Camera màn trập toàn cầu với góc cực rộng
Trong bất kỳ hệ thống thị giác robot nào, cảm biến có xu hướng trở thành trái tim của máy ảnh. Nói chung, hai loại cảm biến là Thiết bị ghép nối tích điện (CCD) và Chất bán dẫn oxit kim loại bổ sung (CMOS). Về tốc độ, CMOS hỗ trợmáy ảnh màn trập toàn cầucó thể đọc nhanh hơn 100 lần so với CCD!
Mỗi cảm biến này có hai biến thể – màn trập lăn hoặc màn trập toàn cầu. Bây giờ, điều này đặt ra những câu hỏi như "Sự khác biệt giữa cảm biến hình ảnh màn trập lăn và màn trập toàn cầu trong hệ thống thị giác là gì?" hoặc “Cái nào trong số chúng tốt hơn cho hệ thống thị giác robot?”
Trước khi đưa ra bất kỳ kết luận nào, trước tiên chúng ta hãy thảo luận chi tiết về sự khác biệt giữa cảm biến hình ảnh màn trập lăn và cảm biến hình ảnh màn trập toàn cầu.
Sự khác biệt giữa Cảm biến hình ảnh Rolling Shutter và Global Shutter
Màn trập lăn:Cảm biến hình ảnh có màn trập lăn hiển thị các đường khác nhau của mảng vào các thời điểm khác nhau – khi sóng 'đọc ra' quét qua cảm biến.
Màn trập toàn cầu:Cảm biến hình ảnh với màn trập toàn cầu cho phép tất cả các pixel tích lũy điện tích khi phơi sáng – bắt đầu và kết thúc cùng một lúc. Khi kết thúc thời gian phơi sáng, điện tích sẽ được đọc đồng thời.
Phù hợp nhất cho tầm nhìn của robot: Màn trập lăn hay Màn trập toàn cầu?
Nhiều ứng dụng robot thời đại mới phụ thuộc vào công nghệ thị giác để hoàn thành công việc. Ví dụ: công nghệ thị giác giúp chọn và đặt các đồ vật khác nhau, xử lý nhiều đồ vật đến nơi làm việc theo các hướng khác nhau hoặc chuyển đổi nhanh chóng khi chuyển đổi giữa các đồ vật.
Do đó, rõ ràng là cảm biến màn trập toàn cầu tốt hơn vì nó chụp ảnh trong một khoảnh khắc. Không cần cuộn hoặc quét, giống như trường hợp chụp ảnh ở chế độ màn trập lăn. Do đó, với cảm biến màn trập toàn cầu, không có chỗ cho hiện tượng nhòe, lệch và không gian trong ảnh chụp.
Điều quan trọng cần lưu ý là các cảm biến có màn trập toàn cầu sẽ có định dạng hình ảnh lớn hơn, dẫn đến thiết kế mạch phức tạp. Vì vậy, nó sẽ làm tăng chi phí tổng thể của máy ảnh. Tuy nhiên, Global Shutter cải thiện hệ thống thị giác của robot bằng cách cung cấp tốc độ khung hình, độ phân giải cao hơn, v.v.
Các yếu tố ảnh hưởng của camera Global Shutter trong tầm nhìn của robot
Hãy xem xét một số yếu tố ảnh hưởngmáy ảnh màn trập toàn cầuđể tăng cường hệ thống thị giác robot.
• Tốc độ khung hình cao hơn – Máy ảnh màn trập toàn cầu chụp ảnh ở tốc độ khung hình cao, giúp giảm thiểu biến dạng giữa các khung hình và giảm nhòe chuyển động trong khi chụp các vật thể chuyển động nhanh. Và họ có thể dễ dàng trích xuất các chi tiết rõ ràng của khung cảnh.
• Độ phân giải cao hơn – Camera màn trập toàn cầu cung cấp Trường nhìn (FOV) lớn và các pixel nhỏ. Nó giúp họ duy trì hình ảnh có độ phân giải cao.
• Tăng hiệu quả – Camera màn trập toàn cầu ghi lại thông tin chính xác về các đối tượng chụp ảnh đang chuyển động ở tốc độ cao. Chúng cho phép dây chuyền sản xuất di chuyển nhanh hơn và hoạt động với hiệu suất cao hơn.
• Giảm mức tiêu thụ điện năng – Camera màn trập toàn cầu loại bỏ các hiện tượng giả chuyển động và các vấn đề mờ. Chúng mang lại hiệu suất lượng tử cao và độ nhạy cận hồng ngoại (NIR) tuyệt vời, giúp giảm mức tiêu thụ điện năng và kéo dài tuổi thọ pin.
Ứng dụng của Camera màn trập toàn cầu trong tầm nhìn của robot
Việc triển khai cửa chớp toàn cầu trong máy ảnh có thể mất thời gian nhưng nó cung cấp độ phân giải cao hơn với tốc độ khung hình nhanh. Cửa chớp toàn cầu hoàn hảo cho các ứng dụng có mức nhiễu đọc cao hơn một chút sẽ không ảnh hưởng đến độ chính xác hoặc độ tin cậy của hình ảnh vì phơi sáng đồng thời và 'đọc ra' không tạo ra biến dạng hình ảnh khi chụp các vật thể chuyển động nhanh.
Tốc độ khung hình, độ phân giải và hiệu suất cao của cảm biến màn trập toàn cầu khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng như thị giác máy cao cấp, ứng dụng trên không, tự động hóa công nghiệp, rô-bốt kho hàng, v.v. Hãy cùng xem các ứng dụng chính của camera màn trập toàn cầu trong tầm nhìn của robot.
• Chụp ảnh trên không – Sử dụng cảm biến màn trập lăn trên máy bay không người lái gây biến dạng hình ảnh. Điều này xảy ra vì trong khi chụp ảnh, vị trí màn trập sẽ di chuyển trong thời gian phơi sáng. Sự biến dạng này sẽ ảnh hưởng đến mức độ chính xác. Trong khi đó ở màn trập toàn cầu, tất cả các pixel bắt đầu và dừng phơi sáng cùng một lúc, điều này giải quyết hoàn toàn vấn đề này. Vì vậy, máy bay không người lái sẽ ít bị hạn chế hơn về tốc độ và chuyển động trong khi vẫn tạo ra hình ảnh không bị biến dạng.
• Thị giác máy cao cấp – Tận dụng các giải pháp màn trập toàn cầu CMOS là lý tưởng cho các ứng dụng thị giác máy cao cấp. Một số lợi thế cạnh tranh của nó bao gồm độ phân giải cao, màn trập toàn cầu và tốc độ khung hình nhanh. Khả năng phân giải cao của camera màn trập toàn cầu giúp tăng tổng diện tích kiểm tra hoặc chọn nhiều chi tiết rõ ràng hơn. So với các cảm biến khác, màn trập toàn cầu mang lại mức tăng diện tích hoặc chi tiết lên tới 12 lần!
• Robot kho hàng – Cảm biến màn trập toàn cầu tạo điều kiện cho việc đọc mã vạch một cách chính xác. Nó làm cho việc phát hiện các đối tượng vừa đơn giản vừa chính xác. Bằng cách cho phép đo âm lượng 3D, họ có thể nhanh chóng chụp được hình ảnh chính xác của các vật thể chuyển động nhanh hoặc ở xa trong khi tiêu thụ rất ít năng lượng - cùng với chuyển động mờ bằng không.
Nhà sản xuất mô-đun máy ảnh từ Trung Quốc, cung cấp OEM/ODM
Công ty TNHH Công nghệ Điện tử Đông Quan Hampo,là một công ty sản xuất chuyên nghiệp tất cả các loại sản phẩm điện tử âm thanh và video, có dịch vụ Hỗ trợ OEM&ODM riêng. Giả sử các sản phẩm sẵn có của chúng tôi gần như đáp ứng được mong đợi của bạn và bạn cần chúng được điều chỉnh phù hợp hơn với nhu cầu của mình. Trong trường hợp đó, bạn có thể liên hệ với chúng tôi.
Nếu các sản phẩm sẵn có của chúng tôi gần như đáp ứng được mong đợi của bạn và bạn cần chúng được điều chỉnh phù hợp hơn với nhu cầu của mình, bạn có thể liên hệ với chúng tôi để yêu cầu tùy chỉnh chỉ bằng cách điền vào biểu mẫu nêu rõ yêu cầu của bạn.
Thời gian đăng: 20-11-2022
