Qanday qilib global kameralar robotli ko'rish tizimlarini yaxshilashi mumkin

Ultra keng burchakka ega global tortishish kamerasi

Har qanday robotli ko'rish tizimida sensor kameraning yuragi bo'lishga intiladi. Odatda, ikki turdagi sensorlar zaryadlangan birlashtirilgan qurilma (CCD) va qo'shimcha metall oksidi yarimo'tkazgich (CMOS). Tezlikka kelsak, CMOS yoqilganglobal kameralarCCD dan 100 marta tezroq o'qiy oladi!

Ushbu datchiklarning har biri ikkita variantda keladi - aylanma panjur yoki global panjur. Endi bu "Ko'rish tizimidagi deklanşör va global panjur tasvir sensorlari o'rtasidagi farq nima?" kabi savollarni tug'diradi. yoki "Robot ko'rish tizimlari uchun ulardan qaysi biri yaxshiroq?"

Har qanday xulosaga kelishdan oldin, keling, avval aylanma panjur va global deklanşör tasvir sensori o'rtasidagi farqlarni batafsil muhokama qilaylik.

Rolling panjur va global panjur tasvir sensori o'rtasidagi farq

Oynali panjur:Aylanadigan panjurli tasvir sensori massivning turli chiziqlarini turli vaqtlarda ochib beradi – “o‘qish” to‘lqini sensor orqali o‘tib ketadi.

Global tortishish:Global deklanşörlü tasvir sensori barcha piksellarga ekspozitsiya bilan zaryadni to'plash imkonini beradi - bir vaqtning o'zida boshlanadi va tugaydi. EHM vaqtining oxirida zaryad bir vaqtning o'zida o'qiladi.

Robotik ko'rish uchun eng mos: o'zgaruvchan panjur yoki global panjur?

Ko'pgina yangi yoshdagi robot ilovalari ishlarni bajarish uchun ko'rish texnologiyasiga bog'liq. Masalan, ko'rish texnologiyasi turli xil ob'ektlarni tanlash va joylashtirishda, ish joyiga turli yo'nalishlarda kelgan bir nechta ob'ektlarni boshqarishda yoki ob'ektlar o'rtasida almashinishda tezkor almashtirishda yordam beradi.

Shunday qilib, global tortishish sensori yaxshiroq ekanligi aniq, chunki u bir vaqtning o'zida tasvirlarni oladi. Oynali panjurda suratga olishda bo'lgani kabi, aylantirish yoki skanerlashning hojati yo'q. Shu sababli, global tortishish sensori bilan olingan tasvirlarda loyqalik, egilish va fazoviylik uchun joy yo'q.

Shuni ham ta'kidlash kerakki, global panjurli sensorlar kattaroq tasvir formatiga ega bo'lib, murakkab sxemalar dizayniga olib keladi. Shunday qilib, bu kameraning umumiy narxini oshiradi. Biroq, global deklanşör yuqori kadr tezligi, piksellar soni va boshqalarni ta'minlash orqali robotlarning ko'rish tizimini yaxshilaydi.

Robotik ko'rishda global kameralarning ta'sir qiluvchi omillari

Keling, ta'sir qiluvchi ba'zi omillarni ko'rib chiqaylikglobal kameralarrobotlashtirilgan ko'rish tizimlarini yaxshilash.

• Yuqori kadrlar tezligi – Global tortishish kameralari tasvirlarni yuqori kadr tezligida suratga oladi, bu esa tez harakatlanuvchi obyektlarni suratga olishda kadrlar orasidagi buzilishni minimallashtirish va harakatning xiralashishini kamaytirishga yordam beradi. Va ular sahnaning aniq tafsilotlarini osongina ajratib olishlari mumkin.

• Yuqori aniqlik – Global tortishish kameralari katta Field of View (FOV) va kichik piksellarni taqdim etadi. Bu ularga yuqori aniqlikdagi tasvirni saqlashga yordam beradi.

• Samaradorlik ortdi – Global deklanşör kameralari yuqori tezlikda harakatlanuvchi tasvirlash obyektlarining aniq maʼlumotlarini yozib oladi. Ular ishlab chiqarish liniyalarining tezroq harakatlanishiga va yuqori samaradorlik bilan ishlashiga imkon beradi.

• Quvvat iste'moli kamayadi - Global tortishish kameralari harakat artefaktlari va xiralashish muammolarini bartaraf qiladi. Ular yuqori kvant samaradorligi va mukammal yaqin infraqizil (NIR) sezgirligini ta'minlaydi, bu esa quvvat sarfini kamaytiradi va batareyaning ishlash muddatini uzaytiradi.

Robotik ko'rishda global kameralarni qo'llash

Kameralarda global panjurlarni amalga oshirish ko'p vaqt talab qilishi mumkin, ammo bu tezkor kadrlar tezligi bilan yuqori aniqlikni ta'minlaydi. Global panjurlar o'qish shovqinining biroz yuqoriroq darajalari tasvirning aniqligi yoki ishonchliligiga ta'sir qilmaydigan ilovalar uchun juda mos keladi, chunki bir vaqtning o'zida ta'sir qilish va "o'qish" tez harakatlanuvchi ob'ektlarni suratga olishda tasvir buzilishini keltirib chiqarmaydi.

Global tortishish sensorlarining yuqori kvadrat tezligi, piksellar sonini va ishlashi ularni yuqori darajadagi mashinani ko'rish, havo ilovalari, sanoat avtomatlashtirish, ombor robotlari va boshqalar kabi ilovalar uchun ideal qiladi. Keling, robotlashtirilgan ko'rishda global kameralarning asosiy qo'llanilishini ko'rib chiqaylik.

• Antennadan ko‘rish – dronlarda aylanma panjur sensoridan foydalanish tasvirning buzilishiga olib keladi. Buning sababi, suratga olish paytida tortishish pozitsiyasi ekspozitsiya vaqtida harakat qiladi. Ushbu buzilish aniqlik darajasiga ta'sir qiladi. Holbuki, global tortishishda barcha piksellar bir vaqtning o'zida ta'sir qilishni boshlaydi va to'xtatadi, bu esa bu muammoni to'liq hal qiladi. Shunday qilib, dron buzilishsiz tasvirlarni ishlab chiqarishda tezlik va harakatlarda kamroq cheklangan bo'ladi.

• Yuqori darajali mashina ko‘rish – CMOS global tortishish yechimlaridan foydalanish yuqori darajadagi mashina ko‘rish ilovalari uchun ideal. Uning raqobatbardosh afzalliklaridan ba'zilari orasida yuqori piksellar soni, global tortishish va tez kadrlar tezligi mavjud. Global deklanşör kameralarining yuqori aniqlikdagi qobiliyati umumiy tekshirish maydonini oshirish yoki ko'proq ko'rinadigan tafsilotlarni tanlash imkonini beradi. Boshqa sensorlar bilan solishtirganda, global deklanşör maydon yoki detalda 12 martagacha daromadni ta'minlaydi!

• Ombor robotlari - global deklanşör sensori shtrix-kodlarni aniqlik bilan o'qishni osonlashtiradi. Bu ob'ektlarni aniqlashni oddiy va aniq qiladi. 3D hajm oʻlchovlarini yoqish orqali ular juda kam quvvat sarflagan holda tez harakatlanuvchi yoki uzoqdagi obʼyektlarning aniq tasvirlarini tezda olishlari mumkin – harakatni xiralashtirish ham.

Xitoydan kamera moduli ishlab chiqaruvchisi, OEM / ODM ni taklif qiladi

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,OEM va ODM qo'llab-quvvatlash xizmatiga ega bo'lgan barcha turdagi audio va video elektron mahsulotlarni ishlab chiqaruvchi professional kompaniya. Aytaylik, bizning tayyor mahsulotlarimiz sizning taxminlaringizga deyarli javob beradi va ular sizning ehtiyojlaringizga yaxshiroq moslashtirilishi kerak. Bunday holda siz biz bilan bog'lanishingiz mumkin.

Agar bizning tayyor mahsulotlarimiz sizning taxminlaringizga deyarli javob bersa va ularni sizning ehtiyojlaringizga yaxshiroq moslashtirish kerak bo'lsa, siz o'zingizning talablaringiz bilan anketani to'ldirish orqali biz bilan bog'lanishingiz mumkin.