Bii Awọn Kamẹra Shutter Kariaye Ṣe Le Mu Awọn Eto Iranran Robotic dara si

Kamẹra Shutter Agbaye pẹlu Igun Wide Ultra

Ni eyikeyi eto iran roboti, sensọ duro lati jẹ ọkan ti kamẹra. Ni gbogbogbo, awọn oriṣi meji ti awọn sensọ jẹ Ẹrọ Asopọpọ Agbara (CCD) ati Tobaramu Irin Oxide Semikondokito (CMOS). Bi o ṣe jẹ iyara, CMOS-ṣiṣẹagbaye oju awọn kamẹrale ka jade ani 100X yiyara ju CCD!

Olukuluku awọn sensọ wọnyi wa ni awọn iyatọ meji - sẹsẹ sẹsẹ tabi titiipa agbaye. Ni bayi, eyi n bi awọn ibeere bii “Kini iyatọ laarin sẹsẹ sẹsẹ ati awọn sensọ aworan oju agbaye ni eto iran?” tabi “Ewo ninu wọn ni o dara julọ fun awọn eto iran roboti?”

Ṣaaju ki o to fo si awọn ipinnu eyikeyi, jẹ ki a kọkọ jiroro ni apejuwe awọn iyatọ laarin sẹsẹ yiyi ati sensọ aworan oju agbaye.

Iyato laarin Rolling Shutter ati Global Shutter Aworan sensọ

Yiyi Shutter:Sensọ aworan ti o ni titiipa sẹsẹ ṣe afihan awọn ila oriṣiriṣi ti orun ni awọn akoko oriṣiriṣi - bi igbi 'ka jade' ti n gba nipasẹ sensọ naa.

Tiipa agbaye:Sensọ aworan ti o ni titiipa agbaye ngbanilaaye gbogbo awọn piksẹli lati ṣajọpọ idiyele pẹlu ifihan - bẹrẹ ati ipari ni akoko kanna. Ni opin akoko ifihan, idiyele ti wa ni ka jade nigbakanna.

Ti o baamu ti o dara julọ fun Iran Robotic: Rolling Shutter tabi Shutter Agbaye?

Ọpọlọpọ awọn ohun elo roboti ti ọjọ-ori tuntun da lori imọ-ẹrọ iran lati ṣe awọn nkan. Fun apẹẹrẹ, imọ-ẹrọ iran ṣe iranlọwọ ni gbigbe ati gbigbe awọn nkan oriṣiriṣi, mimu awọn nkan lọpọlọpọ ti o de ibi iṣẹ ni awọn iṣalaye oriṣiriṣi, tabi awọn iyipada iyara nigbati o yipada laarin awọn nkan.

Nitorinaa, o han gbangba pe sensọ oju oju agbaye dara julọ nitori o ya awọn aworan ni akoko kan. Ko si iwulo fun yiyi tabi ṣiṣayẹwo, bi yoo ṣe jẹ ọran lakoko yiya awọn aworan ni tiipa yiyi. Nitoribẹẹ, pẹlu sensọ oju oju agbaye, ko si aye fun didasilẹ, skewing, ati aaye ni awọn aworan ti o ya.

O tun ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe awọn sensosi pẹlu titiipa agbaye yoo ni ọna kika aworan ti o tobi julọ, ti o yori si awọn apẹrẹ iyika idiju. Nitorinaa, yoo ṣe agbega awọn idiyele kamẹra lapapọ. Sibẹsibẹ, tiipa agbaye n ṣe ilọsiwaju eto iran ti awọn roboti nipa fifun iwọn fireemu ti o ga julọ, ipinnu, ati bẹbẹ lọ.

Awọn ifosiwewe ti o ni ipa ti Awọn kamẹra Shutter Agbaye ni Iran Robotic

Jẹ ki a wo diẹ ninu awọn okunfa ti o ni ipaagbaye oju awọn kamẹralati mu roboti iran awọn ọna šiše.

• Awọn Oṣuwọn Fireemu ti o ga julọ - Awọn kamẹra tiipa agbaye gba awọn aworan ni iwọn fireemu giga, eyiti o ṣe iranlọwọ lati dinku idaruda fireemu-si-fireemu ati dinku iṣipopada iṣipopada lakoko ti o n mu awọn ohun ti n lọ ni iyara. Ati pe wọn le ni irọrun jade awọn alaye ti o han gbangba ti iṣẹlẹ naa.

• Ipinnu ti o ga julọ - Awọn kamẹra kamẹra agbaye n pese aaye nla ti Wiwo (FOV) ati awọn piksẹli kekere. O ṣe iranlọwọ fun wọn lati ṣetọju aworan ti o ga.

Imudara Imudara pọsi – Awọn kamẹra kamẹra agbaye gba alaye kongẹ ti awọn ohun elo aworan gbigbe ni iyara giga. Wọn gba awọn laini iṣelọpọ laaye lati gbe yiyara ati ṣiṣẹ ni ṣiṣe pọ si.

• Idinku Agbara Agbara - Awọn kamẹra kamẹra agbaye n yọkuro awọn ohun-elo iṣipopada ati awọn ọran didan. Wọn pese ṣiṣe kuatomu giga ati ifamọ isunmọ infurarẹẹdi (NIR) ti o dara julọ, eyiti o dinku agbara agbara ati fa igbesi aye batiri naa.

Ohun elo ti Awọn kamẹra Shutter Agbaye ni Iran Robotic

Imuse ti awọn titiipa agbaye ni awọn kamẹra le gba akoko, ṣugbọn o pese ipinnu ti o ga julọ pẹlu awọn oṣuwọn fireemu iyara. Awọn titiipa agbaye jẹ pipe fun awọn ohun elo nibiti awọn ipele diẹ ti o ga julọ ti ariwo kika kii yoo ni ipa ni deede tabi igbẹkẹle ti aworan niwon ifihan nigbakanna ati 'ka jade' ko ṣẹda ipalọlọ aworan nigba yiya awọn nkan ti o yara yara.

Awọn oṣuwọn fireemu ti o ga, ipinnu, ati iṣẹ ti awọn sensọ oju ilẹ agbaye jẹ ki wọn jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo bii iran ẹrọ ti o ga julọ, awọn ohun elo eriali, adaṣe ile-iṣẹ, awọn roboti ile-ipamọ, ati bẹbẹ lọ. Jẹ ki a wo awọn ohun elo pataki ti awọn kamẹra oju agbaye ni iran roboti.

• Aworan Aerial – Lilo sensọ oju iboju sẹsẹ lori awọn drones fa idaruda aworan. O ṣẹlẹ nitori lakoko yiya awọn aworan, ipo tiipa n gbe lakoko akoko ifihan. Iyatọ yii yoo ni ipa lori ipele ti deede. Lakoko tiipa agbaye, gbogbo awọn piksẹli bẹrẹ ati da ifihan duro ni akoko kanna, eyiti o yanju ọran yii patapata. Nitorinaa, drone yoo dinku ni ihamọ ni iyara ati awọn gbigbe lakoko ti o n ṣe awọn aworan ti ko ni ipalọlọ.

• Giga-Opin Iran Iran - Leveraging CMOS agbaye oju solusan jẹ apẹrẹ fun ga-opin iran iran ẹrọ. Diẹ ninu awọn anfani ifigagbaga rẹ pẹlu ipinnu giga, titiipa agbaye, ati awọn oṣuwọn fireemu yara. Agbara giga-giga ti awọn kamẹra titiipa agbaye jẹ ki o ṣee ṣe lati boya pọ si agbegbe ayewo lapapọ tabi yan awọn alaye ti o han diẹ sii. Ti a ṣe afiwe si awọn sensọ miiran, tiipa agbaye n pese ere ti o to awọn akoko 12 ni agbegbe tabi awọn alaye!

• Awọn Roboti Warehouse - Sensọ oju iboju agbaye n ṣe iranlọwọ fun kika awọn koodu bar pẹlu konge. O jẹ ki wiwa awọn nkan jẹ rọrun ati deede. Nipa ṣiṣe awọn wiwọn iwọn didun 3D ṣiṣẹ, wọn le yara ya awọn aworan kongẹ ti gbigbe-yara tabi awọn nkan ti o jinna lakoko ti wọn n gba agbara kekere pupọ- papọ pẹlu blur išipopada odo.

Olupese Module kamẹra lati China, Nfun OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.jẹ agbejade ọjọgbọn ti gbogbo iru ohun ati ile-iṣẹ awọn ọja itanna fidio, nini atilẹyin OEM&ODM tiwa. Ṣebi awọn ọja ti o wa ni ita-selifu ti fẹrẹ pade awọn ireti rẹ, ati pe o nilo wọn lati ni ibamu daradara si awọn iwulo rẹ. Ni ọran naa, o le kan si wa.

Ti awọn ọja wa ni ita-selifu ba fẹrẹ pade awọn ireti rẹ ati pe o nilo wọn lati ni ibamu daradara si awọn iwulo rẹ, o le kan si wa fun isọdi nipa kikun fọọmu pẹlu awọn ibeere rẹ.