کس طرح گلوبل شٹر کیمرے روبوٹک ویژن سسٹم کو بہتر بنا سکتے ہیں۔

الٹرا وائیڈ اینگل والا گلوبل شٹر کیمرہ

کسی بھی روبوٹک وژن سسٹم میں، سینسر کیمرے کا دل ہوتا ہے۔ عام طور پر، دو قسم کے سینسرز چارجڈ کپلڈ ڈیوائس (CCD) اور کمپلیمنٹری میٹل آکسائیڈ سیمی کنڈکٹر (CMOS) ہوتے ہیں۔ جہاں تک رفتار کا تعلق ہے، CMOS فعالعالمی شٹر کیمرےCCD سے بھی 100X تیزی سے پڑھ سکتے ہیں!

ان میں سے ہر ایک سینسر دو قسموں میں آتا ہے - رولنگ شٹر یا گلوبل شٹر۔ اب، یہ سوالات پیدا کرتا ہے جیسے "رولنگ شٹر اور وژن سسٹم میں گلوبل شٹر امیج سینسرز میں کیا فرق ہے؟" یا "ان میں سے کون سا روبوٹک ویژن سسٹمز کے لیے بہتر ہے؟"

کسی بھی نتیجے پر پہنچنے سے پہلے، آئیے پہلے رولنگ شٹر اور گلوبل شٹر امیج سینسر کے درمیان فرق پر تفصیل سے بات کریں۔

رولنگ شٹر اور گلوبل شٹر امیج سینسر کے درمیان فرق

رولنگ شٹر:رولنگ شٹر کے ساتھ ایک امیج سینسر مختلف اوقات میں صف کی مختلف لائنوں کو بے نقاب کرتا ہے – جیسا کہ 'ریڈ آؤٹ' کی لہر سینسر سے گزرتی ہے۔

عالمی شٹر:گلوبل شٹر کے ساتھ ایک امیج سینسر تمام پکسلز کو ایکسپوژر کے ساتھ چارج جمع کرنے کی اجازت دیتا ہے - ایک ہی وقت میں شروع اور ختم ہوتا ہے۔ نمائش کے وقت کے اختتام پر، چارج بیک وقت پڑھا جاتا ہے۔

روبوٹک وژن کے لیے بہترین: رولنگ شٹر یا گلوبل شٹر؟

بہت سے نئے دور کی روبوٹک ایپلی کیشنز کام کرنے کے لیے وژن ٹیکنالوجی پر منحصر ہیں۔ مثال کے طور پر، وژن ٹیکنالوجی مختلف اشیاء کو چننے اور رکھنے، کام کی جگہ پر آنے والی متعدد اشیاء کو مختلف سمتوں میں سنبھالنے، یا اشیاء کے درمیان سوئچ کرتے وقت تیزی سے تبدیلی لانے میں مدد کرتی ہے۔

لہذا، یہ واضح ہے کہ عالمی شٹر سینسر بہتر ہے کیونکہ یہ وقت کے ایک لمحے میں تصاویر کو پکڑ لیتا ہے۔ رولنگ یا سکیننگ کی کوئی ضرورت نہیں ہے، جیسا کہ رولنگ شٹر میں تصاویر کیپچر کرتے وقت ہو گا۔ لہذا، عالمی شٹر سینسر کے ساتھ، کیپچر کی گئی تصاویر میں دھندلا پن، ترچھا اور مقامی جگہ نہیں ہے۔

یہ نوٹ کرنا بھی ضروری ہے کہ عالمی شٹر والے سینسرز کا تصویری فارمیٹ بڑا ہوگا، جس سے سرکٹ کے پیچیدہ ڈیزائن بنتے ہیں۔ اس طرح، یہ کیمرے کے مجموعی اخراجات کو بڑھا دے گا۔ تاہم، عالمی شٹر زیادہ فریم ریٹ، ریزولوشن وغیرہ فراہم کرکے روبوٹ کے وژن سسٹم کو بہتر بناتا ہے۔

روبوٹک ویژن میں عالمی شٹر کیمروں کے بااثر عوامل

آئیے کچھ ایسے عوامل کو دیکھتے ہیں جو اثر انداز ہوتے ہیں۔عالمی شٹر کیمرےروبوٹک وژن کے نظام کو بڑھانے کے لیے۔

• اعلیٰ فریم ریٹ - عالمی شٹر کیمرے اعلیٰ فریم ریٹ پر تصاویر کھینچتے ہیں، جو فریم سے فریم کی تحریف کو کم کرنے اور تیزی سے حرکت کرنے والی اشیاء کو کیپچر کرتے ہوئے موشن بلر کو کم کرنے میں مدد کرتا ہے۔ اور وہ آسانی سے منظر کی واضح تفصیلات نکال سکتے ہیں۔

• اعلی ریزولیوشن - گلوبل شٹر کیمرے ایک بڑا فیلڈ آف ویو (FOV) اور چھوٹے پکسلز فراہم کرتے ہیں۔ یہ انہیں ہائی ریزولوشن امیجنگ کو برقرار رکھنے میں مدد کرتا ہے۔

• کارکردگی میں اضافہ - عالمی شٹر کیمرے تیز رفتاری سے حرکت پذیر امیجنگ اشیاء کی درست معلومات حاصل کرتے ہیں۔ وہ پروڈکشن لائنوں کو تیزی سے آگے بڑھنے اور بڑھتی ہوئی کارکردگی پر کام کرنے دیتے ہیں۔

• کم بجلی کی کھپت - عالمی شٹر کیمرے حرکت کے نمونے اور دھندلا پن کے مسائل کو ختم کرتے ہیں۔ وہ اعلی کوانٹم کارکردگی اور بہترین قریب اورکت (NIR) حساسیت فراہم کرتے ہیں، جو بجلی کی کھپت کو کم کرتا ہے اور بیٹری کی زندگی کو بڑھاتا ہے۔

روبوٹک وژن میں گلوبل شٹر کیمروں کا اطلاق

کیمروں میں عالمی شٹر کے نفاذ میں وقت لگ سکتا ہے، لیکن یہ تیز رفتار فریم ریٹ کے ساتھ زیادہ ریزولوشن فراہم کرتا ہے۔ گلوبل شٹر ایپلی کیشنز کے لیے بہترین ہیں جہاں ریڈ آؤٹ شور کی قدرے بلند سطح امیجنگ کی درستگی یا وشوسنییتا کو متاثر نہیں کرے گی کیونکہ بیک وقت ایکسپوژر اور 'ریڈ آؤٹ' تیزی سے حرکت کرنے والی اشیاء کو کیپچر کرتے وقت تصویر میں بگاڑ پیدا نہیں کرتا ہے۔

عالمی شٹر سینسرز کی اعلیٰ فریم ریٹ، ریزولیوشن اور کارکردگی انہیں اعلیٰ درجے کی مشین ویژن، فضائی ایپلی کیشنز، صنعتی آٹومیشن، گودام روبوٹس وغیرہ کے لیے مثالی بناتی ہے۔ آئیے روبوٹک وژن میں عالمی شٹر کیمروں کی بڑی ایپلی کیشنز دیکھتے ہیں۔

• ایریل امیجنگ - ڈرون پر رولنگ شٹر سینسر کا استعمال تصویر کو مسخ کرنے کا سبب بنتا ہے۔ ایسا ہوتا ہے کیونکہ تصاویر کیپچر کرتے وقت، شٹر کی پوزیشن نمائش کے وقت میں حرکت کرتی ہے۔ یہ تحریف درستگی کی سطح کو متاثر کرے گی۔ جبکہ عالمی شٹر میں، تمام پکسلز ایک ہی وقت میں شروع اور روکتے ہیں، جو اس مسئلے کو مکمل طور پر حل کرتا ہے۔ لہٰذا، ڈرون کی رفتار اور نقل و حرکت میں کم پابندی ہوگی جب کہ وہ اب بھی تحریف سے پاک تصاویر تیار کرتا ہے۔

• ہائی-اینڈ مشین ویژن - CMOS گلوبل شٹر سلوشنز کا فائدہ اٹھانا ہائی اینڈ مشین ویژن ایپلی کیشنز کے لیے مثالی ہے۔ اس کے کچھ مسابقتی فوائد میں ہائی ریزولوشن، عالمی شٹر اور تیز فریم ریٹ شامل ہیں۔ عالمی شٹر کیمروں کی اعلی ریزولوشن کی صلاحیت یا تو کل معائنہ کے علاقے کو بڑھانا یا مزید مرئی تفصیلات کا انتخاب کرنا ممکن بناتی ہے۔ دوسرے سینسر کے مقابلے میں، عالمی شٹر علاقے یا تفصیل میں 12 گنا تک کا فائدہ فراہم کرتا ہے!

• ویئر ہاؤس روبوٹ - عالمی شٹر سینسر بار کوڈز کو درستگی کے ساتھ پڑھنے میں سہولت فراہم کرتا ہے۔ یہ اشیاء کی کھوج کو آسان اور درست بناتا ہے۔ 3D والیوم کی پیمائش کو فعال کر کے، وہ بہت کم طاقت استعمال کرتے ہوئے- صفر موشن بلر کے ساتھ تیزی سے حرکت کرنے والی یا بہت دور کی اشیاء کی درست تصاویر کو تیزی سے کھینچ سکتے ہیں۔

چین سے کیمرہ ماڈیول بنانے والا، OEM/ODM کی پیشکش کرتا ہے۔

ڈونگ گوان ہیمپو الیکٹرانک ٹیکنالوجی کمپنی لمیٹڈہر قسم کی آڈیو اور وڈیو الیکٹرانک مصنوعات بنانے والی ایک پیشہ ور کمپنی ہے، جس میں ہماری اپنی سپورٹ OEM اور ODM سروس ہے۔ فرض کریں کہ ہماری آف دی شیلف مصنوعات تقریباً آپ کی توقعات پر پوری اترتی ہیں، اور آپ کو ضرورت ہے کہ وہ آپ کی ضروریات کے مطابق بہتر ہوں۔ اس صورت میں، آپ ہم سے رابطہ کر سکتے ہیں۔

اگر ہماری آف دی شیلف پروڈکٹس تقریباً آپ کی توقعات پر پوری اترتی ہیں اور آپ کو انہیں اپنی ضروریات کے مطابق بہتر بنانے کی ضرورت ہے، تو آپ صرف اپنی ضروریات کے ساتھ ایک فارم پُر کر کے حسب ضرورت کے لیے ہم سے رابطہ کر سکتے ہیں۔