TOF 3DCameri
Kamẹra TOF 3D ti wa ni itumọ pẹlu imọ-ẹrọ aworan onisẹpo mẹta ti ilọsiwaju julọ. TOF (Aago ti Ofurufu) kamẹra ijinle jẹ iran tuntun ti wiwa ijinna ati awọn ọja imọ-ẹrọ aworan 3D. O nfi awọn itọka ina ranṣẹ nigbagbogbo si ibi-afẹde, ati lẹhinna lo sensọ lati gba ina ti o pada lati inu ohun naa, ati gba ijinna ohun elo ibi-afẹde nipa wiwa akoko ọkọ ofurufu (irin-ajo-yika) ti pulse ina.
Awọn kamẹra TOF nigbagbogbo lo ọna akoko-ti-ofurufu ni wiwọn ijinna, iyẹn ni, nigba lilo awọn igbi ultrasonic, ati bẹbẹ lọ, ranti lati wiwọn, ati pe o le ni oye siwaju si ijinna. Wiwọn ijinna yii le ṣee ṣe nipasẹ awọn ina ina, nitorinaa awọn anfani ni lilo gangan tun han gbangba. , nigbati kamẹra yii ba lo, iwọn le jẹ iwọn nipasẹ aworan, eyiti o rọrun pupọ. Ati pe ọna lilo yii jẹ nipasẹ iṣaro ina, ijinna le jẹ mimọ nipasẹ iṣiro akoko ipadabọ, ati pe oye to peye diẹ sii ni a le gba nipasẹ sensọ. Awọn anfani ti lilo iru kamẹra jẹ kedere. Kii ṣe awọn piksẹli nikan ni o ga, ṣugbọn afikun ti sensọ yii le jẹ ki ohun-ini lori maapu iwọn diẹ sii ni otitọ, ati pe ko si iwulo fun awọn ẹya gbigbe, ati awọn abajade to dara julọ le ṣee gba nikan nipasẹ wiwọn. O jẹ anfani pupọ ni awọn ohun elo to wulo, boya o jẹ ipo tabi wiwọn, niwọn igba ti o ba ni iru kamẹra yii, o le di oju ti ẹrọ diẹ sii ati ohun elo ni iṣiṣẹ gangan, ati ni otitọ pipe iṣẹ ṣiṣe adaṣe.
Awọn kamẹra TOF le yago fun awọn idiwọ ni lilo laifọwọyi. Nipasẹ iṣẹ ti oye, lilo adaṣe le ni imunadoko, ati awọn anfani ti lilo kamẹra yii han gbangba. Ko le mọ iwọn didun ati alaye nikan ni akoko, ṣugbọn tun ni mimu awọn ẹru, Ilọsiwaju ti adaṣe jẹ daradara siwaju sii, o le mu ilọsiwaju ti ṣiṣe ni iyara, ati pe o le gba awọn anfani nla ni wiwọn ijinna ati igbejade aworan. Awọn mojuto ti yi kamẹra le. O ṣe afihan awọn abajade to dara julọ, ati nipasẹ titẹ pulse, o le mọ ibi-afẹde alaye, kii ṣe le ṣe orin nikan, ṣugbọn tun le ṣe awoṣe onisẹpo mẹta lori aworan, eyiti a le sọ pe o jẹ deede.
BawoTOFAwọn kamẹra Ṣiṣẹ
Awọn kamẹra TOF lo wiwa ina ti nṣiṣe lọwọ ati nigbagbogbo pẹlu awọn ẹya wọnyi:
1. Iyọkuro kuro
Ẹka irradiation nilo lati pulse ṣe iyipada orisun ina ṣaaju ki o to jade, ati pe igbohunsafẹfẹ pulse ina ti a yipada le jẹ giga bi 100MHz. Bi abajade, orisun ina ti wa ni titan ati pipa awọn ẹgbẹẹgbẹrun awọn akoko lakoko gbigba aworan. Pulu ina kọọkan jẹ nikan diẹ nanoseconds gigun. Paramita akoko ifihan kamẹra pinnu iye awọn itọka fun aworan kan.
Lati ṣaṣeyọri awọn wiwọn deede, awọn ifun ina gbọdọ wa ni iṣakoso ni deede lati ni deede iye akoko kanna, akoko dide, ati akoko isubu. Nitori paapaa awọn iyapa kekere ti nanosecond kan le gbejade awọn aṣiṣe wiwọn ijinna ti o to 15 cm.
Iru awọn igbohunsafẹfẹ modulation giga ati konge le ṣee ṣe nikan pẹlu awọn LED fafa tabi awọn diodes lesa.
Ni gbogbogbo, orisun ina irradiation jẹ orisun ina infurarẹẹdi alaihan si oju eniyan.
2. Opitika lẹnsi
O ti wa ni lo lati kó reflected ina ati ki o ṣe aworan kan lori ohun opitika sensọ. Bibẹẹkọ, ko dabi awọn lẹnsi opiti lasan, àlẹmọ bandpass nilo lati ṣafikun nibi lati rii daju pe ina nikan pẹlu iwọn gigun kanna bi orisun itanna le wọle. Idi ti eyi ni lati dinku awọn orisun ina incoherent lati dinku ariwo, lakoko ti o ṣe idiwọ sensọ fọtosensi lati ni ifihan pupọ nitori kikọlu ina ita.
3. Aworan sensọ
Awọn ifilelẹ ti awọn TOF kamẹra. Eto sensọ jẹ iru si ti sensọ aworan lasan, ṣugbọn o jẹ eka sii ju sensọ aworan. O ni awọn titiipa 2 tabi diẹ sii lati ṣe ayẹwo ina tan imọlẹ ni awọn akoko oriṣiriṣi. Nitorinaa, ẹbun chirún TOF tobi pupọ ju iwọn piksẹli sensọ aworan gbogbogbo, ni gbogbogbo ni ayika 100um.
4. Iṣakoso kuro
Ọkọọkan ti awọn isọ ina ti o nfa nipasẹ ẹyọ iṣakoso itanna kamẹra jẹ mimuuṣiṣẹpọ ni deede pẹlu ṣiṣi / pipade ti ẹrọ itanna ti chirún. O ṣe kika kika ati iyipada ti awọn idiyele sensọ ati ṣe itọsọna wọn si ẹyọ itupalẹ ati wiwo data.
5. iširo kuro
Ẹka iširo le ṣe igbasilẹ awọn maapu ijinle kongẹ. Maapu ijinle maa n jẹ aworan grẹy, nibiti iye kọọkan ṣe aṣoju aaye laarin aaye ti n tan imọlẹ ati kamẹra. Lati le gba awọn abajade to dara julọ, isọdiwọn data ni a ṣe nigbagbogbo.
Bawo ni TOF ṣe wọn ijinna?
Orisun ina itanna jẹ iyipada gbogbogbo nipasẹ awọn iṣọn igbi onigun mẹrin, nitori pe o rọrun pupọ lati ṣe pẹlu awọn iyika oni-nọmba. Piksẹli kọọkan ti kamẹra ijinle ni o ni ẹyọkan fọtoensitive (gẹgẹbi photodiode), eyiti o le yi ina isẹlẹ pada si lọwọlọwọ ina. Ẹka ti o ni ifarabalẹ ti wa ni asopọ pẹlu ọpọlọpọ awọn iyipada ti o ga-igbohunsafẹfẹ (G1, G2 ni nọmba ti o wa ni isalẹ) lati ṣe itọsọna ti isiyi sinu Awọn agbara agbara ọtọtọ ti o le ṣafipamọ awọn idiyele (S1, S2 ni aworan ni isalẹ).
Ẹka iṣakoso lori kamẹra titan orisun ina si titan ati pipa, fifiranṣẹ ina pulse kan. Ni akoko kanna, ẹyọ iṣakoso naa ṣii ati tilekun titiipa itanna lori ërún. Awọn idiyele S0ti ipilẹṣẹ ni ọna yi nipasẹ ina polusi ti wa ni ipamọ lori awọn photosensitive ano.
Lẹhinna, ẹyọ iṣakoso naa yipada orisun ina tan ati pa ni akoko keji. Ni akoko yii tiipa yoo ṣii nigbamii, ni aaye ni akoko nigbati orisun ina ba wa ni pipa. Awọn idiyele S1bayi ti ipilẹṣẹ ti wa ni tun ti o ti fipamọ lori photosensitive ano.
Nitori iye akoko pulse ina kan jẹ kukuru, ilana yii tun ṣe awọn ẹgbẹẹgbẹrun awọn akoko titi ti akoko ifihan yoo fi de. Awọn iye inu sensọ ina lẹhinna ka ati pe ijinna gangan le ṣe iṣiro lati awọn iye wọnyi.
Ṣe akiyesi pe iyara ina jẹ c, tpjẹ iye akoko pulse ina, S0duro fun idiyele ti a gba nipasẹ oju-ọna iṣaaju, ati S1duro fun idiyele ti a gba nipasẹ idaduro idaduro, lẹhinna ijinna d le ṣe iṣiro nipasẹ agbekalẹ atẹle:
Ijinna wiwọn ti o kere julọ ni nigbati gbogbo idiyele ti wa ni gbigba ni S0 lakoko akoko iṣaju iṣaaju ati pe ko gba idiyele ni S1 lakoko akoko idaduro idaduro, ie S1 = 0. Fidipo sinu agbekalẹ yoo funni ni iwọn iwọn to kere julọ d=0.
Ijinna wiwọn ti o tobi julọ ni ibiti a ti gba gbogbo idiyele ni S1 ati pe ko si idiyele rara ni S0. Fọọmu naa yoo jẹ abajade d = 0.5 xc × tp. Ijinna wiwọn ti o pọju jẹ ipinnu nipasẹ iwọn pulse ina. Fun apẹẹrẹ, tp = 50 ns, rọpo sinu agbekalẹ loke, ijinna wiwọn ti o pọju d = 7.5m.
Hardware oniru ati ọja awọn ẹya ara ẹrọ
Gba ojutu ohun elo TOF ti ilọsiwaju julọ ni agbaye; Kilasi I ailewu lesa, ipinnu ẹbun giga, kamẹra ile-iṣẹ, iwọn kekere, le ṣee lo fun inu ati ita gbangba gbigba alaye ijinle jijin gigun.
Aworan processing alugoridimu
Lilo awọn agbaye asiwaju image processing ati onínọmbà alugoridimu, o ni o ni lagbara processing agbara, gba soke kere Sipiyu oro, ni ga yiye ati ki o dara ibamu.
Awọn ohun elo
Awọn kamẹra ile-iṣẹ oni nọmba ti a lo ni adaṣe adaṣe ile-iṣẹ, lilọ kiri AGV, wiwọn aaye, ijabọ oye ati gbigbe (ITS), ati iṣoogun ati imọ-jinlẹ igbesi aye. Ayẹwo agbegbe wa, ọlọjẹ laini ati awọn kamẹra nẹtiwọọki ni lilo pupọ ni ipo ohun ati wiwọn iṣalaye, iṣẹ alaisan ati ibojuwo ipo, idanimọ oju, ibojuwo ijabọ, itanna ati ayewo semikondokito, kika eniyan ati wiwọn isinyi ati awọn aaye miiran.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-07-2023
