. Припустімо, що наші готові продукти майже відповідають вашим очікуванням, і вам потрібно, щоб вони краще відповідали вашим потребам. У такому випадку ви можете зв’язатися з нами.
Якщо наші готові продукти майже відповідають вашим очікуванням і вам потрібно, щоб вони краще відповідали вашим потребам, ви можете зв’язатися з нами для персоналізації, просто заповнивши форму з вашими вимогами.
Час публікації: 20 листопада 2022 р
