Як Бдзвінокaдатчик?

1. Фон

Загалом, коли ми налагоджуємо ефект датчика, нам спочатку потрібно його засвітити, що також називається налаштуванням датчика. Цю частину роботи здебільшого виконує інженер-водій, але іноді її також доводиться виконувати інженеру з налаштування.

Але насправді, якщо все йде добре, після налаштування параметрів датчика, i2c-адреси та chip_id датчика в драйвері датчика зображення можна отримати, але в більшості випадків воно часто не таке гладке, і виникне багато проблем .

 

2. Процес запуску датчика

Зверніться до виробника датчиків, щоб отримати необхідні специфікації налаштування датчика, включаючи роздільну здатність, Mclk, частоту кадрів, бітову ширину вихідного необробленого зображення та кількість mipi_lanes. Якщо необхідно, поясніть, що максимальна швидкість mipi, підтримувана платформою, не може бути перевищена;

Після отримання налаштування налаштуйте драйвер датчика, спочатку налаштуйте налаштування датчика, адресу I2C, chip_id;

Отримайте принципову схему материнської плати, підтвердьте конфігурацію апаратного забезпечення та налаштуйте керування контактами mclk, reset, pwrdn, i2c у dts відповідно до принципової схеми материнської плати;

Після виконання вищевказаних кроків, якщо немає проблем з апаратним забезпеченням, ви можете в основному освітлити зображення, а потім детально налаштувати час експозиції датчика, аналогове посилення та інші регістри відповідно до таблиці даних датчика;

 

3. Конспект проблеми

a. Як визначити піни reset, pwrdn, i2c, mclk?

Перш за все, ви повинні навчитися читати принципову схему. Я був дуже розгублений, коли отримав діаграму на початку. Я відчув, що в безладі занадто багато речей. Я не знала, з чого почати. Насправді місць, на які варто звернути увагу, небагато. Мені не потрібно розуміти всю схему.

Оскільки ми в основному налаштовуємо камеру, знаходимо частину інтерфейсу MIPI_CSI, як показано на малюнку a, і зосереджуємося лише на контактах керування CM_RST_L (скидання), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) і CM_MCLK ( mclk) вгору

 

b. I2C не працює?

Адреса i2c налаштована неправильно: як правило, i2c має дві адреси, і рівень різний, коли його піднімати вгору або вниз.

Перевірте проблему апаратного живлення AVDD, DVDD, IOVDD, три джерела живлення деяких апаратних засобів є постійним, а деякі три джерела живлення керуються програмним забезпеченням. Якщо він керується програмним забезпеченням, вам потрібно додати ці три джерела живлення до контакту керування драйвером.

Конфігурація виводу mclk неправильна: ви можете використовувати осцилограф, щоб визначити, чи доступний годинник, наданий датчику, чи правильний годинник, наприклад: 24 МГц, 27 МГц.

Неправильна конфігурація контактів i2c: як правило, ви можете перевірити відповідний файл pinmux-pins головного елемента керування, щоб переконатися, що відповідний GPIO визначено правильно;

 

в. Відсутнє зображення або ненормальне зображення;

Введіть команду на стороні провайдера, щоб перевірити, чи є помилка під час передачі mipi.

Сигнал mipi можна виміряти за допомогою осцилографа.

Візьміть необроблене зображення, щоб побачити, чи є якісь аномалії. Якщо на необробленому зображенні є відхилення, це, як правило, проблема з налаштуванням датчика. Попросіть когось із виробника оригінальних датчиків перевірити це.

Після збільшення посилення з’являються вертикальні смуги (також звані FPN), які пов’язані з датчиком і зазвичай знаходять вихідну фабрику датчиків, з якою потрібно мати справу;